CN205891211U - 折叠式机臂组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种折叠式机臂组件，该折叠式机臂组件包括：机臂，其一端以可枢转的方式与基座固定件相连接；以及卡合机构，其包括：套结构，其套置于所述机臂；以及开关件，其设于所述套结构上，其至少具有闭合状态和打开状态；其中，在所述开关件处于闭合状态的情况下，所述开关件使得所述套结构与所述机臂的表面卡紧；其中，在所述开关件处于打开状态的情况下，所述开关件使得所述套结构与所述机臂的表面脱开。通过开关件相对开关件的状态变化，根据本实用新型实施例的折叠式机臂组件能够有效保证机臂在相对基座固定件处于展开状态时的可靠接合以及方便机臂相对基座固定件的折叠。

Description

折叠式机臂组件

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种折叠式机臂组件。

背景技术

具备自主飞行能力的中小型无人机在传感器和嵌入式芯片技术得以升级和完善的前提下，近年来在更多的领域内逐渐开始应用并日渐趋于普及化。尤其是旋翼型消费级无人机，由于螺旋桨技术已经比较成熟，且加之其具有飞行稳定、可以悬停以及操作简单的优点，被广泛应用于如航拍、即时送货等领域。

目前的旋翼型消费级无人机中，最常见的两种无人机的机臂结构为固定式机臂和折叠式机臂。其中：固定型机臂在配置在无人机上使用时，增加了无人机的机体尺寸，会在一定程度上影响产品的运输便携性。而折叠式机臂由于其在处于使用状态和非使用状态时的形态有所差别，恰好能够克服由于尺寸问题带来的包装运输的问题，但是目前的折叠式机臂在其使用状态时普遍存在牢固性欠佳、震动大的不足。

实用新型内容

技术问题

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是，如何提高折叠式机臂组件在使用状态下的牢固性。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一实施例，提供了一种折叠式机臂组件，该折叠式机臂组件包括：

机臂，其一端以可枢转的方式与基座固定件相连接；以及

卡合机构，其包括：

套结构，其套置于所述机臂；以及

开关件，其设于所述套结构上，其至少具有闭合状态和打开状态；

其中，在所述开关件处于闭合状态的情况下，所述开关件使得所述套结构与所述机臂的表面卡紧；

其中，在所述开关件处于打开状态的情况下，所述开关件使得所述套结构与所述机臂的表面脱开。

对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述开关件能够相对于所述套结构转动，通过该转动使得所述开关件处于所述闭合状态或者所述打开状态。

对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述开关件包括：

开关转轴，其固定于所述套结构；以及

锁紧开关，其贯穿于所述开关转轴；

所述锁紧开关能够绕所述开关转轴转动，以使得所述套结构与所述机臂的表面紧密接合，从而与所述机臂的表面卡紧；或者

使得所述套结构能够在所述机臂的表面上沿所述机臂的轴向滑动，从而与所述机臂的表面脱开。

对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述套结构具有操作扣，在所述开关件处于打开状态的情况下，通过该操作扣完成所述套结构沿所述机臂的轴向滑动。

对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述锁紧开关在其绕所述开关转轴转动的范围内，至少具有接合面和脱离面。

对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述锁紧开关具有操作柄，掰动该操作柄能够使得所述接合面或者所述脱离面转动至靠近所述机臂表面的一侧。

对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，在所述接合面转动至靠近所述机臂表面的一侧的情况下，所述锁紧开关将所述套结构与所述机臂的表面紧密接合；以及

在所述脱离面转动至靠近所述机臂表面的一侧的情况下，所述套结构能够在所述机臂的表面上沿所述机臂的轴向滑动。

对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述折叠式机臂组件还包括第一限位端，所述第一限位端设于与所述机臂连接的所述基座固定件上，在所述套结构与所述机臂的表面卡紧的情况下，所述套结构的第一端抵靠至该第一限位端。

对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述折叠式机臂组件还包括第二限位端，所述第二限位端设于所述机臂，在所述套结构与所述机臂的表面能够脱开的情况下，所述套结构的第二端至多退出抵靠至该第二限位端。

对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述套结构具有安装段，所述锁紧开关设于该安装段的轴向。

对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述机臂和所述基座固定件在展开状态下，所述机臂在与所述基座固定件相向的端部具有至少一个位置的对碰面。

对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，至少一个位置的所述对碰面上设有缓冲垫。

对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述缓冲垫为减震橡胶垫或者硅胶垫。

对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述机臂通过转轴与所述基座固定件相连接。

有益效果

通过引入卡合机构，根据本实用新型实施例的折叠式机臂组件能够通过开关件的状态变化，当机臂处于展开状态时，将机臂与基座固定件卡紧，而在机臂需要折叠时，可将将卡合机构移除使得二者的对碰部分断开，方便折叠。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本实用新型的原理。

图1示出本实用新型一实施例的折叠式机臂组件在展开状态下的结构示意图；

图2示出本实用新型一实施例的折叠式机臂组件在折叠状态下的结构示意图；

图3示出本实用新型一实施例的折叠式机臂组件在展开状态下的剖视示意图。

附图标记列表

100、机臂

200、基座固定件

300、卡合机构

31、套结构

311、操作扣

32、开关件

321、开关转轴

322、锁紧开关

3221、接合面

3222、脱离面

3223、操作柄

41、第一限位端

5、缓冲垫

6、转轴

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

实施例1

图1示出本实用新型一实施例的折叠式机臂组件在展开状态下的结构示意图。图2示出本实用新型一实施例的折叠式机臂组件在折叠状态下的结构示意图。图3示出本实用新型一实施例的折叠式机臂组件在展开状态下的剖视示意图。

如图1～2所示，该折叠式机臂组件主要包括：

机臂100，其一端以可枢转的方式与基座固定件200相连接；如机臂100通过转轴6与基座固定件200相连接；

以及卡合机构300，其包括：

套结构31，其套置于机臂100；以及

开关件32，其设于套结构31上，其至少能够具有闭合状态和打开状态；

其中，在开关件32处于闭合状态的情况下，开关件32使得套结构31与机臂100的表面卡紧；

其中，在开关件32处于打开状态的情况下，开关件32使得套结构31能够与机臂100的表面脱开。

通过以上结构，在机臂100展开的情况下，可以将卡合机构300置于机臂100与基座固定件200的连接处，使卡合机构300的开关件32处于闭合状态以使套结构31卡紧机臂100的表面，从而实现了在机臂100相对于基座固定件200处于非折叠的展开状态下的稳固连接，以及在机臂100需要相对于基座固定件200进行折叠时，可使套结构31与机臂100的表面脱开，进一步通过使卡合机构300离开机臂100与基座固定件200的连接处，方便机臂100的快速折叠。

开关件32可以以多种方式实现，只要其能够实现套结构31与机臂100表面的卡紧和脱开即可。在如在图1所示的一种可能的实施方式中给出了开关件32的一个示例，在该示例中，开关件32能够相对于套结构31转动；通过该转动使其处于上述的闭合状态或者打开状态。

进一步参照图3，在一种可能的实现方式中，开关件32可以包括：

开关转轴321，其固定于套结构31；

锁紧开关322，其贯穿于开关转轴321，且能够绕开关转轴321转动，以使得套结构31与机臂100的表面紧密结合，从而实现与机臂100的表面卡紧，或者使得套结构31能够在机臂100的表面上沿机臂100的轴向滑动，从而能够从机臂100的表面脱开。

锁紧开关322在其绕开关转轴321转动的范围内，至少具有接合面3221和脱离面3222。其中：

锁紧开关322还具有操作柄3223，掰动该操作柄3223能够使得接合面3221或者脱离面3222转动至靠近机臂100表面的一侧。当接合面3221转动至套结构31的底侧(即靠近机臂100的一侧)的情况下，锁紧开关322将套结构31与机臂100的表面卡紧，保证机臂100与基座固定件200的对碰部分可靠接合，使得机臂100相对于基座固定件200处于展开状态。

而当脱离面3222转动至套结构31的底侧(即靠近机臂100的一侧)的情况下，套结构31能够在机臂100的表面上沿机臂100的轴向滑动，通过滑动使得机臂100与基座固定件200的对碰部分可自由脱开，机臂100即能够相对于基座固定件200进行折叠。

在一种可能的实现方式中，套结构31具有操作扣311，在开关件32处于打开状态的情况下，通过该操作扣311完成套结构31沿机臂100的轴向滑动。

在一种可能的实现方式中，锁紧开关322除操作柄3223之外的主体结构为可为滚轮状结构，开关转轴321穿过设于该滚轮状结构中心的孔，使得该滚轮状结构能够绕开关转轴321转动。该滚轮状结构的横截面相对于开关转轴321是不对称的(参见图2)，当截面积较大的一侧(接合面3221所在侧)旋转至靠近机臂100表面的一侧时，该滚轮状结构压紧机臂100的表面，使得套结构31与机臂11的表面紧密结合，使得机臂100处于非折叠的展开状态时，与基座固定件200之间的稳固连接；当截面积较小的一侧(脱离面3222所在侧)旋转至靠近机臂100表面的一侧时，该滚轮状结构与机臂100的表面分离，使得套结构31可相对于机臂100的表面滑动，推动操作扣311使套结构31沿机臂100向后滑动直至其不干涉机臂100相对于基座固定件200的折叠动作时，机臂100即可通过枢转实现其相对基座固定件200的折叠。

进一步参照图1和图3，在一种可能的实现方式中，在基座固定件200上可以设有第一限位端41，在套结构31与机臂100的表面卡紧的情况下，套结构31的第一端(即靠近基座固定件200的一端)抵靠至该第一限位端41。这样一来，保证了在机臂100相对于基座固定件200处于展开状态时，有效防止了卡合机构300的窜动。

在一种可能的实现方式中，在机臂100上可以设有第二限位端，在套结构31能够在机臂100的表面脱开的情况下，套结构31的第二端(即远离基座固定件200的一端)至多退出抵靠至该第二限位端。如可以在机臂100上设有凸出的限位扣，在套结构31的内侧设有能够匹配抵靠至该限位扣的凹结构。这样一来，保证了在机臂100相对于基座固定件200处于折叠的状态时，卡合机构300不会退出机臂100的臂体。

进一步参照图3，在一种可能的实现方式中，套结构31在其轴向具有安装段，在该安装段处，套结构31具有开口，以能够安装开关转轴321和锁紧开关322，并使得锁紧开关322在转动过程中能够接触到机臂100的表面。开关转轴321在贯穿于锁紧开关322之后，其两端经安装段的两端穿入套结构31，以实现开关转轴321与套结构31的相对固定，锁紧开关322恰好卡置于该安装段。可以通过其相对于开关转轴321的转动，使其接合面3221置于套结构31的底侧(靠近机臂表面一侧)时，在强压过盈配合的作用下，将基座固定件200和机臂100卡死，无法转动，达到紧固效果。或者使其脱离面3222置于套结构31的底侧时，通过移动套结构31，使其离开基座固定件200，此时机臂100与基座固定件200的对碰部分可以分开，即实现了机臂100可相对于基座固定件200的轻松折叠。

为了保证连接的稳定性，基座固定件200与机臂100在非折叠的展开状态下，其相向的端面上可具有多个位置的用于限位的对碰面，如中部和端面的轴向具有多个对碰面，对于不同位置的对碰面而言，其沿轴向的厚度以及对碰面的形状等具有一定的区别。在一种可能的实现方式中，为了增加基座固定件200与机臂100的减震效果，可以在每个对碰面中间加上缓冲垫5(减震橡胶垫或者硅胶垫等，其可以以胶合的方式固定于基座固定件200和机臂100中的任一侧)。

作为一种可能的实施方式，机臂100和基座固定件200可以使用铝合金材质，和/或锁紧开关322可使用掺有纤维的尼龙材质(即PA+纤，以促进其强度，增加其使用寿命)，和/或套结构31使用掺有纤维的尼龙材质(与锁紧开关322类似)，和/或转轴6使用不锈钢材质，和/或开关转轴321使用不锈钢材质。

需要说明的是，尽管以主要包括开关转轴321、锁紧开关322和套结构31在内的卡合机构300作为示例介绍了折叠式机臂组件如上，但本领域技术人员能够理解，本实用新型应不限于此。事实上，用户完全可根据实际应用场景灵活设定和调整相关部件的材质和结构，只要满足卡合机构300对机臂100和基座固定件200的在展开状态时的轴向限制和可折叠状态时的轴向非限制功能即可。

这样，通过卡合机构300相对于机臂100的不同状态，根据本实用新型上述实施例的折叠式机臂组件能够在机臂100相对于基座固定件200处于展开状态时，有效提高了其接合的牢靠性，以及在需要将机臂100相对于基座固定件200进行折叠时，改善了其操作的便利性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种折叠式机臂组件，其特征在于，该折叠式机臂组件包括：

机臂，其一端以可枢转的方式与基座固定件相连接；以及

卡合机构，其包括：

套结构，其套置于所述机臂；以及

开关件，其设于所述套结构上，其至少具有闭合状态和打开状态；

其中，在所述开关件处于闭合状态的情况下，所述开关件使得所述套结构与所述机臂的表面卡紧；

其中，在所述开关件处于打开状态的情况下，所述开关件使得所述套结构与所述机臂的表面脱开。

2.根据权利要求1所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述开关件能够相对于所述套结构转动，通过该转动使得所述开关件处于所述闭合状态或者所述打开状态。

3.根据权利要求2所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述开关件包括：

开关转轴，其固定于所述套结构；以及

锁紧开关，其贯穿于所述开关转轴；

所述锁紧开关能够绕所述开关转轴转动，以使得所述套结构与所述机臂的表面紧密接合，从而与所述机臂的表面卡紧；或者

使得所述套结构能够在所述机臂的表面上沿所述机臂的轴向滑动，从而与所述机臂的表面脱开。

4.根据权利要求3所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述套结构具有操作扣，在所述开关件处于打开状态的情况下，通过该操作扣完成所述套结构沿所述机臂的轴向滑动。

5.根据权利要求3所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述锁紧开关在其绕所述开关转轴转动的范围内，至少具有接合面和脱离面。

6.根据权利要求5所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述锁紧开关具有操作柄，掰动该操作柄能够使得所述接合面或者所述脱离面转动至靠近所述机臂表面的一侧。

7.根据权利要求5所述的折叠式机臂组件，其特征在于，在所述接合面转动至靠近所述机臂表面的一侧的情况下，所述锁紧开关将所述套结构与所述机臂的表面紧密接合；以及

在所述脱离面转动至靠近所述机臂表面的一侧的情况下，所述套结构能够在所述机臂的表面上沿所述机臂的轴向滑动。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述折叠式机臂组件还包括第一限位端，所述第一限位端设于与所述机臂连接的所述基座固定件上，在所述套结构与所述机臂的表面卡紧的情况下，所述套结构的第一端抵靠至该第一限位端。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述折叠式机臂组件还包括第二限位端，所述第二限位端设于所述机臂，在所述套结构与所述机臂的表面能够脱开的情况下，所述套结构的第二端至多退出抵靠至该第二限位端。

10.根据权利要求3～7中任一项所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述套结构在其轴向具有安装段，所述锁紧开关设于该安装段。

11.根据权利要求1～7中任一项所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述机臂和所述基座固定件在展开状态下，所述机臂在与所述基座固定件相向的端部具有至少一个位置的对碰面。

12.根据权利要求11所述的折叠式机臂组件，其特征在于，至少一个位置的所述对碰面上设有缓冲垫。

13.根据权利要求12所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述缓冲垫为减震橡胶垫或者硅胶垫。

14.根据权利要求1～7中任意一项所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述机臂通过转轴与所述基座固定件相连接。