CN204433052U - 一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件 - Google Patents
一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件,包括夹持件、旋转管夹和折叠固定连接件;夹持件与多旋翼飞行器主体夹持相连,旋转管夹一端与夹持件铰接相连、另一端与多旋翼飞行器传动轴固定相连,旋转管夹的顶端设置折叠固定连接件;旋转管夹沿夹持件旋转带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于折叠和伸展状态,当旋转管夹带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于伸展时,折叠固定连接件和夹持件连接保持多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体的伸展状态稳定。本实用新型实现了多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体之间的折叠,占用空间小,无需定制大尺寸箱子进行放置,使用普通小型车辆即可实现运输,有效减少运输成本。
Description
技术领域
本实用新型属于多旋翼飞行器技术领域,具体而言,涉及一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件。
背景技术
近年来,多旋翼飞行器因其成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到很多无法到达的区域等优点,在军用和民用领域具有广泛的应用前景,如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。随着行业发展的需要,市场上出现了很多专业的多轴且是长轴距的多旋翼飞行器,长轴距的多轴多旋翼飞行器满足了许多客户的需求但同时也给客户带来了麻烦,如图1、2所示,长轴距的多轴多旋翼飞行器由于外形尺寸的原因,不方便运输,通常需要为其定制特定尺寸的箱子用于放置,而且需要卡车或者大货车等具有大容量车厢的交通工具进行运输,运输成本十分高。现有市场上也提供一些可折叠的多旋翼飞行器,但是价格高昂,同时强度不够,因而市场认可度低。
发明内容
发明目的:针对现有技术的不足,本实用新型提供一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件,将长轴距的多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体相连使其能够处于折叠和伸展两种状态,易于收纳,便于运输,有效降低运输成本。
技术方案:本实用新型所述的长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件,包括夹持件、旋转管夹和折叠固定连接件;所述夹持件与多旋翼飞行器主体夹持相连,所述旋转管夹一端与所述夹持件铰接相连、另一端与多旋翼飞行器传动轴固定相连,所述旋转管夹的顶端设置所述折叠固定连接件;所述旋转管夹沿所述夹持件旋转带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于折叠和伸展状态,当所述旋转管夹带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于伸展时,所述折叠固定连接件和所述夹持件连接使多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体的伸展状态保持稳定。
所述夹持件包括两块平行设置的支架板以及设于支架板顶部的折叠固定架;所述支架板与所述折叠固定架间隔设置形成多旋翼飞行器主体的夹持区。所述多旋翼飞行器主体包括上层主体和下层主体,所述支架板与所述折叠固定架之间的夹持区与多旋翼飞行器上层主体的厚度相等,所述支架板的高度与多旋翼飞行器上层主体和下层主体之间的间隔相等。支架板与折叠固定架之间的夹持区以及支架板正好卡在多旋翼飞行器上层主体和下层主体之间保持夹持件与多旋翼飞行器主体连接稳固。
两块所述支架板分别连有所述旋转管夹,所述旋转管夹为矩形板块,所述支架板通过底部突出的半圆形模块与所述旋转管夹底部一端铰接相连、所述旋转管夹底部另一端设有管夹,所述旋转管夹与其顶部设置的所述折叠固定连接件形成多旋翼飞行器传动轴的固定区并通过所述管夹固定。
所述折叠固定连接件为相连的三角板块和矩形板块,三角板块的三角均设有圆孔一,矩形板块的四角均设有圆孔二,三角板块的圆孔一用于连接所述折叠固定架,矩形板块的圆孔二用于连接所述旋转管夹。
所述支架板和所述折叠固定架均设有开孔。支架板和折叠固定架设有开孔有利于节约材料成本。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型的优点:本实用新型连接在多旋翼飞行器主体和多旋翼飞行器传动轴之间,使得多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体之间实现折叠,占用空间小,无需定制大尺寸箱子进行放置,使用普通小型车辆即可实现运输,有效减少运输成本;本实用新型设计巧妙,符合大载重情况下的强度,整体结构简单,制作成本低,易于推广。
附图说明
图1为现有技术中长轴距多旋翼飞行器固定方式的平面图。
图2为现有技术中长轴距多旋翼飞行器固定方式的立体图。
图3为本实用新型的立体图。
图4为本实用新型的侧视图。
图5为采用本实用新型固定多旋翼飞行器传动轴处于伸展状态的平面图。
图6为采用本实用新型固定多旋翼飞行器传动轴处于部分折叠状态的平面图。
图7为采用本实用新型固定多旋翼飞行器传动轴处于完全折叠状态的平面图。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明,但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1:如附图3、图4所示的长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件,包括两块平行设置的支架板1、设于支架板1顶部的折叠固定架2、与支架板1分别相连的旋转管夹4以及设于旋转管夹4顶部的折叠固定连接件3。多旋翼飞行器主体包括上层主体和下层主体,支架板1与折叠固定架2间隔设置形成多旋翼飞行器主体的夹持区、夹持区与多旋翼飞行器上层主体的厚度相等,支架板1的高度与多旋翼飞行器上层主体和下层主体之间的间隔相等。旋转管夹4为矩形板块,支架板1通过底部突出的半圆形模块11与旋转管夹4底部一端铰接相连、旋转管夹4底部另一端设有管夹41,旋转管夹4与其顶部设置的折叠固定连接件3形成多旋翼飞行器传动轴的固定区并通过管夹41对多旋翼飞行器传动轴进行固定。折叠固定连接件3为相连的三角板块和矩形板块,三角板块的三角均设有圆孔一31,矩形板块的四角均设有圆孔二32,三角板块的圆孔一31用于连接折叠固定架2,矩形板块的圆孔二32用于连接旋转管夹4;折叠固定架2上设有与折叠固定连接件3圆孔一31相对于的圆孔三。
旋转管夹4沿支架板1旋转带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于折叠和伸展状态,当旋转管夹4旋转带动使多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于伸展时,通过折叠固定架2上圆孔一31和圆孔三固定连接折叠固定连接件3和折叠固定架2使多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体的伸展状态保持稳定。
支架板1和折叠固定架2均设有开孔。支架板1开孔为矩形状。
如图5至图7所示,通过本实用新型,可将多旋翼飞行器主体和多旋翼飞行器传动轴连接在一起,并可调节连接状态,使多旋翼飞行器传动轴折叠,便于运输。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型,但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (6)
1.一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件,其特征在于:包括夹持件、旋转管夹和折叠固定连接件;所述夹持件与多旋翼飞行器主体夹持相连,所述旋转管夹一端与所述夹持件铰接相连、另一端与多旋翼飞行器传动轴固定相连,所述旋转管夹的顶端设置所述折叠固定连接件;所述旋转管夹沿所述夹持件旋转带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于折叠和伸展状态,当所述旋转管夹带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于伸展时,所述折叠固定连接件和所述夹持件连接使多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体的伸展状态保持稳定。
2.根据权利要求1所述的长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件,其特征在于:所述夹持件包括两块平行设置的支架板以及设于支架板顶部的折叠固定架;所述支架板与所述折叠固定架间隔设置形成多旋翼飞行器主体的夹持区。
3.根据权利要求2所述的长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件,其特征在于:所述多旋翼飞行器主体包括上层主体和下层主体,所述支架板与所述折叠固定架之间的夹持区与多旋翼飞行器上层主体的厚度相等,所述支架板的高度与多旋翼飞行器上层主体和下层主体之间的间隔相等。
4.根据权利要求3所述的长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件,其特征在于:两块所述支架板分别连有所述旋转管夹,所述旋转管夹为矩形板块,所述支架板通过底部突出的半圆形模块与所述旋转管夹底部一端铰接相连、所述旋转管夹底部另一端设有管夹,所述旋转管夹与其顶部设置的所述折叠固定连接件形成多旋翼飞行器传动轴的固定区并通过所述管夹固定。
5.根据权利要求4所述的长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件,其特征在于:所述折叠固定连接件为相连的三角板块和矩形板块,三角板块的三角均设有圆孔一,矩形板块的四角均设有圆孔二,三角板块的圆孔一用于连接所述折叠固定架,矩形板块的圆孔二用于连接所述旋转管夹。
6.根据权利要求2所述的长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件,其特征在于:所述支架板和所述折叠固定架均设有开孔。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105151293A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-16 | 湖南云顶智能科技有限公司 | 用于无人机的机臂折叠装置 |
CN105292463A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-03 | 辽宁天行健航空科技有限公司 | 一种液压传动的可折叠油动多旋翼飞行器 |
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2015
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