CN214875523U - 一种电动无人机模块化结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种电动无人机模块化结构，包括前机身、后机身、机翼、尾翼和起落架，所述前机身和后机身通过第一拆卸式结构可拆式连接，所述前机身和机翼通过第二拆卸式结构可拆式连接；所述后机身和尾翼通过第三拆卸式结构可拆式连接，所述前机身和起落架通过第四拆卸式结构可拆式连接。本实用新型整体可拆装，其机翼及尾翼折叠后，使得整体的尺寸变小，从而装箱尺寸较小，提高了电动无人机的运输机动性；在外场地面拆装维护及后期更换耗时较短，转场作业或者后期维修保障效率极大提高，提高了电动无人机的作业效率，实用性强，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种电动无人机模块化结构。
背景技术
随着科技技术进步，无人机普遍用于国防和国民生产实践中。特别是电动无人机，其特点是采用锂电池为动力，方便快捷，体积小，无需携带燃油，在航空测绘，边境巡逻等领域广泛应用。
电动无人机尺寸较大，在实际使用过程中存在地面拆装耗时较长，拆卸后尺寸较大，对运输工具要求较高。因此整机模块化设计对提高作业效率，提高无人机的运输性具有重要意义。
现有电动无人机通常采用机翼、尾翼与机身螺丝连接，拆卸或组装耗时，尺寸较大，且需要较大的运输箱，后期维护时拆装繁琐，需要依赖于螺丝刀，钳子等工具，以上问题不利于电动无人机的维护和运输。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种电动无人机模块化结构，以便解决上述提到的技术问题。
本实用新型的技术方案是：
一种电动无人机模块化结构，包括前机身、后机身、机翼、尾翼和起落架，所述前机身和后机身通过第一拆卸式结构可拆式连接，所述前机身和机翼通过第二拆卸式结构可拆式连接；所述后机身和尾翼通过第三拆卸式结构可拆式连接，所述前机身和起落架通过第四拆卸式结构可拆式连接。
优选的，所述第一拆卸式结构包括均布设置在所述后机身的连接端面上的多个台阶螺丝，所述台阶螺丝与开设在前机身的连接端面上的多个葫芦孔连接定位，所述后机身上还设置有第一耳片，所述第一耳片与前机身可拆式连接。
优选的，所述第三拆卸式结构与所述第二拆卸式结构结构相同，所述第二拆卸式结构包括：
卡装座，设置在第一连接件上，所述卡装座包括：法兰，与所述第一连接件的连接端面可拆卸式连接；板体，与所述法兰垂直固定，所述板体的一侧开设有豁口，所述豁口位于背离第一连接件的一侧，所述板体上开设有通槽，所述通槽与所述豁口连通，所述豁口的宽度比通槽的宽度小；
卡装组件，设置在第二连接件上，与卡装座可拆卸式连接，所述卡装组件包括：杆体，其中部套装设置有第一套筒，所述第一套筒与所述杆体通过紧定结构固定，所述第一套筒插装在所述通槽内；两个环套，用于限制所述杆体的移动方向，分别套装在杆体的两侧，所述环套与所述二连接件的连接端面固定连接；第一弹性件，套装设置在杆体上，位于第一套筒和环套之间；两个螺栓，分别与杆体的两端可拆卸式连接，用于限制所述杆体的移动行程。
优选的，所述第四拆卸式结构包括：
固定座，与无人机机身连接；
折叠段，其中一端与固定座背离无人机机身的一端铰接，所述折叠段包括折叠主臂和连接端头，所述折叠主臂是筒形件，所述连接端头套装固定在所述折叠主臂的一端，用于实现和固定座的铰接，所述折叠主臂的另一端套装固定堵头；
姿态固定组件，用于保持固定座和折叠段的状态，设置在所述固定座和折叠段的连接端上，所述姿态固定组件包括：第二弹性件，设置在所述折叠主臂内；第一限位件，套装设置在所述折叠主臂内，用于实现第二弹性件的上限位；第二限位件，套装固定在所述折叠主臂背离连接端头的一端，用于实现第二弹性件的下限位；销轴，与第一限位件固定连接，所述销轴的中心轴线与折叠主臂的中心轴线垂直；滑套，同轴套装在折叠主臂外，所述销轴的两端分别穿过开设在折叠主臂上的槽缝后与滑套固定连接。
优选的，所述固定座包括：
法兰盘，与所述无人机机身可拆卸式连接；
凸块，固定在所述法兰盘上，其上开设有用于穿设转轴、实现固定座和折叠段的铰接的安装孔。
优选的，所述机翼包括：
第一端翼；
第二端翼，一端与所述第一端翼通过第五拆卸式结构连接，另一端通过第二拆卸式结构可拆式连接；
折叠式旋翼，设置在所述第二端翼上。
优选的，所述第五拆卸式结构包括：
180度折叠铰链，设置在所述第二端翼与第一端翼的连接端面的一侧，用于将第二端翼与第一端翼铰接；
固定组件，包括：第二耳片，一端与所述第二端翼固定连接，另一端与所述第一端翼可拆式连接。
优选的，所述折叠式旋翼包括：
支架，与所述机翼垂直设置；
两个旋翼机臂，分别通过旋翼机臂折叠结构与所述支架的两端连接。
优选的，所述旋翼机臂折叠结构包括：
两个连接头，其一端分别与所述支架和旋翼机臂套装固定，另一端分别设置有相互匹配的卡装结构，所述卡装结构的侧面设置有铰链，所述铰链的两端分别与两个连接头固定；
第二套筒，套装在其中一个连接头上，且与所述连接头螺纹连接。
本实用新型提供的一种电动无人机模块化结构，整体可拆装，其机翼及尾翼折叠后，使得整体的尺寸变小，从而装箱尺寸较小，提高了电动无人机的运输机动性；在外场地面拆装维护及后期更换耗时较短，转场作业或者后期维修保障效率极大提高，提高了电动无人机的作业效率，实用性强，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构的示意图；
图2为本实用新型的局部结构的示意图1；
图3为本实用新型的局部结构的示意图2；
图4为本实用新型的局部结构的示意图3；
图5为本实用新型的局部结构的示意图4；
图6为本实用新型的局部结构的示意图5；
图7为本实用新型的局部结构的示意图6；
图8为本实用新型的局部结构的示意图7；
图9为本实用新型的局部结构的示意图8；
图10为本实用新型的局部结构的示意图9；
图11为本实用新型的局部结构的示意图10；
图12为本实用新型的局部结构的示意图11；
图13为本实用新型的局部结构的示意图12；
图14为本实用新型的局部结构的示意图13；
图15为本实用新型的局部结构的示意图14。
具体实施方式
本实用新型提供了一种电动无人机模块化结构，下面结合图1到图15的结构示意图，对本实用新型进行说明。
实施例1
一种电动无人机模块化结构，如图1所示，包括前机身1、后机身2、机翼3、尾翼4和起落架5，前机身1和后机身2通过第一拆卸式结构可拆式连接，前机身1和机翼3通过第二拆卸式结构31可拆式连接；后机身2和尾翼4 通过第三拆卸式结构可拆式连接，前机身1和起落架5通过第四拆卸式结构可拆式连接。
进一步的，如图13和图14所示，第一拆卸式结构的结构具体包括均布固定连接在后机身2的连接端面上的多个台阶螺丝23，利用台阶螺丝23与开设在前机身1的连接端面上的多个葫芦孔11一一对应连接定位，后机身2上还设置有至少一个第一耳片21，第一耳片21与前机身1通过连接螺栓22可拆式连接。通过手拧连接螺栓22将第一耳片21与前机身1固定，防止后机身2 上下运动。
进一步的，第三拆卸式结构与第二拆卸式结构31结构相同，如图4所示，第二拆卸式结构31的结构包括：
设置在第一连接件上的卡装座3101，如图5所示，卡装座3101的结构具体的包括：
通过连接件与第一连接件的连接端面可拆卸式连接的法兰31011，法兰 31011背离第一连接件的一侧垂直固定有板体31012，板体31012的一侧开设有豁口31013，豁口31013位于背离第一连接件的一侧，板体31012上开设有通槽31014，通槽31014与豁口31013连通，豁口31013的宽度比通槽31014 的宽度小，构成了外小内大的卡装结构。
在第二连接件上设置有卡装组件3102，卡装组件3102与卡装座3101可拆卸式连接，如图6所示，卡装组件3102的结构包括：
杆体31022，其中部套装设置有第一套筒31023，第一套筒31023与杆体 31022通过紧定结构31024固定，第一套筒31023插装在通槽31014内，形成限位连接的结构。
杆体31022的两侧分别套装两个环套31026，环套31026与第二连接件的连接端面固定连接，用于限制杆体31022的移动方向，杆体31022上套装第一弹性件31025，第一弹性件31025位于第一套筒31023和环套31026之间，两个螺栓31021，分别与杆体31022的两端可拆卸式连接，形成末端限位结构，用于限制杆体31022的移动行程。
使用中，在杆体31022背离第一弹性件31025的一端施加作用力，使得杆体31022整体向下移动，从而带动第一套筒31023向下移动，当第一套筒 31023的位置与通槽31014错开时，此时，可以朝着豁口31013的方向用力，使得卡装组件3102与卡装座3101脱离，从而将第一连接件和第二连接件分开。当需要连接第一连接件和第二连接件时，可以在杆体31022背离第一弹性件 31025的一端施加作用力，使得杆体31022整体向下移动，从而带动第一套筒 31023向下移动，当第一套筒31023的位置与通槽31014错开时，此时，可以朝着豁口31013的反方向用力，将杆体31022从豁口31013内送入通槽31014 内后松开，第一弹性件31025的复位力作用下，将第一套筒31023往上推，带动整个杆体31022沿着两个环套31026构成的导向结构移动，从而使得第一套筒31023卡装在通槽31014内，完成卡装组件3102与卡装座3101的连接，从而将第一连接件和第二连接件的相对位置进行固定。
进一步的，如图7到图10所示，第四拆卸式结构包括：
通过螺纹连接件与无人机机身连接的固定座511，固定座511背离无人机机身的一端与折叠段512铰接，折叠段512包括折叠主臂5126和连接端头 5122，折叠主臂5126是筒形件，连接端头5122套装固定在折叠主臂5126的一端，用于实现和固定座511的铰接，折叠主臂5126的另一端套装固定耐磨材料的堵头。
姿态固定组件，用于保持固定座511和折叠段512的状态，设置在固定座 511和折叠段512的连接端上，姿态固定组件包括：
设置在折叠主臂5126内的第二弹性件5125，第二弹性件5125的上方设有第一限位件5124，第一限位件5124套装设置在折叠主臂5126内，用于实现第二弹性件5125的上限位；第二弹性件5125的下方设第二限位件5127，第二限位件5127套装固定在折叠主臂5126背离连接端头5122的一端，用于实现第二弹性件5125的下限位；第一限位件5124上固定连接销轴5123，销轴5123的中心轴线与折叠主臂5126的中心轴线垂直；折叠主臂5126同轴套装外滑套5121，销轴5123的两端分别穿过开设在折叠主臂5126上的槽缝后与滑套5121固定连接。
进一步的，如图9所示，固定座511包括：
法兰盘5111，通过螺纹连接件与无人机机身可拆卸式连接；在法兰盘 5111上固定凸块，其上开设有用于穿设转轴5112、实现固定座511和折叠段 512的铰接的安装孔。
使用状态，通过第二弹性件5125的复位力使得滑套5121向上运动，滑套 5121停止在固定座511与折叠段512的铰接端，限制折叠段512的转动自由度，使得固定座511与折叠段512连接为一体；当需要折叠时，在滑套5121 上施加克服第二弹性件5125的复位力的力，使得滑套5121向下滑动，从而将固定座511与折叠段512的铰接端露在外面，在折叠主臂5126末端施加作用力，使得折叠段512绕着转轴5112转动90度即可实现折叠。
进一步的，如图2和图3所示，机翼3包括第一端翼37和第二端翼36，第二端翼36的一端与第一端翼37通过第五拆卸式结构连接，另一端通过第二拆卸式结构31可拆式连接，折叠式旋翼，固定在第二端翼36上。
进一步的，第五拆卸式结构包括：
设置在第二端翼36与第一端翼37的连接端面的一侧的180度折叠铰链 34，用于将第二端翼36与第一端翼37铰接，实现第二端翼36与第一端翼37 的折叠。
固定组件33，如图11所示，包括一端与第二端翼36固定连接的第二耳片331，第二耳片331的另一端与第一端翼37通过螺钉332连接。
进一步的，折叠式旋翼包括与机翼3垂直设置的支架，两个旋翼机臂 35，分别通过旋翼机臂折叠结构32与支架的两端连接。
进一步的，如图12所示，旋翼机臂折叠结构32包括：
两个连接头324，其一端分别与支架和旋翼机臂35套装固定，另一端分别设置有相互匹配的卡装结构322，卡装结构322的侧面设置有铰链323，铰链323的两端分别与两个连接头324固定；第二套筒321，套装在其中一个连接头324上，且与连接头324螺纹连接。
收纳时，可以将第二套筒321旋向其中一侧，将卡装结构322和铰链323 露出来，然后通过旋转实现旋翼机臂35与支架的折叠。
其中，如图15所示，后机身2与尾翼4还可以先通过碳管插接定位，然后通过第三拆卸式结构可拆式连接。
本实用新型的机翼及尾翼折叠后尺寸变小，使得装箱尺寸较小，提高了电动无人机的运输机动性；在外场地面拆装维护及后期更换耗时较短，转场作业或者后期维修保障效率极大提高，提高了电动无人机的作业效率，实用性强，值得推广。
以上公开的仅为本实用新型的较佳具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种电动无人机模块化结构，其特征在于，包括前机身(1)、后机身(2)、机翼(3)、尾翼(4)和起落架(5)，所述前机身(1)和后机身(2)通过第一拆卸式结构可拆式连接，所述前机身(1)和机翼(3)通过第二拆卸式结构(31)可拆式连接；所述后机身(2)和尾翼(4)通过第三拆卸式结构可拆式连接，所述前机身(1)和起落架(5)通过第四拆卸式结构可拆式连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动无人机模块化结构，其特征在于，所述第一拆卸式结构包括均布设置在所述后机身(2)的连接端面上的多个台阶螺丝(23)，所述台阶螺丝(23)与开设在前机身(1)的连接端面上的多个葫芦孔(11)连接定位，所述后机身(2)上还设置有第一耳片(21)，所述第一耳片(21)与前机身(1)可拆式连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动无人机模块化结构，其特征在于，所述第三拆卸式结构与所述第二拆卸式结构(31)结构相同，所述第二拆卸式结构(31)包括：
卡装座(3101)，设置在第一连接件上，所述卡装座(3101)包括：法兰(31011)，与所述第一连接件的连接端面可拆卸式连接；板体(31012)，与所述法兰(31011)垂直固定，所述板体(31012)的一侧开设有豁口(31013)，所述豁口(31013)位于背离第一连接件的一侧，所述板体(31012)上开设有通槽(31014)，所述通槽(31014)与所述豁口(31013)连通，所述豁口(31013)的宽度比通槽(31014)的宽度小；
卡装组件(3102)，设置在第二连接件上，与卡装座(3101)可拆卸式连接，所述卡装组件(3102)包括：杆体(31022)，其中部套装设置有第一套筒(31023)，所述第一套筒(31023)与所述杆体(31022)通过紧定结构(31024)固定，所述第一套筒(31023)插装在所述通槽(31014)内；两个环套(31026)，用于限制所述杆体(31022)的移动方向，分别套装在杆体(31022)的两侧，所述环套(31026)与所述第二连接件的连接端面固定连接；第一弹性件(31025)，套装设置在杆体(31022)上，位于第一套筒(31023)和环套(31026)之间；两个螺栓(31021)，分别与杆体(31022)的两端可拆卸式连接，用于限制所述杆体(31022)的移动行程。
4.根据权利要求1所述的一种电动无人机模块化结构，其特征在于，所述第四拆卸式结构包括：
固定座(511)，与无人机机身连接；
折叠段(512)，其中一端与固定座(511)背离无人机机身的一端铰接，所述折叠段(512)包括折叠主臂(5126)和连接端头(5122)，所述折叠主臂(5126)是筒形件，所述连接端头(5122)套装固定在所述折叠主臂(5126)的一端，用于实现和固定座(511)的铰接，所述折叠主臂(5126)的另一端套装固定堵头；
姿态固定组件，用于保持固定座(511)和折叠段(512)的状态，设置在所述固定座(511)和折叠段(512)的连接端上，所述姿态固定组件包括：第二弹性件(5125)，设置在所述折叠主臂(5126)内；第一限位件(5124)，套装设置在所述折叠主臂(5126)内，用于实现第二弹性件(5125)的上限；第二限位件(5127)，套装固定在所述折叠主臂(5126)背离连接端头(5122)的一端，用于实现第二弹性件(5125)的下限位；销轴(5123)，与第一限位件(5124)固定连接，所述销轴(5123)的中心轴线与折叠主臂(5126)的中心轴线垂直；滑套(5121)，同轴套装在折叠主臂(5126)外，所述销轴(5123)的两端分别穿过开设在折叠主臂(5126)上的槽缝后与滑套(5121)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种电动无人机模块化结构，其特征在于，所述固定座(511)包括：
法兰盘(5111)，与所述无人机机身可拆卸式连接；
凸块，固定在所述法兰盘(5111)上，其上开设有用于穿设转轴(5112)、实现固定座(511)和折叠段(512)的铰接的安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种电动无人机模块化结构，其特征在于，所述机翼(3)包括：
第一端翼(37)；
第二端翼(36)，一端与所述第一端翼(37)通过第五拆卸式结构连接，另一端通过第二拆卸式结构(31)可拆式连接；
折叠式旋翼，设置在所述第二端翼(36)上。
7.根据权利要求6所述的一种电动无人机模块化结构，其特征在于，所述第五拆卸式结构包括：
180度折叠铰链(34)，设置在所述第二端翼(36)与第一端翼(37)的连接端面的一侧，用于将第二端翼(36)与第一端翼(37)铰接；
固定组件(33)，包括：第二耳片(331)，一端与所述第二端翼(36)固定连接，另一端与所述第一端翼(37)可拆式连接。
8.根据权利要求6所述的一种电动无人机模块化结构，其特征在于，所述折叠式旋翼包括：
支架，与所述机翼(3)垂直设置；
两个旋翼机臂(35)，分别通过旋翼机臂折叠结构(32)与所述支架的两端连接。
9.根据权利要求8所述的一种电动无人机模块化结构，其特征在于，所述旋翼机臂折叠结构(32)包括：
两个连接头(324)，其一端分别与所述支架和旋翼机臂(35)套装固定，另一端分别设置有相互匹配的卡装结构(322)，所述卡装结构(322)的侧面设置有铰链(323)，所述铰链(323)的两端分别与两个连接头(324)固定；
第二套筒(321)，套装在其中一个连接头(324)上，且与所述连接头(324)螺纹连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 710065 Xionghua Science Park A-102, No. 72, Jinye 1st Road, High tech Zone, Xi'an, Shaanxi Patentee after: Xi'an Exploration Eagle Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: 710065 a-410, Xionghua science and Technology Park, No. 72, first Jinye Road, Zhangba street, high tech Zone, Xi'an, Shaanxi Province Patentee before: Xi'an Exploration Eagle Aviation Technology Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211126 |