CN205059990U - 一种用于无人机的可折叠机臂 - Google Patents

一种用于无人机的可折叠机臂 Download PDF

Info

Publication number
CN205059990U
CN205059990U CN201520797233.9U CN201520797233U CN205059990U CN 205059990 U CN205059990 U CN 205059990U CN 201520797233 U CN201520797233 U CN 201520797233U CN 205059990 U CN205059990 U CN 205059990U
Authority
CN
China
Prior art keywords
horn
connecting portion
bearing pin
knob
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520797233.9U
Other languages
English (en)
Inventor
罗世彬
吴雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Airtops Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Hunan Airtops Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Airtops Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Hunan Airtops Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201520797233.9U priority Critical patent/CN205059990U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205059990U publication Critical patent/CN205059990U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Tents Or Canopies (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂尾端和机臂首端，折叠机构包括连接组件和固定组件，连接组件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的下端与第二连接部的下端活动连接，第一连接部上端设置有第一连接端，第二连接部上端设置有与第一连接端相配合的第二连接端，固定组件包括第一销轴和锁紧旋钮，第一销轴固定在第一连接端上，第一销轴两端设置有可以沿第一销轴中心轴左右移动的锁紧旋钮，第二连接端上设置有用于第一销轴进出的第一凹槽。本实用新型结构简单，操作便捷，无需使用任何工具即可完成机臂展开、锁紧动作，使拆装机器效率大大提高，从而缩短了进入工作状态的时间。

Description

一种用于无人机的可折叠机臂
技术领域
本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种用于飞行器的机臂折叠装置。
背景技术
近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机系统具有灵巧轻便，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便、快捷的实现侦查、航拍等任务，广泛应用于共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。但由于此类无人机臂展开过大，给运输、保存带来困扰，不便于快速、灵活地进行各项专业工作。而可折叠机臂可以大大减小机体整体尺寸，便于收纳，因此设计一种用于飞行器的机臂折叠装置对于提高多旋翼无人机便携性有着重要意义。
目前行业内多采用的折叠件多为销轴拔插连接，要么就是是机构复杂的连接方式。对于拔插的折叠件，在频繁的拔插折叠过程中，很容易将销轴及其附属组件丢失，若工作现场无配件，将造成很大的损失，且无法消除系统虚位；而对于机构复杂的连接件，不仅重量上加大了飞机负担，同时复杂的机构势必降低整机的可靠性。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于提供一种用于飞行器的便于快速拆卸，锁紧更加牢固的机臂折叠装置。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂尾端和机臂首端，所述折叠机构包括连接组件和固定组件，连接组件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的下端与第二连接部的下端活动连接，第一连接部上端设置有第一连接端，第二连接部上端设置有与第一连接端相配合的第二连接端，固定组件包括第一销轴和锁紧旋钮，第一销轴固定在第一连接端上，第一销轴两端设置有可以沿第一销轴中心轴左右移动的锁紧旋钮，第二连接端上设置有用于第一销轴进出的第一凹槽。
优选的，所述第一连接端包括凸起，第二连接端中部设置有与凸起相配合的第二凹槽。
优选的，所述凸起中心设置有用于安装第一销轴的通孔，机臂展开时，通孔中心轴与第一凹槽中心轴重合。
优选的，所述锁紧旋钮包括旋钮盖和旋钮柱，旋钮柱为圆锥形状。
优选的，所述旋钮柱最小横截面小于第一凹槽横截面，旋钮柱最大横截面大于第一凹槽横截面。
本实用新型所述的一种用于飞行器的机臂折叠装置具有以下优点和有益效果：
1、本实用新型结构简单，操作便捷，无需使用任何工具，也不需要拆除销轴即可完成机臂展开、锁紧动作，使拆装机器效率大大提高，从而缩短了进入工作状态的时间。
2、本实用新型采用带有锥形旋钮柱的锁紧旋钮，在旋紧的同时，旋钮柱的一部分会插入第一凹槽内，可以有效的消除虚位，从而保证连接的可靠性。
附图说明
图1是实施例1机臂折叠状态下的结构示意图；
图2是实施例1机臂紧固状态下的结构示意图；
图3是第一连接部的结构示意图；
图4是第二连接部的结构示意图；
图5是机臂紧固状态一沿A-A的剖视图；
图6是机臂紧固状态二沿A-A的剖视图。
在说明书附图中所述的数字标注表示为：1、机臂首端；2、机臂尾端；3、折叠机构；4、第一连接部；5、第二连接部；6、第一连接端；7、第二连接端；8、凸起；9、锁紧旋钮；10、第一销轴；11、第二销轴；12、第二凹槽；701、第一凹槽；801、通孔；901、旋钮盖；902、旋钮柱。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例1
参看图1-图6，一种用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端2、折叠机构3和机臂首端1，折叠机构3连接机臂尾端2和机臂首端1，折叠机构3包括连接组件和固定组件，连接组件包括第一连接部4和第二连接部5，第一连接部4的下端与第二连接部5的下端通过第二销轴11活动连接，第一连接部4上端设置有第一连接端6，第二连接部5上端设置有与第一连接端6相配合的第二连接端7，第一连接端6包括凸起8，第二连接端7中部设置有与凸起8相配合的第二凹槽12，固定组件包括第一销轴10和锁紧旋钮9，凸起8中心设置有用于安装第一销轴10的通孔801，机臂展开时，通孔801中心轴与第一凹槽701中心轴重合，第一销轴10固定在凸起8的通孔801上。
第一销轴10两端设置有可以沿第一销轴10中心轴左右移动的锁紧旋钮9，锁紧旋钮9包括旋钮盖901和旋钮柱902，旋钮柱902为圆锥形状，第二连接端7上设置有用于第一销轴10进出的凹槽701，旋钮柱902最小横截面小于凹槽701横截面，旋钮柱902最大横截面大于凹槽701横截面。
当需要机臂从折叠状态恢复到展开状态，凸起8和第一销轴10在机臂首端1的旋转带动下，凸起8进入第二凹槽12，第一销轴10进入第二连接端7的第一凹槽701，此时，旋紧锁紧旋钮9，旋钮柱902的一端插入第一凹槽701内，锥形结构的旋钮柱902可以有效的消除虚位和保证连接的可靠性。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于无人机的可折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂尾端和机臂首端，其特征在于，所述折叠机构包括连接组件和固定组件，连接组件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的下端与第二连接部的下端活动连接，第一连接部上端设置有第一连接端，第二连接部上端设置有与第一连接端相配合的第二连接端，固定组件包括第一销轴和锁紧旋钮，第一销轴固定在第一连接端上，第一销轴两端设置有可以沿第一销轴中心轴左右移动的锁紧旋钮，第二连接端上设置有用于第一销轴进出的第一凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述第一连接端包括凸起，第二连接端中部设置有与凸起相配合的第二凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述凸起中心设置有用于安装第一销轴的通孔，机臂展开时，通孔中心轴与第一凹槽中心轴重合。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述锁紧旋钮包括旋钮盖和旋钮柱，旋钮柱为圆锥形状。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的可折叠机臂，其特征在于，所述旋钮柱最小横截面小于第一凹槽横截面，旋钮柱最大横截面大于第一凹槽横截面。
CN201520797233.9U 2015-10-15 2015-10-15 一种用于无人机的可折叠机臂 Expired - Fee Related CN205059990U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520797233.9U CN205059990U (zh) 2015-10-15 2015-10-15 一种用于无人机的可折叠机臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520797233.9U CN205059990U (zh) 2015-10-15 2015-10-15 一种用于无人机的可折叠机臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205059990U true CN205059990U (zh) 2016-03-02

Family

ID=55386577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520797233.9U Expired - Fee Related CN205059990U (zh) 2015-10-15 2015-10-15 一种用于无人机的可折叠机臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205059990U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105818960A (zh) * 2016-03-30 2016-08-03 仲贤辉 一种市政园林用折叠翼无人机
CN105947203A (zh) * 2016-04-29 2016-09-21 芜湖万户航空航天科技有限公司 一种单旋翼的无人飞行器的折叠尾管
CN106240824A (zh) * 2016-07-28 2016-12-21 山东兆源智能科技有限公司 重型无人植保机
CN106364660A (zh) * 2016-10-09 2017-02-01 南昌航空大学 一种新型旋开式四旋翼飞行器
CN106904267A (zh) * 2017-04-18 2017-06-30 昆山优尼电能运动科技有限公司 无人机机臂机构及无人机
CN107082113A (zh) * 2017-06-09 2017-08-22 四川雷神空天科技有限公司 可折叠连接装置及所应用的无人飞行器
CN107521656A (zh) * 2016-06-22 2017-12-29 北京臻迪机器人有限公司 一种飞行器机臂的锁紧机构
CN108910012A (zh) * 2018-07-26 2018-11-30 瀚伦贝尔通用航空器有限公司 一种可折叠的飞行器大梁装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105818960A (zh) * 2016-03-30 2016-08-03 仲贤辉 一种市政园林用折叠翼无人机
CN105947203A (zh) * 2016-04-29 2016-09-21 芜湖万户航空航天科技有限公司 一种单旋翼的无人飞行器的折叠尾管
CN107521656A (zh) * 2016-06-22 2017-12-29 北京臻迪机器人有限公司 一种飞行器机臂的锁紧机构
CN106240824A (zh) * 2016-07-28 2016-12-21 山东兆源智能科技有限公司 重型无人植保机
CN106364660A (zh) * 2016-10-09 2017-02-01 南昌航空大学 一种新型旋开式四旋翼飞行器
CN106364660B (zh) * 2016-10-09 2019-12-13 南昌航空大学 一种旋开式四旋翼飞行器
CN106904267A (zh) * 2017-04-18 2017-06-30 昆山优尼电能运动科技有限公司 无人机机臂机构及无人机
CN106904267B (zh) * 2017-04-18 2023-08-11 昆山合朗航空科技有限公司 无人机机臂机构及无人机
CN107082113A (zh) * 2017-06-09 2017-08-22 四川雷神空天科技有限公司 可折叠连接装置及所应用的无人飞行器
CN108910012A (zh) * 2018-07-26 2018-11-30 瀚伦贝尔通用航空器有限公司 一种可折叠的飞行器大梁装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205059990U (zh) 一种用于无人机的可折叠机臂
CN205150239U (zh) 一种机臂折叠装置及飞行器
CN205059991U (zh) 用于无人机的可折叠机臂
CN205615703U (zh) 无人机折叠机臂
CN205059994U (zh) 一种用于飞行器的机臂折叠装置
CN205366047U (zh) 用于无人机的可折叠机臂
CN105000165A (zh) 一种折叠式无人机机臂锁紧装置
CN205707294U (zh) 一种用于多轴飞行器上的机臂中折件
CN106005370A (zh) 无人机机翼快拆装置
CN201849660U (zh) 多旋翼飞行器的支臂结构
CN204310039U (zh) 可折叠无人机及其可折叠结构
CN205022845U (zh) 一种用于飞行器的机臂折叠装置
CN205440849U (zh) 一种可折叠的多旋翼无人机机臂
CN210766342U (zh) 方舟和尖舟之间的扭力装置
CN205770205U (zh) 一种便携式通用型无人机自动检测装置
CN208715462U (zh) 一种机身机翼连接结构
CN205738052U (zh) 无人机折叠机臂
CN206782064U (zh) 一种折叠式四轴六旋翼无人机
CN205661645U (zh) 多轴无人机的机臂快速拆装结构
CN205022841U (zh) 一种用于飞行器的机臂折叠装置
CN213109840U (zh) 一种快速组装的无人机
CN205131668U (zh) 一种带有散热片结构散热器的无人机
CN210083525U (zh) 一种无人机机臂连接组件及无人机
CN204527627U (zh) 一种便携式四轴飞行器
CN204623831U (zh) 旋翼臂可替换型便携式四旋翼飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160302

Termination date: 20171015

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee