CN213139120U - 一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，具体涉及一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机，包括机身和机翼，所述机身内置有飞行控制系统，所述机翼的底部固定连接有升降组件，所述机翼靠近所述机身的侧壁上固定有至少两个插拔碳管，所述机身的下侧固对称定有连接部，所述连接部上配合所述插拔碳管配合插接的插孔；所述升降组件的机臂分割为前段、中段和后段，所述中段固定在机翼的底部，且中段的两端分别与所述前段、后段之间通过折叠部连接在一起，其中，前段、后段可沿折叠部转动本实用新型有效地解决现有技术和市场上无人机的机身与机翼大多是通过固定连接，安装、运输过程十分地麻烦的问题。

Description

一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，具体涉及一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用无人机与民用无人机。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机在许多行业的应用，是无人机真正的刚需；目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。

现有市场上无人机的机身与机翼大多是通过固定连接，为了防止无人机在户外、野外场景的运输的过程中出现类似刚性碰撞、挤压等造成的损坏，使得无人机在包装和运输方面要求较高，较大体积的无机机体在装箱和存放时占用空间大，且装箱和拆箱较为费时费力，同时在户外、野外场景较大的装箱不便于移动至目的地。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机，为了解决现有技术和市场上无人机的机身与机翼大多是通过固定连接，安装、运输过程十分地麻烦的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机，包括机身和机翼，所述机身内置有飞行控制系统，所述机翼的底部固定连接有升降组件，所述机翼靠近所述机身的侧壁上固定有至少两个插拔碳管，所述机身的下侧对称固定有连接部，所述连接部上设有与所述插拔碳管配合插接的插孔；

所述升降组件的机臂分割为前段、中段和后段，所述中段固定在机翼的底部，且中段的两端分别与所述前段、后段之间通过折叠部连接在一起，其中，前段、后段可沿折叠部转动。

更进一步地，所述连接部与机翼之间还设有用于所述机翼稳定连接的锁钩装置。

更进一步地所述锁钩装置包括锁壳、按压柄、锁杆和支撑块，所述支撑块滑动设置在所述锁壳之间，支撑块与锁壳底部之间设有弹簧，所述的锁杆通过扭簧转动连接在支撑块的两侧，所述锁杆的外端伸出锁壳的两侧，且端部形成有卡齿，所述锁杆上固定有所述按压柄，按压柄的上端伸出锁壳，所述连接部与机翼之间共同开设有放置槽，所述锁壳配合卡接在所述放置槽内，放置槽的两侧设有矩形槽，所述矩形槽的顶部形成与所述卡齿匹配的卡槽。

更进一步地，所述折叠部包括第一连接块和第二连接块，所述第二连接块固定在所述中段的两端，所述第一连接块分别固定在前段、后段的相对内侧端上，所述第一连接块和第二连接块的一侧转动连接一起，另一侧通过弹性卡接件活动卡接在一起。

更进一步地，所述弹性卡接件设置在第二连接块上，弹性卡接件包括压板，所述压板转动连接在第二连接块的侧壁上，压板的一端伸出第二连接块，并垂直固定有卡板，压板的另一端与前段或后段之间连接有弹簧体。

更进一步地，所述升降组件还包括连接在机臂两端的基座，所述基座上转动连接有螺旋桨，基座内部安装有动力组件，所述螺旋桨水平连接在所述动力组件的输出轴上。

更进一步地，所述动力组件包括电调和马达，所述电调的两端通过导线分别于所述马达及飞行控制系统电性相接，所述马达的转轴上连接所述螺旋桨。

更进一步地，所述机身的后端对称连接有一对水平尾翼，所述水平尾翼之间位于机身上侧连接有垂直尾翼，所述水平尾翼、垂直尾翼和机翼均可拆卸连接在所述机身上。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过对无人机机身主体与机翼、尾翼等之间的快速拆装，通过通过对升降组件的机臂分为分割为前段、中段和后段，并将各段之间通过折叠部进行连接，使得前段、后段可方便地进行转动折叠；与现有技术的一体固定式的无人机相比，大大减小了固定翼无人机存放的占用体积，便于进行装箱、携带和远程运输，节省了在无人机存放、包装和运输过程中的时间和空间，也同时降低了这几方面相应的耗费成本。同时还达到了保护无人机的螺旋桨、无人机机身主体和机翼、尾翼等部件的目的，可以有效避免存放或运输途中因刚性碰撞、挤压而导致损坏的状况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的机身与机翼分离下侧示意图；

图2为本实用新型的机身与机翼分离上侧示意图；

图3为本实用新型的折叠部在机臂处连接示意图；

图4为本实用新型的锁钩装置在连接部与机翼之间剖面示意图；

图中的标号分别代表：1-机身；2-机翼；3-机臂；4-碳管；5-连接部；6-插孔；7-折叠部；8-锁钩装置；9-基座；10-螺旋桨；11-水平尾翼；12-垂直尾翼；301-前段；302-中段；303-后段；701-第一连接块；702-第二连接块；703-压板；704-卡板；705-弹簧体；801-锁壳；802-按压柄；803-锁杆；804-支撑块；805-卡齿；806-放置槽；807- 矩形槽；808-卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机，参照图1-2，包括机身1和机翼2，机身1内置有飞行控制系统，机翼2的底部固定连接有升降组件，机翼2靠近机身1的侧壁上固定有至少两个插拔碳管4，机身1的下侧对称固定有连接部5，连接部5上设有与插拔碳管4配合插接的插孔6；

升降组件的机臂3分割为前段301、中段302和后段303，中段 302固定在机翼2的底部，且中段302的两端分别与前段301、后段 303之间通过折叠部7连接在一起，其中，前段301、后段303可沿折叠部7转动。

其中，升降组件是水平设置的螺旋桨10为无人机提供垂直的升力，可以有效地使无人机克服起飞、降落时需要借助场地助跑的障碍，提高其户外应用的便捷性和使用的高效性，在现有的固定翼无人机上已经得到较多的应用。其中，本实施优选地前段301、后段303沿水平面转动折叠，可以将机臂3的前段301、后段303折叠收放到机翼 2的下侧，从而较优地实现减少占用空间的折叠收放。

参照图4，本实施优选地在连接部5与机翼2之间还设有用于机翼2稳定连接的锁钩装置8。锁钩装置8用于连接部5和机翼2之间进行自锁固定，代替现有技术中的螺钉固定，有效地螺钉固定方式在无人机运行，受机翼2振动螺钉易松脱的现象。同时使得组装、拆卸更加方便快捷，飞行作业更加稳定。

其中具体的，所述锁钩装置8包括锁壳801、按压柄802、锁杆 803和支撑块804，支撑块804滑动设置在所述锁壳801之间，支撑块804与锁壳801底部之间设有弹簧的锁杆803通过扭簧转动连接在支撑块804的两侧，锁杆803的外端伸出锁壳801的两侧，且端部形成有卡齿805，锁杆803上固定有按压柄802，按压柄802的上端伸出锁壳801，连接部5与机翼2之间共同开设有放置槽806，锁壳801 配合卡接在所述放置槽806内，放置槽806的两侧设有矩形槽807，矩形槽807的顶部形成与所述卡齿匹配的卡槽808。使用时，通过将锁壳801主体插入放置槽806之间，使得锁杆803及其端部卡齿分别与连接部5及机翼2的卡槽卡接，完成连接部5及机翼2之间的快速固定；同时通过向内挤压按压柄802并下压，可以拖动锁杆803向内收缩，使得锁杆803的卡齿805与卡槽808分离，实现连接部5及机翼2的快速分离。

参照图3，本实施的折叠部7包括第一连接块701和第二连接块 702，第二连接块702固定在中段302的两端，第一连接块701分别固定在前段301、后段303的相对内侧端上，第一连接块701和第二连接块702的一侧转动连接一起，另一侧通过弹性卡接件活动卡接在一起。其中，弹性卡接件设置在第二连接块702上，弹性卡接件包括压板703，压板703转动连接在第二连接块702的侧壁上，压板703 的一端伸出第二连接块702，并垂直固定有卡板704，压板703的另一端与前段301或后段303之间连接有弹簧体705。弹簧体705的自然状态时，卡板704转动至第二连接块702的内侧。

使用时通过将第一连接块701和第二连接块702贴合、对齐，并将卡板704卡接在第一连接块701上，即可快速地实现机臂3前段 301、中段302和后段303的快速组装，操作方便，通过弹簧体705 的弹性顶紧作用，使得卡板704卡接的稳定好。同时在需要将机臂3 前段301和后段303进行转动折叠时，通过按钮压板703连接有弹簧体705的一端使得卡板704在第一连接块701上打开。

参照图2，升降组件还包括连接在机臂3两端的基座9，基座9 上转动连接有螺旋桨10，基座9内部安装有动力组件，螺旋桨10水平连接在动力组件的输出轴上。其中，动力组件包括电调和马达，电调的两端通过导线分别于马达及飞行控制系统电性相接，马达的转轴上连接螺旋桨10。

参照图2，机身1的后端对称连接有一对水平尾翼11，水平尾翼 11之间位于机身1上侧连接有垂直尾翼12，水平尾翼11、垂直尾翼 12和机翼2均可拆卸连接在机身1上。其中水平尾翼11、垂直尾翼 12用于提高无人机飞行的稳定性，水平尾翼11、垂直尾翼12与机身1的连接方式，同时与机翼2与机身1的连接方式一致，采用一组碳管4配合插孔6的连接方式，可以进一步地减小无人机的存放体积，方便其携带、更换和检修

其中，值得注意的是，本产品无人机采用的飞行控制系统为现有技术的成熟系统，主体均设置在机身1的设备舱内，其主要包括用个组件供电的电池和电源，以及用于控制飞行的接收器、飞控模块和 GPS模块等。其中飞控模块用于向升降组件的电调、马达和机翼2上的舵机发送动作指令。

本实用新型通过对无人机机身1主体与机翼2、尾翼等之间的快速拆装，通过通过对升降组件的机臂3分为分割为前段301、中段302 和后段303，并将各段之间通过折叠部7进行连接，使得前段301、后段303可方便地进行转动折叠；可以大大减小了固定翼无人机存放的占用体积，便于进行装箱、携带和远程运输，节省了在无人机存放、包装和运输过程中的时间和空间，也同时降低了这几方面相应的耗费成本。

同时各部件的分别独立存放还达到了保护无人机的螺旋桨10、无人机机身1主体和机翼2、尾翼等部件的目的，可以有效避免存放或运输途中因因刚性碰撞、挤压而导致损坏的状况发生。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机，包括机身和机翼，所述机身内置有飞行控制系统，所述机翼的底部固定连接有升降组件，其特征在于：所述机翼靠近所述机身的侧壁上固定有至少两个插拔碳管，所述机身的下侧对称固定有连接部，所述连接部上设有与所述插拔碳管配合插接的插孔；

所述升降组件的机臂分割为前段、中段和后段，所述中段固定在机翼的底部，且中段的两端分别与所述前段、后段之间通过折叠部连接在一起，其中，前段、后段可沿折叠部转动。

2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机，其特征在于，所述连接部与机翼之间还设有用于所述机翼稳定连接的锁钩装置。

3.根据权利要求2所述的一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机，其特征在于，所述锁钩装置包括锁壳、按压柄、锁杆和支撑块，所述支撑块滑动设置在所述锁壳之间，支撑块与锁壳底部之间设有弹簧，所述的锁杆通过扭簧转动连接在支撑块的两侧，所述锁杆的外端伸出锁壳的两侧，且端部形成有卡齿，所述锁杆上固定有所述按压柄，按压柄的上端伸出锁壳，所述连接部与机翼之间共同开设有放置槽，所述锁壳配合卡接在所述放置槽内，放置槽的两侧设有矩形槽，所述矩形槽的顶部形成与所述卡齿匹配的卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机，其特征在于，所述折叠部包括第一连接块和第二连接块，所述第二连接块固定在所述中段的两端，所述第一连接块分别固定在前段、后段的相对内侧端上，所述第一连接块和第二连接块的一侧转动连接一起，另一侧通过弹性卡接件活动卡接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机，其特征在于，所述弹性卡接件设置在第二连接块上，弹性卡接件包括压板，所述压板转动连接在第二连接块的侧壁上，压板的一端伸出第二连接块，并垂直固定有卡板，压板的另一端与前段或后段之间连接有弹簧体。

6.根据权利要求1所述的一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机，其特征在于，所述升降组件还包括连接在机臂两端的基座，所述基座上转动连接有螺旋桨，基座内部安装有动力组件，所述螺旋桨水平连接在所述动力组件的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机，其特征在于，所述动力组件包括电调和马达，所述电调的两端通过导线分别于所述马达及飞行控制系统电性相接，所述马达的转轴上连接所述螺旋桨。

8.根据权利要求1所述的一种可快速拆装和折叠的固定翼无人机，其特征在于，所述机身的后端对称连接有一对水平尾翼，所述水平尾翼之间位于机身上侧连接有垂直尾翼，所述水平尾翼、垂直尾翼和机翼均可拆卸连接在所述机身上。

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