CN109018297B - 一种自动收放无人机机臂折叠件 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，特别提供了一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座，固定座连接在无人机机体上，固定座上设置平行的、水平的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆，在两个平行的固定座的导向滑槽的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆将两个固定座连接，孔为中心位置，螺栓滑动杆上垂直连接丝杆，丝杆穿过连接杆的孔后连接电机，设置机臂杆连接座通过转轴与固定座连接，在连接座前端设两个延长臂，延长臂与螺栓滑动杆下面接触连接。本发明能够实现无人机机臂的自动收放，扩大无人机的飞行领域。

Description

一种自动收放无人机机臂折叠件

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别提供了一种自动收放无人机机臂折叠件。

背景技术

现有的无人机机臂折叠件中，当机臂展开并且折叠件将机臂卡住后，在无人机的整个飞行过程中，机臂就不能够再实现自动改变角度，从而无人机在通过一些狭小空间的时候，就容易发生触壁等现象，造成无人机损坏。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明一种自动收放无人机机臂折叠件，能够实现无人机机臂的自动收放，扩大无人机的飞行领域。

本发明是这样实现的，一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座，固定座连接在无人机机体上，两个平行的固定座上设置平行的、水平的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆，在两个平行的固定座的导向滑槽的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆将两个固定座连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆上垂直连接丝杆，所述丝杆穿过连接杆的孔后连接电机，设置机臂杆连接座通过转轴与固定座连接，在连接座前端设两个延长臂，延长臂与螺栓滑动杆下面接触连接，当螺栓滑动杆运动到导向滑槽远离机臂的一端时，延长臂呈水平状态，当螺栓滑动杆运动到导向滑槽接近机臂的一端时，延长臂呈倾斜状态。

进一步地，所述螺栓滑动杆与所述延长臂接触的位置分别设滚轮。

进一步地，所述滚轮的直径与所述螺栓滑动杆的直径相等。

进一步地，所述滚轮的直径小于所述螺栓滑动杆的直径。

进一步地，两个所述固定座的上沿和下沿上设螺孔，固定座通过螺钉与无人机机体固定连接。

进一步地，两个所述固定座的上沿和下沿上各设3个螺孔。

进一步地，两个所述固定座上设多个通孔，以减轻无人机总体质量。

进一步地，所述机臂杆连接座与所述固定座连接的转轴两端通过轴承与固定座连接。

进一步地，在两个所述延长臂的端头设有向上的卡块。

进一步地，所述电机固定在无人机机体上。

进一步地，所述连接座内壁为圆筒状结构，无人机机臂套进连接座内壁后，通过螺杆固定连接。

进一步地，所述丝杆穿过所述连接杆的孔后先连接减速齿，再连接电机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：能够实现机臂收放的自动化，扩大无人机的飞行领域，及时调整机臂状态。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，且各实施例可随意组合，均在本发明的保护范围内。

实施例1、

参考图1和图2，本发明提供一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座1，固定座1连接在无人机机体上，两个平行的固定座1上设置平行的、水平的导向滑槽2，两个导向滑槽2内设置螺栓滑动杆3，在两个平行的固定座1的导向滑槽2的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆4将两个固定座1连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆3上垂直连接丝杆5，所述丝杆5穿过连接杆4的孔后连接电机6，设置机臂杆连接座7通过转轴8与固定座1连接，在连接座7前端设两个延长臂9，延长臂9与螺栓滑动杆3下面接触连接，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2远离机臂的一端时，延长臂9呈水平状态，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2接近机臂的一端时，延长臂9呈倾斜状态。

无人机在飞行时，机臂展开状态飞行，即螺栓滑动杆3在导向滑槽2远离机臂的一端，在遇到特殊情况例如需要穿越狭小空间时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动伸长，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2靠近机臂，延长臂9在机臂的重力作用下逐渐变为倾斜状态，带动机臂呈呈收回状态，直至无人机能顺利通过狭小空间，当需要无人机正常飞行时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动缩回，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2远离机臂，直至到导向滑槽2最远离机臂的位置，此时延长臂9和机臂均为水平状态，机臂展开，无人机正常飞行。

实施例2、

参考图1和图2，本发明提供一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座1，固定座1连接在无人机机体上，两个平行的固定座1上设置平行的、水平的导向滑槽2，两个导向滑槽2内设置螺栓滑动杆3，在两个平行的固定座1的导向滑槽2的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆4将两个固定座1连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆3上垂直连接丝杆5，所述丝杆5穿过连接杆4的孔后连接电机6，设置机臂杆连接座7通过转轴8与固定座1连接，在连接座7前端设两个延长臂9，延长臂9与螺栓滑动杆3下面接触连接，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2远离机臂的一端时，延长臂9呈水平状态，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2接近机臂的一端时，延长臂9呈倾斜状态。所述螺栓滑动杆3与所述延长臂9接触的位置分别设滚轮10。

无人机在飞行时，机臂展开状态飞行，即螺栓滑动杆3在导向滑槽2远离机臂的一端，在遇到特殊情况例如需要穿越狭小空间时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动伸长，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2靠近机臂，延长臂9在机臂的重力作用下逐渐变为倾斜状态，带动机臂呈呈收回状态，直至无人机能顺利通过狭小空间，当需要无人机正常飞行时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动缩回，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2远离机臂，直至到导向滑槽2最远离机臂的位置，此时延长臂9和机臂均为水平状态，机臂展开，无人机正常飞行。滚轮10的设置能够将螺栓滑动杆3与延长臂的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦阻力，防止长时间零件损坏。

实施例3、

参考图1和图2，本发明提供一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座1，固定座1连接在无人机机体上，两个平行的固定座1上设置平行的、水平的导向滑槽2，两个导向滑槽2内设置螺栓滑动杆3，在两个平行的固定座1的导向滑槽2的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆4将两个固定座1连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆3上垂直连接丝杆5，所述丝杆5穿过连接杆4的孔后连接电机6，设置机臂杆连接座7通过转轴8与固定座1连接，在连接座7前端设两个延长臂9，延长臂9与螺栓滑动杆3下面接触连接，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2远离机臂的一端时，延长臂9呈水平状态，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2接近机臂的一端时，延长臂9呈倾斜状态。所述螺栓滑动杆3与所述延长臂9接触的位置分别设滚轮10。所述滚轮10的直径与所述螺栓滑动杆3的直径相等。

无人机在飞行时，机臂展开状态飞行，即螺栓滑动杆3在导向滑槽2远离机臂的一端，在遇到特殊情况例如需要穿越狭小空间时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动伸长，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2靠近机臂，延长臂9在机臂的重力作用下逐渐变为倾斜状态，带动机臂呈呈收回状态，直至无人机能顺利通过狭小空间，当需要无人机正常飞行时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动缩回，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2远离机臂，直至到导向滑槽2最远离机臂的位置，此时延长臂9和机臂均为水平状态，机臂展开，无人机正常飞行。滚轮10的设置能够将螺栓滑动杆3与延长臂的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦阻力，防止长时间零件损坏。

实施例4、

参考图1和图2，本发明提供一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座1，固定座1连接在无人机机体上，两个平行的固定座1上设置平行的、水平的导向滑槽2，两个导向滑槽2内设置螺栓滑动杆3，在两个平行的固定座1的导向滑槽2的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆4将两个固定座1连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆3上垂直连接丝杆5，所述丝杆5穿过连接杆4的孔后连接电机6，设置机臂杆连接座7通过转轴8与固定座1连接，在连接座7前端设两个延长臂9，延长臂9与螺栓滑动杆3下面接触连接，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2远离机臂的一端时，延长臂9呈水平状态，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2接近机臂的一端时，延长臂9呈倾斜状态。所述螺栓滑动杆3与所述延长臂9接触的位置分别设滚轮10。所述滚轮10的直径小于所述螺栓滑动杆3的直径。

无人机在飞行时，机臂展开状态飞行，即螺栓滑动杆3在导向滑槽2远离机臂的一端，在遇到特殊情况例如需要穿越狭小空间时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动伸长，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2靠近机臂，延长臂9在机臂的重力作用下逐渐变为倾斜状态，带动机臂呈呈收回状态，直至无人机能顺利通过狭小空间，当需要无人机正常飞行时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动缩回，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2远离机臂，直至到导向滑槽2最远离机臂的位置，此时延长臂9和机臂均为水平状态，机臂展开，无人机正常飞行。滚轮10的设置能够将螺栓滑动杆3与延长臂的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦阻力，防止长时间零件损坏。

实施例5、

参考图1和图2，本发明提供一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座1，固定座1连接在无人机机体上，两个平行的固定座1上设置平行的、水平的导向滑槽2，两个导向滑槽2内设置螺栓滑动杆3，在两个平行的固定座1的导向滑槽2的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆4将两个固定座1连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆3上垂直连接丝杆5，所述丝杆5穿过连接杆4的孔后连接电机6，设置机臂杆连接座7通过转轴8与固定座1连接，在连接座7前端设两个延长臂9，延长臂9与螺栓滑动杆3下面接触连接，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2远离机臂的一端时，延长臂9呈水平状态，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2接近机臂的一端时，延长臂9呈倾斜状态。两个所述固定座1的上沿和下沿上各设3个螺孔，固定座通过螺钉11与无人机机体固定连接。

无人机在飞行时，机臂展开状态飞行，即螺栓滑动杆3在导向滑槽2远离机臂的一端，在遇到特殊情况例如需要穿越狭小空间时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动伸长，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2靠近机臂，延长臂9在机臂的重力作用下逐渐变为倾斜状态，带动机臂呈呈收回状态，直至无人机能顺利通过狭小空间，当需要无人机正常飞行时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动缩回，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2远离机臂，直至到导向滑槽2最远离机臂的位置，此时延长臂9和机臂均为水平状态，机臂展开，无人机正常飞行。

实施例6、

参考图1和图2，本发明提供一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座1，固定座1连接在无人机机体上，两个平行的固定座1上设置平行的、水平的导向滑槽2，两个导向滑槽2内设置螺栓滑动杆3，在两个平行的固定座1的导向滑槽2的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆4将两个固定座1连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆3上垂直连接丝杆5，所述丝杆5穿过连接杆4的孔后连接电机6，设置机臂杆连接座7通过转轴8与固定座1连接，在连接座7前端设两个延长臂9，延长臂9与螺栓滑动杆3下面接触连接，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2远离机臂的一端时，延长臂9呈水平状态，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2接近机臂的一端时，延长臂9呈倾斜状态。两个所述固定座1上设多个通孔12，以减轻无人机总体质量。

无人机在飞行时，机臂展开状态飞行，即螺栓滑动杆3在导向滑槽2远离机臂的一端，在遇到特殊情况例如需要穿越狭小空间时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动伸长，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2靠近机臂，延长臂9在机臂的重力作用下逐渐变为倾斜状态，带动机臂呈呈收回状态，直至无人机能顺利通过狭小空间，当需要无人机正常飞行时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动缩回，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2远离机臂，直至到导向滑槽2最远离机臂的位置，此时延长臂9和机臂均为水平状态，机臂展开，无人机正常飞行。

实施例7、

参考图1和图2，本发明提供一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座1，固定座1连接在无人机机体上，两个平行的固定座1上设置平行的、水平的导向滑槽2，两个导向滑槽2内设置螺栓滑动杆3，在两个平行的固定座1的导向滑槽2的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆4将两个固定座1连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆3上垂直连接丝杆5，所述丝杆5穿过连接杆4的孔后连接电机6，设置机臂杆连接座7通过转轴8与固定座1连接，在连接座7前端设两个延长臂9，延长臂9与螺栓滑动杆3下面接触连接，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2远离机臂的一端时，延长臂9呈水平状态，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2接近机臂的一端时，延长臂9呈倾斜状态。所述机臂杆连接座7与所述固定座1连接的转轴8两端通过轴承与固定座1连接，以此使转动更加灵活。

无人机在飞行时，机臂展开状态飞行，即螺栓滑动杆3在导向滑槽2远离机臂的一端，在遇到特殊情况例如需要穿越狭小空间时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动伸长，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2靠近机臂，延长臂9在机臂的重力作用下逐渐变为倾斜状态，带动机臂呈呈收回状态，直至无人机能顺利通过狭小空间，当需要无人机正常飞行时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动缩回，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2远离机臂，直至到导向滑槽2最远离机臂的位置，此时延长臂9和机臂均为水平状态，机臂展开，无人机正常飞行。

实施例8、

参考图1和图2，本发明提供一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座1，固定座1连接在无人机机体上，两个平行的固定座1上设置平行的、水平的导向滑槽2，两个导向滑槽2内设置螺栓滑动杆3，在两个平行的固定座1的导向滑槽2的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆4将两个固定座1连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆3上垂直连接丝杆5，所述丝杆5穿过连接杆4的孔后连接电机6，设置机臂杆连接座7通过转轴8与固定座1连接，在连接座7前端设两个延长臂9，延长臂9与螺栓滑动杆3下面接触连接，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2远离机臂的一端时，延长臂9呈水平状态，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2接近机臂的一端时，延长臂9呈倾斜状态。在两个所述延长臂的端头设有向上的卡块13。

无人机在飞行时，机臂展开状态飞行，即螺栓滑动杆3在导向滑槽2远离机臂的一端，在遇到特殊情况例如需要穿越狭小空间时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动伸长，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2靠近机臂，延长臂9在机臂的重力作用下逐渐变为倾斜状态，带动机臂呈呈收回状态，直至无人机能顺利通过狭小空间，当需要无人机正常飞行时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动缩回，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2远离机臂，直至到导向滑槽2最远离机臂的位置，此时延长臂9和机臂均为水平状态，机臂展开，无人机正常飞行。卡块13可以防止延长臂9脱出螺栓滑动杆3。

实施例8、

参考图1和图2，本发明提供一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座1，固定座1连接在无人机机体上，两个平行的固定座1上设置平行的、水平的导向滑槽2，两个导向滑槽2内设置螺栓滑动杆3，在两个平行的固定座1的导向滑槽2的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆4将两个固定座1连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆3上垂直连接丝杆5，所述丝杆5穿过连接杆4的孔后连接电机6，设置机臂杆连接座7通过转轴8与固定座1连接，在连接座7前端设两个延长臂9，延长臂9与螺栓滑动杆3下面接触连接，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2远离机臂的一端时，延长臂9呈水平状态，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2接近机臂的一端时，延长臂9呈倾斜状态。所述电机6固定在无人机机体上。

无人机在飞行时，机臂展开状态飞行，即螺栓滑动杆3在导向滑槽2远离机臂的一端，在遇到特殊情况例如需要穿越狭小空间时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动伸长，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2靠近机臂，延长臂9在机臂的重力作用下逐渐变为倾斜状态，带动机臂呈呈收回状态，直至无人机能顺利通过狭小空间，当需要无人机正常飞行时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动缩回，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2远离机臂，直至到导向滑槽2最远离机臂的位置，此时延长臂9和机臂均为水平状态，机臂展开，无人机正常飞行。

实施例9、

参考图1和图2，本发明提供一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座1，固定座1连接在无人机机体上，两个平行的固定座1上设置平行的、水平的导向滑槽2，两个导向滑槽2内设置螺栓滑动杆3，在两个平行的固定座1的导向滑槽2的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆4将两个固定座1连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆3上垂直连接丝杆5，所述丝杆5穿过连接杆4的孔后连接电机6，设置机臂杆连接座7通过转轴8与固定座1连接，在连接座7前端设两个延长臂9，延长臂9与螺栓滑动杆3下面接触连接，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2远离机臂的一端时，延长臂9呈水平状态，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2接近机臂的一端时，延长臂9呈倾斜状态。所述连接座7内壁为圆筒状结构，无人机机臂套进连接座7内壁后，通过螺杆固定连接。

无人机在飞行时，机臂展开状态飞行，即螺栓滑动杆3在导向滑槽2远离机臂的一端，在遇到特殊情况例如需要穿越狭小空间时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动伸长，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2靠近机臂，延长臂9在机臂的重力作用下逐渐变为倾斜状态，带动机臂呈呈收回状态，直至无人机能顺利通过狭小空间，当需要无人机正常飞行时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动缩回，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2远离机臂，直至到导向滑槽2最远离机臂的位置，此时延长臂9和机臂均为水平状态，机臂展开，无人机正常飞行。

实施例10、

参考图1和图2，本发明提供一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座1，固定座1连接在无人机机体上，两个平行的固定座1上设置平行的、水平的导向滑槽2，两个导向滑槽2内设置螺栓滑动杆3，在两个平行的固定座1的导向滑槽2的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆4将两个固定座1连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆3上垂直连接丝杆5，所述丝杆5穿过连接杆4的孔后先连接减速齿，再连接电机6，设置机臂杆连接座7通过转轴8与固定座1连接，在连接座7前端设两个延长臂9，延长臂9与螺栓滑动杆3下面接触连接，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2远离机臂的一端时，延长臂9呈水平状态，当螺栓滑动杆3运动到导向滑槽2接近机臂的一端时，延长臂9呈倾斜状态。所述连接座7内壁为圆筒状结构，无人机机臂套进连接座7内壁后，通过螺杆固定连接。

无人机在飞行时，机臂展开状态飞行，即螺栓滑动杆3在导向滑槽2远离机臂的一端，在遇到特殊情况例如需要穿越狭小空间时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6通过减速齿带动丝杆5转动伸长，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2靠近机臂，延长臂9在机臂的重力作用下逐渐变为倾斜状态，带动机臂呈呈收回状态，直至无人机能顺利通过狭小空间，当需要无人机正常飞行时，地面操作人员利用遥控器发送信号给无人机上的控制器，控制器控制电机6工作，电机6带动丝杆5转动缩回，螺栓滑动杆3逐渐沿着导向滑槽2远离机臂，直至到导向滑槽2最远离机臂的位置，此时延长臂9和机臂均为水平状态，机臂展开，无人机正常飞行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述折叠件包括两个平行的固定座，固定座连接在无人机机体上，两个平行的固定座上设置平行的、水平的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆，在两个平行的固定座的导向滑槽的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆将两个固定座连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆上垂直连接丝杆，所述丝杆穿过连接杆的孔后连接电机，设置机臂杆连接座通过转轴与固定座连接，在机臂杆连接座前端设两个延长臂，延长臂与螺栓滑动杆下面接触连接，当螺栓滑动杆运动到导向滑槽远离机臂的一端时，延长臂呈水平状态，当螺栓滑动杆运动到导向滑槽接近机臂的一端时，延长臂呈倾斜状态；两个所述固定座的上沿和下沿上设螺孔，固定座通过螺钉与无人机机体固定连接；两个所述固定座的上沿和下沿上各设 3 个螺孔。

2.如权利要求 1 所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述螺栓滑动杆与所述延长臂接触的位置分别设滚轮。

3.如权利要求 2 所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述滚轮的直径与所述螺栓滑动杆的直径相等。

4.如权利要求 2 所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述滚轮的直径小于所述螺栓滑动杆的直径。

5.如权利要求 1 所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，两个所述固定座上设多个通孔，以减轻无人机总体质量。

6.如权利要求 1 所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述机臂杆连接座与所述固定座连接的转轴两端通过轴承与固定座连接。

7.如权利要求 1 所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，在两个所述延长臂的端头设有向上的卡块。

8.如权利要求 1 所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述电机固定在无人机机体上。

9.如权利要求 1 所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述机臂杆连接座内壁为圆筒状结构，无人机机臂套进机臂杆连接座内壁后，通过螺杆固定连接。

10.如权利要求 1 所述的自动收放无人机机臂折叠件，其特征在于，所述丝杆穿过所述连接杆的孔后先连接减速齿，再连接电机。