CN206407105U - 一种无人机机臂联动折叠机构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机臂联动折叠机构，包括：联动结构，包括有安装在机身上的导向结构、安装在导向结构上的滑块，滑块沿导向结构滑动；连接结构，机身两侧的两机臂分别通过一连接结构与滑块的两侧连接，且连接结构与滑块的连接处可转动；连接结构上还设置有凸起部，机身上对应位置处设置有滑槽，凸起部伸进弧形滑槽内并可沿滑槽滑动；滑块沿导向结构移动，拖动连接结构沿弧滑槽移动，同时连接结构相对于滑块转动；连接结构带动机臂随滑块移动以及相对于滑块转动，机臂展开或折叠。本实用新型还提供了一种无人机，包括如上所述的无人机机臂联动折叠机构。本实用新型实现了两侧机臂间的联动功能，简化了操作步骤，使用更加方便。

Description

一种无人机机臂联动折叠机构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机机臂联动折叠机构及无人机。

背景技术

无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。无人机种类繁多，通常包括有机身和设置在机身两侧机臂，这类无人机的机臂有些是直接固定在机身上不可折叠的，有些为例便于携带将机臂做成可折叠的，在不使用的时候将机臂折起来。

但是这类无人机的机臂之间是相互独立的，折叠时需要一个一个的手动折叠起来，这给使用者带来了一定的不便。

实用新型内容

为了解决现有无人机的机臂需要一个一个折叠起来的问题，本实用新型提供了一种无人机机臂联动折叠机构，设置在无人机机身上，与机身两侧对称设置的两机臂连接，所述联动折叠机构包括：

联动结构，包括有安装在机身上的导向结构、安装在所述导向结构上的滑块，且所述滑块可沿所述导向结构滑动；

连接结构，机身两侧的两机臂分别通过所述连接结构与所述滑块的两侧连接，且所述连接结构与所述滑块的连接处可转动；所述连接结构上还设置有凸起部，所述机身上对应位置处设置有滑槽，所述凸起部伸进所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动；

所述滑块沿所述导向结构移动，拖动所述连接结构沿着所述滑槽移动，同时所述连接结构相对于所述滑块转动；所述连接结构带动所述机臂随所述滑块移动以及相对于所述滑块转动。

较佳地，所述导向结构为一导向杆，所述滑块套设在所述导向杆上，所述滑块沿所述导向杆轴向滑动。

较佳地，所述滑槽为弧形滑槽。

较佳地，所述连接结构整体呈弧形，所述连接结构的一端与所述机臂固定连接，所述连接结构的通过销轴与所述滑块转动连接。

较佳地，所述连接结构的另一端上设置有插槽，所述滑块的两侧分别设置延伸部，所述延伸部插进所述插槽内，并通过销轴连接。

较佳地，所述滑块的上表面上设置有第一卡扣结构，所述滑块上方的机身上设置有与所述第一卡扣结构相匹配的第二卡扣结构，所述滑块滑动至机臂展开时，所述第一卡扣结构与所述第二卡扣结构扣在一起。

本实用新型还提供了一种无人机，包括如上项所述的无人机机臂联动折叠机构。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本实用新型提供的无人机机臂联动折叠机构及无人机中，机身两侧的机臂均通过连接结构连接到一滑块上，从而实现了两侧机臂之间的联动功能，当将其中一侧的机臂展开或折叠起来是会带动滑块滑动，滑块滑动从而又会带动另一侧机臂的运动实现展开或折叠，这样简化了操作步骤，使用更加方便。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型中无人机的拆分示意图；

图2为本实用新型中无人机的剖视图；

图3为本实用新型中机臂展开时的示意图；

图4为本实用新型中机臂折叠时的示意图。

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

实施例1

参照图1-2，本实用新型提供了一种无人机机臂联动折叠机构，设置在无人机机身1上，与机身1两侧对称设置的两机臂2连接，联动折叠机构包括联动结构和连接结构5。其中，联动结构包括有安装在机身1上的导向结构、安装在导向结构上的滑块4，且滑块4可沿导向结构滑动；机身1两侧的两机臂2分别通过一连接结构5与滑块4的两侧连接，且连接结构5与滑块4的连接处可转动；连接结构5上还设置有凸起部6，机身1上对应位置处设置有滑槽11，凸起部6伸进滑槽11内并可沿滑槽11滑动。

滑块4沿结构移动，拖动连接结构5顺着凸起部6在滑槽11内移动的方向移动，同时连接结构5还相对于滑块4转动；又由于机臂2与连接结构5连接，连接结构5带动机臂随滑块4移动以及相对于滑块4转动，机臂2在移动以及转动过程中展开或折叠。

本实用新型中两侧的机臂均通过连接结构连接到一滑块上，从而实现了两侧机臂之间的联动功能，当将其中一侧的机臂展开或折叠起来是会带动滑块滑动，滑块滑动从而又会带动另一侧机臂的运动实现展开或折叠，这样简化了操作步骤，使用更加方便。

在本实施例中，滑槽11优选的为一弧形滑槽。

在本实施例中，是将该联动折叠机构运用到具有四个机臂的无人机中来说明的，其中位于前端的两侧机臂共用一个联动折叠机构，位于后端的两机臂共用一联动折叠机构；当然，本实用新型不仅仅适用于图1-2中所示的无人机中，也适用于其他类型的无人机，此处不做限制。

在本实施例中，导向结构为一导向杆3，导向杆3的两端固定在机身1内，滑块4上设置有滑孔，滑块4通过滑孔套设在导向杆3上，且滑块4可相对于导向杆3滑动。当然，在其他实施例中，导向结构也可为导轨等结构，此处不做限制。

在本实施例中，连接结构5整体呈弧形，连接结构5的一端与机臂2固定连接，连接结构5的通过销轴7与滑块4转动连接。具体的，连接结构5的另一端上设置有插槽9，滑块4的两侧分别设置延伸部，延伸部插进9插槽内，并通过销轴7连接；当然，在其他实施例中连接结构也可直接通过铰链等方式来实现与滑块4的转动连接，此处不做限制。

在本实施例中，滑块4的上表面上设置有第一卡扣结构10，滑块4上方的机身1上设置有与第一卡扣结构10相匹配的第二卡扣结构8，滑块4滑动至机臂1展开时，第一卡扣结构10与第二卡扣结构扣8在一起，从而固定住滑块4，在不施加外力的情况下滑块4不会滑动，从而使得机臂1展开后不会随意的转动，便于无人机的正常使用。

其中，在本实施例中，第二卡扣结构8设置在一卡扣件上，卡扣件在固定到机身的上端上；当然，在其他实施例中，第二卡扣结构8也可以直接设置到机身内侧底部上，可一体制成，此处不做限制。

下面就本实用新型提供的无人机机臂联动折叠机构的工作过程，作进一步的说明：

结合图2和图3，此时机臂1处于展开状态，滑块4位于导向杆3的右端，且第一卡扣结构10与第二卡口结构8扣在一起，滑块4处于锁死状态；对一侧的机臂施加一定的力，第一卡扣结构10与第二卡口结构8解开，转动机臂，且使得连接结构5上的凸起部6沿着滑槽11滑动；一侧机臂转动折叠起来的过程中，同时推动滑块4沿着导向杆3向左移动，滑块4移动又推动另一侧的机臂移动以及转动折叠起来，如图4中所示。

实施例2

本实用新型还提供了一种无人机，包括机身，机身前后端分别设置有一对机臂，每对机臂包括对称设置在机身两侧的机臂，每对机臂通过实施例1中所述的无人机机臂联动折叠机构安装在机身上，此处不再赘述。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本实用新型的实施案例，应理解本实用新型不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (7)

1.一种无人机机臂联动折叠机构，设置在无人机机身上，与机身两侧对称设置的两机臂连接，其特征在于，所述联动折叠机构包括：

联动结构，包括有安装在机身上的导向结构、安装在所述导向结构上的滑块，且所述滑块可沿所述导向结构滑动；

连接结构，机身两侧的两机臂分别通过所述连接结构与所述滑块的两侧连接，且所述连接结构与所述滑块的连接处可转动；所述连接结构上还设置有凸起部，所述机身上对应位置处设置有滑槽，所述凸起部伸进所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动；

所述滑块沿所述导向结构移动，拖动所述连接结构沿着所述滑槽移动，同时所述连接结构相对于所述滑块转动；所述连接结构带动所述机臂随所述滑块移动以及相对于所述滑块转动。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂联动折叠机构，其特征在于，所述导向结构为一导向杆，所述滑块套设在所述导向杆上，所述滑块沿所述导向杆轴向滑动。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂联动折叠机构，其特征在于，所述滑槽为弧形滑槽。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂联动折叠机构，其特征在于，所述连接结构整体呈弧形，所述连接结构的一端与所述机臂固定连接，所述连接结构的通过销轴与所述滑块转动连接。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂联动折叠机构，其特征在于，所述连接结构的另一端上设置有插槽，所述滑块的两侧分别设置延伸部，所述延伸部插进所述插槽内，并通过销轴连接。

6.根据权利要求1所述的无人机机臂联动折叠机构，其特征在于，所述滑块的上表面上设置有第一卡扣结构，所述滑块上方的机身上设置有与所述第一卡扣结构相匹配的第二卡扣结构，所述滑块滑动至机臂展开时，所述第一卡扣结构与所述第二卡扣结构扣在一起。

7.一种无人机，其特征在于，包括有权利要求1-6中任意一项所述的无人机机臂联动折叠机构。