CN105151293B - 用于无人机的机臂折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人机的机臂折叠装置，包括支撑座、基座和锁紧件，基座和支撑座形成铰接并可绕铰接点转动，锁紧件安装于支撑座上，锁紧件包括螺杆、第一锁止部件和第二锁止部件，第一锁止部件和第二锁止部件用来形成对基座的夹持以形成锁止，螺杆穿设于第一锁止部件和第二锁止部件中，第一锁止部件和第二锁止部件中的至少一个设有与螺杆配合的螺纹，通过螺杆的转动使第一锁止部件和第二锁止部件进行相向运动或背向运动。本发明具有易操作、锁止效果好等优点。

Description

用于无人机的机臂折叠装置

技术领域

本发明主要涉及到无人机领域，特指一种适用于旋翼无人机及其他类型无人机的机臂折叠装置。

背景技术

在无人机领域中，以旋翼无人机为例，大多采用机臂折叠机构，达到运输方便的目的。但是，传统结构在实际应用中均存在拆装麻烦和出现虚位的问题。

目前，业内主要采用两大类的机臂折叠机构。

其中一类是铰链加螺丝的锁死机构，这种机构虽然可以实现机臂折叠的目的，也可以很好的杜绝虚位出现；但是拆装需要借助专用工具，进入工作状态的时间长，使用不方便，工作效率不高。

另外一类是采用铰链加塑料卡扣的机构，这种机构也可以实现机臂折叠的目的，且免工具快拆；但是这种机构无法做到完全杜绝虚位，而且塑料卡扣容易损坏。这种结构由于只有单纯的旋钮拉力，无法达到螺丝锁紧完全杜绝虚位的目的，使机架震动。另外，长时间使用材料会磨损，导致间隙增大，器件使用寿面较短，换装麻烦。

通过上述分析，传统结构存在的问题总结如下：

(1)螺丝锁死方法，使用过程太繁琐，导致进入工作状态的时间过长。

(2)进入工作状态需要借助工具和螺丝，工作效率不高，且螺丝和专用工具都容易丢失。

(3)锁死时存在虚位，导致飞行器震动，飞行稳定性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种易操作、锁止效果好的用于无人机的机臂折叠装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于无人机的机臂折叠装置，包括支撑座、基座和锁紧件，所述基座和支撑座形成铰接并可绕铰接点转动，所述锁紧件安装于支撑座上，所述锁紧件包括螺杆、第一锁止部件和第二锁止部件，所述第一锁止部件和第二锁止部件用来形成对基座的夹持以形成锁止，所述螺杆穿设于第一锁止部件和第二锁止部件中，所述第一锁止部件和第二锁止部件中的至少一个设有与螺杆配合的螺纹，通过螺杆的转动使第一锁止部件和第二锁止部件进行相向运动或背向运动。

作为本发明的进一步改进：在所述基座上与锁紧件配合的位置处设置第一楔形部和第二楔形部，所述第一锁止部件上设置有用来与第一楔形部配合第一楔形槽，所述第二锁止部件上设置有用来与第二楔形部配合第二楔形槽。

作为本发明的进一步改进：所述第一锁止部件和第二锁止部件之间还设置有中部组件，所述中部组件的两端固定于支撑座上，所述中部组件上的两端设置有导向槽，所述第一锁止部件和第二锁止部件分别在导向槽内完成运动。

作为本发明的进一步改进：所述中部组件上用来与基座配合的一面上设置一个凹槽，并在所述基座上相应位置处设置一个凸条，所述凹槽和凸条形成配合。

作为本发明的进一步改进：所述凹槽和凸条的形状采用梯形配合、楔形配合、或弧形配合。

作为本发明的进一步改进：所述基座上用来与中部组件配合的面上设置弹性垫。

作为本发明的进一步改进：所述螺杆上至少一端的延伸部上设置手持部。

作为本发明的进一步改进：所述第一锁止部件与中部组件之间和/或第二锁止部件与中部组件之间设置弹性部件。

作为本发明的进一步改进：所述支撑座由两块相对设置的第一安装板和第二安装板组成，所述基座和锁紧件位于第一安装板和第二安装板之间。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的用于无人机的机臂折叠装置，结构简单紧凑，可以免专用工具进行操作，整个操作过程十分方便，且能够杜绝虚位，保证其最佳的可靠性的效果。进一步利用弹性部件的配合，还能够产生自适应调整的效果，既保证锁止效果，还能够最大限度延长零件的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明在具体应用实例中的立体分解示意图。

图3是本发明在另一个实例中的结构示意图。

图例说明：

1、支撑座；12、第一安装板；14、第二安装板；2、基座；201、第一楔形部；202、第二楔形部；203、凸条；204、弹性垫；3、锁紧件；302、第一锁止部件；3021、第一楔形槽；304、弹性部件；306、中部组件；3061、凹槽；310、第二锁止部件；3101、第二楔形槽；312、手持部；314、螺杆。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明用于无人机的机臂折叠装置，包括支撑座1、基座2和锁紧件3，基座2和支撑座1通过连接件(螺丝)形成铰链连接并可绕铰接点转动，以形成相对于支撑座1的转动，进而实现展开状态和收起状态的切换。锁紧件3安装于支撑座1上，锁紧件3包括螺杆314、第一锁止部件302和第二锁止部件310，第一锁止部件302和第二锁止部件310用来形成对基座2的夹持以形成锁止，螺杆314穿设于第一锁止部件302和第二锁止部件310中，第一锁止部件302和第二锁止部件310中的至少一个设有与螺杆314配合的螺纹，通过螺杆314的转动可使第一锁止部件302和第二锁止部件310进行相向运动或背向运动。在处于展开状态时，第一锁止部件302和第二锁止部件310相向运动直至锁止基座2。

在具体应用实例中，可以进一步在螺杆314的延伸部上设置手持部312，便于使用者操作。可以理解，为了方便操作，还可以在螺杆314的两端均设置手持部312，这也应在本发明的保护范围之内。

在具体应用实例中，可以进一步在基座2上与锁紧件3配合的位置处设置一个第一楔形部201和第二楔形部202，第一锁止部件302上设置有用来与第一楔形部201配合第一楔形槽3021，第二锁止部件310上设置有用来与第二楔形部202配合第二楔形槽3101，从而保持较佳的夹持和锁止效果，提高稳定性。利用楔形部件的特殊效果，能够使其能够在夹持的时候即可以保证较佳的夹持效果，还可以同时起到导向的作用，避免出现卡死现象。进一步，当长时间使用出现磨损时，楔形部件也可起到补偿的作用。可以理解，在其他的实施例中，除了楔形部件之外，还能够采用其他形状的部件形式，例如：弧形、凹凸配合形等等，这些都应在本发明的保护范围之内。

在具体应用实例中，在第一锁止部件302和第二锁止部件310之间还设置有中部组件306，中部组件306的两端固定于支撑座1上，中部组件306上的两端设置有导向槽，第一锁止部件302和第二锁止部件310分别在导向槽内完成运动。同时，进一步还可以在中部组件306上用来与基座2配合的一面上设置一个凹槽3061，并在基座2上相应位置处设置一个凸条203，利用凹槽3061和凸条203的配合以起到较佳的限位效果，并使其保持较好的锁止效果。凹槽3061和凸条203的形状可以根据实际需要采用卡紧效果较好的结构，如梯形、楔形等。

如图3所示，在另外一个实施例中，基座2上用来与中部组件306配合的面上仅设置弹性垫204。

作为较佳的实施例，进一步在第一锁止部件302与中部组件306之间和/或第二锁止部件310与中部组件306之间设置弹性部件304(如：弹簧)，旋松时，弹性部件304可以起到使得第一锁止部件302和第二锁止部件310复位的作用；另外，当锁紧件3或基座2由于长时间使用而出现磨损时，弹性部件304还可起到自补偿的作用，大大延长使用寿命，提高夹持效果。

本实施例中，支撑座1由两块相对设置的第一安装板12和第二安装板14组成，基座2和锁紧件3位于第一安装板12和第二安装板14之间。

工作原理：参见图1和图2所示，在使用状态下，需要进行展开时，不需要借用工具，直接基座2通过转动往上提起，让基座2上面的凸条203落入凹槽3061内。然后，通过手持部312令螺杆314转动，通过螺纹配合，第一锁止部件302和第二锁止部件310将会进行相向运动，第一锁止部件302与第一楔形槽3021形成配合、第二锁止部件310与第二楔形槽3101形成配合，最终形成夹持、锁止状态。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于无人机的机臂折叠装置，包括支撑座(1)、基座(2)和锁紧件(3)，所述基座(2)和支撑座(1)形成铰接并可绕铰接点转动，其特征在于，所述锁紧件(3)安装于支撑座(1)上，所述锁紧件(3)包括螺杆(314)、第一锁止部件(302)和第二锁止部件(310)，所述第一锁止部件(302)和第二锁止部件(310)用来形成对基座(2)的夹持以形成锁止，所述螺杆(314)穿设于第一锁止部件(302)和第二锁止部件(310)中，所述第一锁止部件(302)和第二锁止部件(310)中的至少一个设有与螺杆(314)配合的螺纹，通过螺杆(314)的转动使第一锁止部件(302)和第二锁止部件(310)进行相向运动或背向运动。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，在所述基座(2)上与锁紧件(3)配合的位置处设置第一楔形部(201)和第二楔形部(202)，所述第一锁止部件(302)上设置有用来与第一楔形部(201)配合第一楔形槽(3021)，所述第二锁止部件(310)上设置有用来与第二楔形部(202)配合第二楔形槽(3101)。

3.根据权利要求1所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述第一锁止部件(302)和第二锁止部件(310)之间还设置有中部组件(306)，所述中部组件(306)的两端固定于支撑座(1)上，所述中部组件(306)上的两端设置有导向槽，所述第一锁止部件(302)和第二锁止部件(310)分别在导向槽内完成运动。

4.根据权利要求3所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述中部组件(306)上用来与基座(2)配合的一面上设置一个凹槽(3061)，并在所述基座(2)上相应位置处设置一个凸条(203)，所述凹槽(3061)和凸条(203)形成配合。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述凹槽(3061)和凸条(203)的形状采用梯形配合、楔形配合、或弧形配合。

6.根据权利要求4所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述基座(2)上用来与中部组件(306)配合的面上设置弹性垫(204)。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述螺杆(314)上至少一端的延伸部上设置手持部(312)。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述第一锁止部件(302)与中部组件(306)之间和/或第二锁止部件(310)与中部组件(306)之间设置弹性部件(304)。

9.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述支撑座(1)由两块相对设置的第一安装板(12)和第二安装板(14)组成，所述基座(2)和锁紧件(3)位于第一安装板(12)和第二安装板(14)之间。