CN204310039U - 可折叠无人机及其可折叠结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可折叠无人机及其可折叠结构，可折叠无人机包括：机架，包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板之间形成有一间隙，所述上夹板和下夹板形成对称设置的第一旋翼延展部、第二旋翼延展部以及第三旋翼延展部，第三旋翼延展部上开设有一个收容槽；多个弹性夹，收容在所述间隙内，并分别固定在第一旋翼延展部、第二旋翼延展部以及第三旋翼延展部处；以及三个碳杆，其中两个碳杆的一端分别收容在第一旋翼延展部和第二旋翼延展部的弹性夹内，另外一个碳杆收容在第三旋翼延展部的收容槽内，当需要折叠无人机时，通过外力扳动位于第一旋翼延展部、第二旋翼延展部处的碳杆，使得碳杆脱离弹性夹后，将碳杆收纳在位于第三旋翼延展部的弹性夹内。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机，尤其涉及一种可折叠无人机及其可折叠结构。
背景技术
现有的无人机通常是通过拆装定位螺丝实现展开和折叠，此种折叠方式每次需要通过拆装定位螺丝来实现折叠和展开，操作不方便，而且存在定位螺丝丢失情况下无人机碳杆无法定位的问题，导致无人机无法使用。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种可折叠无人机及其可折叠结构，以解决上述技术问题。
本实用新型实施方式提供一种可折叠无人机，包括：机架，包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板之间形成有一间隙，所述上夹板和下夹板形成对称设置的第一旋翼延展部、第二旋翼延展部以及第三旋翼延展部，所述第三旋翼延展部上开设有一个收容槽；多个弹性夹，收容在所述间隙内，并分别固定在所述第一旋翼延展部、第二旋翼延展部以及第三旋翼延展部处；以及三个碳杆，其中两个碳杆的一端分别收容在所述第一旋翼延展部和第二旋翼延展部的弹性夹内，另外一个碳杆收容在所述第三旋翼延展部的收容槽内，当需要折叠所述无人机时，通过外力扳动位于所述第一旋翼延展部、第二旋翼延展部处的所述碳杆，使得所述碳杆脱离所述弹性夹后，将所述碳杆收纳在位于所述第三旋翼延展部的弹性夹内。
本实用新型实施方式还提供一种可折叠结构，用于一支架上。所述支架包括第一延展部、第二延展部以及第三延展部，所述第一延展部、第二延展部关于所述第三延展部对称设置。所述可折叠结构包括：多个弹性夹，分别固定在所述第一延展部、第二延展部以及第三延展部处；以及三个可旋转杆，其中两个所述可旋转杆的一端分别收容在所述第一延展部和第二旋翼部的弹性夹内， 另外一个可旋转杆收容在所述第三延展部的收容槽内，当需要折叠所述可折叠结构时，通过外力扳动位于所述第一延展部、第二延展部处的所述可旋转杆，使得所述可旋转杆脱离所述弹性夹后，将所述可旋转杆收纳在位于所述第三延展部的弹性夹内。
本实用新型的可折叠无人机通过使用弹性夹来固定碳杆，结构简单，当所述无人机需要进行收纳时，用户仅需要扳动所述碳杆即可，而无需通过拆除螺丝等复杂的方式进行，拆装方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施方式的可折叠无人机的分解图；
图2是图1的可折叠无人机的组装图；
图3是图1的可折叠无人机的折叠状态图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，其是根据本实用新型的可折叠无人机100。本实施例中，所述可折叠无人机100为三轴多旋翼无人机。所述可折叠无人机100包括机架10、多个弹性夹20以及三个碳杆30，所述弹性夹20固定在所述机架10上，所述碳杆30分别收容在所述弹性夹20内。
更具体的，所述机架10包括对称设置的上夹板11和下夹板12，所述上夹板11和下夹板12之间形成有一间隙13。所述上夹板11和下夹板12形成对称 设置的第一旋翼延展部14、第二旋翼延展部15以及第三旋翼延展部16。本实施例中，所述机架10的上夹板11和下夹板12分别呈Y字形。所述第一旋翼延展部14和第二旋翼延展部15形成所述机架10的前端部，所述第三旋翼延展部16形成所述机架10的尾部。所述第一旋翼延展部14、第二旋翼延展部15以及第三旋翼延展部16上分别开设有多个第一螺孔17，所述第三旋翼延展部16上开设有一个收容槽18。本实施例中，所述第一螺孔17分别开设在所述上夹板11和下夹板12对应的位置，且上下分布4个。所述第三旋翼延展部16还设置有一个挡块夹设在所述上夹板11和下夹板12之间，所述收容槽18开设在所述挡块上。
所述多个弹性夹20收容在所述间隙13内，并分别固定在所述第一旋翼延展部14、第二旋翼延展部15以及第三旋翼延展部16处。所述弹性夹20的尾部开设有一个弧形开口21，所述弧形开口21的直径等于所述碳杆30的直径，所述碳杆30的一端即收容在所述弧形开口21内。本实施例中，所述弹性夹20的尾部为塑胶材料制成。所述弹性夹20的根部开设有对应于所述第一螺孔17的第二螺孔22，所述弹性夹20通过螺钉与所述第一螺孔17和第二螺孔22螺接，从而固定在所述第一旋翼延展部14、第二旋翼延展部15以及第三旋翼延展部16处。本实施例中，所述第一旋翼延展部14和第二旋翼延展部15处分别设置有两个并行排列的弹性夹20，所述第三旋翼延展部16处设置有两个相对且位于同一直线上的弹性夹20。可以理解，第一旋翼延展部14和第二旋翼延展部15处的弹性夹20的数量为至少一个，所述第三旋翼延展部16处的弹性夹20数量至少为两个。
所述三个碳杆30中，其中两个碳杆30的一端分别收容在所述第一旋翼延展部14和第二旋翼延展部15的弹性夹20内，另外一个碳杆30则收容在所述第三旋翼延展部16的收容槽18内。当需要折叠所述无人机100时，通过外力扳动位于所述第一旋翼延展部14、第二旋翼延展部15处的所述碳杆30，使得所述碳杆30脱离所述弹性夹20的弧形开口21后，将两个所述碳杆30分别收容在位于所述第三旋翼延展部16的两个弹性夹20内。
此外，在其他实施例中，所述第一旋翼延展部14和第二旋翼延展部15处的弹性夹20可以设置为可旋转结构，其可以处于两种状态：锁定状态和可旋转状态。当所述无人机正在使用时，所述弹性夹20处于锁定状态，避免无人机的 螺旋桨因弹性夹20不稳而影响性能。当所述无人机需要进行收纳时，所述弹性夹20处于可旋转状态，即将所述弹性夹20旋转至与所述第三旋翼延展部16的弹性夹20相对的方向，从而使得所述碳杆30的另外一端收容在所述第三旋翼延展部16的弹性夹20内。由此，更加方便操作。
本实用新型的可折叠无人机100通过使用弹性夹20来固定碳杆30，结构简单，当所述无人机100需要进行收纳时，用户仅需要扳动所述碳杆30即可，而无需通过拆除螺丝等复杂的方式进行，拆装方便。
以上所揭露的仅为本实用新型实施方式中的较佳实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种可折叠无人机，包括：
机架，包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板之间形成有一间隙，所述上夹板和下夹板形成对称设置的第一旋翼延展部、第二旋翼延展部以及第三旋翼延展部，所述第三旋翼延展部上开设有一个收容槽；
多个弹性夹，收容在所述间隙内，并分别固定在所述第一旋翼延展部、第二旋翼延展部以及第三旋翼延展部处；以及
三个碳杆，其中两个碳杆的一端分别收容在所述第一旋翼延展部和第二旋翼延展部的弹性夹内，另外一个碳杆收容在所述第三旋翼延展部的收容槽内，当需要折叠所述无人机时，通过外力扳动位于所述第一旋翼延展部、第二旋翼延展部处的所述碳杆，使得所述碳杆脱离所述弹性夹后，将所述碳杆收纳在位于所述第三旋翼延展部的弹性夹内。
2.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述机架的上夹板和下夹板分别呈Y字形。
3.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述第一旋翼延展部、第二旋翼延展部以及第三旋翼延展部上均分别开设有多个第一螺孔，所述弹性夹上开设有对应于所述第一螺孔的第二螺孔，所述弹性夹通过螺钉与所述第一螺孔和第二螺孔螺接而固定在所述第一旋翼延展部、第二旋翼延展部以及第三旋翼延展部处。
4.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述第一旋翼延展部和第二旋翼延展部处分别设置有两个并行的弹性夹，所述第三旋翼延展部处设置有两个相对且位于同一直线上的弹性夹。
5.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述弹性夹的尾部开设有一个弧形开口，所述碳杆收容在所述弧形开口内。
6.如权利要求5所述的可折叠无人机，其特征在于，所述弹性夹的尾部为塑胶材料制成。
7.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述第一旋翼延展部和第二旋翼延展部处的弹性夹为可旋转结构，其包括两种状态：锁定状态和可旋转状态，当所述无人机正在使用时，所述弹性夹处于锁定状态；当所述无人 机需要进行收纳时，所述弹性夹处于可旋转状态，且所述弹性夹被旋转至与所述第三旋翼延展部的弹性夹相对的方向，使得所述碳杆的另外一端收容在所述第三旋翼延展部的弹性夹内。
8.一种可折叠结构，用于一支架上，所述支架包括第一延展部、第二延展部以及第三延展部，所述第一延展部、第二延展部关于所述第三延展部对称设置，其特征在于，所述可折叠结构包括：
多个弹性夹，分别固定在所述第一延展部、第二延展部以及第三延展部处；以及
三个可旋转杆，其中两个所述可旋转杆的一端分别收容在所述第一延展部和第二旋翼部的弹性夹内，另外一个可旋转杆收容在所述第三延展部的收容槽内，当需要折叠所述可折叠结构时，通过外力扳动位于所述第一延展部、第二延展部处的所述可旋转杆，使得所述可旋转杆脱离所述弹性夹后，将所述可旋转杆收纳在位于所述第三延展部的弹性夹内。
9.如权利要求8所述的可折叠结构，其特征在于，所述第一延展部、第二延展部以及第三延展部上均分别开设有多个第一螺孔，所述弹性夹上开设有对应于所述第一螺孔的第二螺孔，所述弹性夹通过螺钉与所述第一螺孔和第二螺孔螺接而固定在所述第一延展部、第二延展部以及第三延展部处。
10.如权利要求8所述的可折叠结构，其特征在于，所述弹性夹的尾部开设有一个弧形开口，所述可旋转杆收容在所述弧形开口内。
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| CN105270645A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-27 | 惠州市东阳智能技术股份有限公司 | 一种航拍飞行器 |
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