CN117125280B - 一种具有收缩机臂功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有收缩机臂功能的无人机，属于无人机的技术领域，其包括机体和机臂，所述机体的侧壁开设有用于收纳机臂的存放槽，机臂靠近机体的一端与机体铰接，机体内部的中心处固定连接有固定台，沿着无人机的首尾方向在固定台的两侧均设置有导向块，两个导向块均沿着朝向或远离固定台的方向与机体滑动连接，机体在存放槽处的内壁开设有避让槽，位于固定台同侧的机臂和导向块之间铰接有铰接杆，铰接杆从避让槽内穿过；机体的内部设置有第一卡接组件和第二卡接组件；机臂位于存放槽内时，第一卡接组件与导向块卡接固定；机臂处于展开状态时，第二卡接组件与导向块卡接固定。本申请具有降低无人机在不使用时机臂的占用空间的效果。

Description

一种具有收缩机臂功能的无人机

技术领域

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种具有收缩机臂功能的无人机。

背景技术

目前无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄，如今也越来越多的应用于农业考察、资源勘探、遗失物品搜索、救援行动、拍照摄影或者当做人们生活中的一种娱乐设备等。

现有的无人机通常包括机体、机臂和螺旋桨，机臂设置有四个，四个机臂分别固设在机体的四角位置，机臂远离机体的一端设置有转轴，转轴与螺旋桨连接并带动螺旋桨转动。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的机臂通常与机体为一体结构，在不使用无人机，机臂所需占用的空间较大，造成使用者携带不便，并且在存放时机臂容易发生磕碰，进而造成机臂损坏。

发明内容

为了降低无人机在不使用时机臂的占用空间，本申请提供一种具有收缩机臂功能的无人机。

本申请提供的一种具有收缩机臂功能的无人机采用如下技术方案：

一种具有收缩机臂功能的无人机，包括机体和机臂，机臂设置有四个，四个机臂分别位于机体的四角位置，所述机体的侧壁开设有用于收纳机臂的存放槽，机臂靠近机体的一端与机体铰接，机体内部的中心处固定连接有固定台，沿着无人机的首尾方向在固定台的两侧均设置有导向块，两个导向块均沿着朝向或远离固定台的方向与机体滑动连接，机体在存放槽处的内壁开设有避让槽，位于固定台同侧的机臂和导向块之间铰接有铰接杆，铰接杆从避让槽内穿过；机体的内部设置有第一卡接组件和第二卡接组件；机臂位于存放槽内时，第一卡接组件与导向块卡接固定；机臂处于展开状态时，第二卡接组件与导向块卡接固定。

通过采用上述技术方案，当使用者需要使用无人机时，使用者可向远离固定台的方向移动导向块，导向块带动着铰接杆在避让槽内移动，铰接杆再带动着机臂从存放槽内展开，此时无人机为使用状态，第二卡接组件对导向块卡接固定，以保证机臂处于展开状态时的稳定性；当使用者无需使用无人机时，将两个导向块均向着固定台滑动，导向块通过铰接杆带动着机臂转动并收入至存放槽内，此时无人机为存储状态，当机臂完全收入至存放槽内后，第一卡接组件对导向块卡接固定，以保证机臂处于收缩状态时的稳定性；通过上述结构，实现了降低无人机在不使用状态机臂所占据的空间。

可选的，所述机体的内底壁开设有收纳槽，第一卡接组件位于收纳槽内，第一卡接组件包括卡接弹簧和卡块，卡接弹簧的两端分别与卡块和机体在收纳槽处的内底壁固定连接，导向块的底部开设有与卡块卡接适配的卡槽。

通过采用上述技术方案，当机臂位于存放槽内时，导向块向着固定台的方向移动，且卡槽与收纳槽对齐，卡接弹簧将卡块弹入至卡槽内，从而实现了在机臂处于收缩状态时对导向块的固定。

可选的，所述固定台的上表面开设有按压孔，在按压孔内滑动连接有按压键，按压键的底部和固定台在按压孔处的内底壁之间固定连接有按压弹簧，固定台内设置有用于解锁第一卡接组件的第一解锁组件，第一解锁组件包括第一解锁杆和第一解锁连杆，导向块朝向固定台的一侧开设有解锁孔，解锁孔与卡槽相贯通，第一解锁杆沿朝向解锁孔的方向与固定台滑动连接，第一解锁连杆铰接在按压键和第一解锁杆之间。

通过采用上述技术方案，当需要将机臂从存放槽取出时，使用者只需按压按压键，按压键便可带动着第一解锁连杆移动，第一解锁连杆再带动着第一解锁杆从固定台的内部伸出并插入至解锁孔内，第一解锁杆将卡块按压回收纳槽内，此时便可解除对导向块的卡接固定。

可选的，所述固定台的两侧和导向块之间均固定连接有第一弹性件。

通过采用上述技术方案，当导向块向着固定台移动时，第一弹性件处于压缩状态，当第一解锁杆将第一卡接块按压回至收纳槽内时，第一弹性件释放弹力带动着导向块远离固定台，从而使机臂展开。

可选的，所述第二卡接组件包括插杆和连接杆，插杆设置有两根，两根插杆分别与连接杆的两端固定连接，两根插杆与两个导向块分别对应，插杆沿着朝向或背离导向块的方向与机体滑动连接，导向块的侧壁开设有与插杆插接适配的插孔，连接杆和固定台的端部之间固定连接有第二弹性件。

通过采用上述技术方案，当导向块向着远离固定台方向移动时，先向远离固定台的方向移动连接杆，使导向块移动至插孔与插杆对齐的位置，此时第二弹性件处于拉伸状态，当撤去对连接杆的外力时，第二弹性件收缩带动着连接杆向固定台移动，使插杆插入至插孔内。

可选的，所述固定台的内部设置有用于解锁第二卡接组件的第二解锁组件，第二解锁组件包括第二解锁杆和第二解锁连杆，第二解锁杆沿着朝向连接杆侧壁的方向与固定台滑动连接，第二解锁连杆铰接在按压键和第二解锁杆之间。

通过采用上述技术方案，使用者在按压按压键时，按压键则通过第二解锁连杆带动着第二解锁杆移动，通过第二解锁杆推动着连接杆远离固定台，当导向块的插孔位置与插杆对齐时，再松开按压键即可；当需要机臂收入收纳槽内时，先按压按压键然后再将两个导向块相向滑动即可。

可选的，所述机体的顶部封盖有机盖，按压键的顶部贯穿机盖至机盖的外侧，机盖沿机体首尾的方向在按压键的两侧贯穿开设有滑动槽，沿滑动槽的长度方向在滑动槽内设置有拨片，拨片与导向块固定连接。

通过采用上述技术方案，机盖对无人机内部结构起到保护作用，使用者可在机盖的上方按压按压键或者拨动拨片对导向块件移动。

可选的，所述机臂在远离机体一端的上方设置有螺旋桨，螺旋桨和机臂之间设置有用于带动螺旋桨转动的转轴，转轴与机臂转动连接，转轴和机臂之间设置有用于二者连接的连接组件。

通过采用上述技术方案，通过连接组件可实现螺旋桨与转轴之间的连接，从而实现无人机的起飞和升降。

可选的，所述连接组件位于转轴内，连接组件包括按压杆、按压连杆和连接块，螺旋桨的中部贯穿开设有装配孔，装配孔与转轴插接适配，螺旋桨在装配孔处的内壁开设有连接槽，连接槽与装配孔相连通；连接块从转轴的内部伸出并与连接槽卡接适配，按压杆的底部贯穿机臂并从机臂的底部伸出，按压连杆铰接在按压杆和连接块之间，按压杆的顶部与转轴的内顶壁之间固定连接有回位弹簧。

通过采用上述技术方案，当使用者需要收纳机臂时，使用者可对按压杆进行按压，按压杆带动着按压连杆移动，按压连杆便可带动着连接块收入至转轴内部，此时回位弹簧处于压缩状态，使用者便可将螺旋桨从转轴上取下；在安装螺旋桨时，先按压按压杆，使连接块收入至转轴内，再将螺旋桨安装在转轴上，使连接块与连接槽对齐，松开对按压杆的按压，使连接块卡入至连接槽内，即可完成螺旋桨的安装。

可选的，所述机盖的上表面固设有弹性卡件，弹性卡件与螺旋桨卡接适配。

通过采用上述技术方案，当使用者将螺旋桨拆下后，可将螺旋桨卡接在弹性卡件处，为螺旋桨提供了良好的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

使用者只需按压按压键，四个机臂便可自动从存放槽内弹出；

当需要收纳机臂时，只需按压住按压键再相向移动两个拨片即可；

从转轴的底部向上按压按压杆便可对螺旋桨进行拆卸。

附图说明

图1是本申请实施例一种具有收缩机臂功能的无人机的结构示意图；

图2是本申请实施例中机盖与机体之间结构的爆炸图；

图3是本申请实施例中为体现机体内部结构的局部示意图；

图4是本申请实施例中机体内部结构的爆炸示意图；

图5是本申请实施例中为体现机体内第一卡接组件和第一解锁组件结构局部剖视图；

图6是本申请实施例中为体现机体内第二卡接组件和第二解锁组件结构的局部剖视图；

图7是本申请实施例中为体现机臂与螺旋桨之间连接结构的局部剖视图。

图中，1、机体；11、存放槽；12、导向块；121、卡槽；122、解锁孔；123、插孔；124、拨片；13、避让槽；14、收纳槽；2、机臂；21、铰接杆；22、转轴；23、螺旋桨；231、装配孔；232、连接槽；3、固定台；31、按压孔；32、按压键；33、按压弹簧；34、第一弹性件；35、第二弹性件；4、第一卡接组件；41、卡接弹簧；42、卡块；5、第二卡接组件；51、插杆；52、连接杆；6、第一解锁组件；61、第一解锁杆；62、第一解锁连杆；7、第二解锁组件；71、第二解锁杆；72、第二解锁连杆；8、机盖；81、滑动槽；82、弹性卡件；9、连接组件；91、按压杆；911、回位弹簧；92、按压连杆；93、连接块。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有收缩机臂功能的无人机。

参考图1和图2，一种具有收缩机臂功能的无人机包括机体1和机盖8，机盖8封盖在机体1的顶部，机体1的四角位置均设置有机臂2，每个机臂2在远离机体1一端的上方均设置有螺旋桨23，螺旋桨23与机臂2转动连接。

参照图3和图4，在机体1的侧壁开设有用于收纳机臂2的存放槽11，存放槽11开设有四个，四个存放槽11与四个机臂2一一对应，机臂2与机体1转动连接，机体1的中部固设有固定台3，沿着机体1首尾方向在固定台3的两侧均设置有导向块12，导向块12沿着朝向或远离固定台3的方向与机体1的滑动连接，导向块12的两侧与位于固定台3同侧的两个机臂2之间均设置有铰接杆21，铰接杆21的一端与机臂2铰接，铰接杆21的另一端与导向块12的侧壁铰接，机体1在存放槽11处的内壁开设有避让槽13，铰接杆21从避让槽13内穿过，且铰接杆21能够在避让槽13内移动。在导向块12和固定台3之间固定连接有第一弹性件34，在本申请实施例中，第一弹性件34为弹簧。机体1内还设置有用于和导向块12卡接固定的第一卡接组件4和第二卡接组件5。

参照图4和图5，机体1在靠近固定台3两侧处的底壁均开设有收纳槽14，第一卡接组件4设置有两组，两组第一卡接组件4分别位于两个收纳槽14内，第一卡接组件4包括卡接弹簧41和卡块42，卡接弹簧41的一端与机体1在收纳槽14处的内底壁固定连接，卡接弹簧41的另一端与卡块42固定连接，卡块42的顶部沿着背离固定台3的方向倾斜设置，导向块12的底部开设有与卡块42卡接适配的卡槽121。导向块12的顶部固设有拨片124，机盖8的顶部沿着机体1首尾的方向在固定台3的两侧贯穿开设有滑动槽81，拨片124位于滑动槽81内。

当工作人员需要将机臂2收入至存放槽11内时，工作人员可拨动两个拨片124，使两个拨片124相向移动，导向块12带动铰接杆21移动，铰接杆21再带动着机臂2逐渐向存放槽11内转动，并先将卡块42完全压入至收纳槽14内；当卡槽121与收纳槽14对齐时，此时机臂2完全收入至存放槽11内，卡接弹簧41释放弹力将卡块42弹入至卡槽121内，从而使导向块12固定并为机臂2处于收缩状态时提供了良好的稳定性。此时第一弹性件34处于压缩状态。

固定台3在上表面的中心处开设有按压孔31，按压孔31内设置有按压键32和按压弹簧33，按压键32的顶部贯穿机盖8伸出至机盖8的上方，按压键32的底部与按压弹簧33固定连接，按压弹簧33远离按压键32的一端与机体1在按压孔31处的内底壁固定连接。导向块12朝向固定台3的一侧开设有解锁孔122，解锁孔122与卡槽121相连通。

在固定台3内设置有用于解锁第一卡接组件4的第一解锁组件6，第一解锁组件6设置有两组，两组第一解锁组件6与两组第一卡接组件4一一对应，每组第一解锁组件6均包括第一解锁杆61和第一解锁连杆62，第一解锁杆61沿着朝向解锁孔122的方向与固定台3滑动连接，且第一解锁杆61朝向卡块42的一端开设有倾斜相向的倾斜面，第一解锁连杆62的一端与第一解锁杆61的端部铰接，第一解锁连杆62的另一端与按压键32的侧壁铰接，解锁孔122与第一解锁杆61插接适配。

值得注意的是，为保证第一解锁杆61能够将卡块42完全按压回收纳槽14内以实现解锁的效果，第一解锁杆61应沿着机体1的上表面滑动，因此解锁孔122应贯穿导向块12的下表面，同时为保证卡块42能够对导向块12实现卡接固定，卡槽121和卡块42在机体1宽度方向的尺寸应大于解锁孔122在机体1宽度方向的尺寸。

当需要机臂2从存放槽11内展开时，使用者只需按压按压键32，使按压键32带动着第一解锁连杆62移动，第一解锁连杆62再带动着第一解锁杆61移动，使第一解锁杆61插入至解锁孔122内，并通过第一解锁杆61将卡块42推入至卡槽121内，从而实现解锁的效果，此时第一弹性件34释放弹力，带动着导向块12向着远离固定台3的方向移动，导向块12再通过铰接杆21带动着机臂2从存放槽11内展开。

参照图4和图6，第二卡接组件5设置有两组，两组第二卡接组件5分别固定台3在机体1宽度方向上的两侧，每组第二卡接组件5中均包括两根插杆51和一根连接杆52，两根插杆51分别与连接杆52的两端固定连接，插杆51沿着朝向或远离导向块12的方向与机体1滑动连接，每个导向块12的两侧均开设有与插杆51插接适配的插孔123，连接杆52的中部与固定台3之间固定连接有第二弹性件35，在本申请实施例中，第二弹性件35为弹簧。

在固定台3内设置有用于带动连接杆52远离固定台3的第二解锁组件7，第二解锁组件7设置两组，两组第二解锁组件7分别与两组第二卡接组件5相对应，第二解锁组件7包括第二解锁杆71和第二解锁连杆72，第二解锁杆71沿着朝向连接杆52与固定台3滑动连接，第二解锁连杆72的一端与按压键32的侧壁铰接，第二解锁连杆72的另一端与第二解锁杆71位于固定台3内部的一端铰接。

当需要机臂2展开时，使用者按压按压键32，导向块12通过铰接杆21带动着机臂2从收纳槽14内展开，在导向块12和机臂2移动的过程中使用者需要持续按压按压键32，按压键32通过第二解锁连杆72带动着第二解锁杆71移动，使第二解锁杆71推动着连接杆52远离固定台3，此时第二弹性件35处于拉伸状态，从而连接杆52带动着插杆51远离固定台3，当导向块12移动至插杆51与插孔123对齐时，机臂2处于完全展开状态，此时使用者松开按压键32，按压弹簧33带动着按压键32回位，第二弹性件35收缩带动着连接杆52回位，并使插杆51插入至插孔123内，从而实现了机臂2在展开状态时对导向块12的固定，从而保证了机臂2处于展开状态时的稳定性。

参照图2和图4，当需要机臂2再次收缩时，使用者需按压住按压键32的同时，相向拨动两个拨片124即可将机臂2收入至存放槽11内。

参照图2和图7，每个机臂2在远离机体1一端的上表面均转动连接有转轴22，转轴22与机臂2转动连接，在机臂2内设置有带动转轴22转动的驱动单元，驱动单元可以为任意一种能够带动转轴22转动的装置，例如电机，此装置为现有技术，在此不做赘述。螺旋桨23的中心处开设有装配孔231，转轴22的顶部与装配孔231插接适配，在转轴22的内部设置有与螺旋桨23相连接的连接组件9。连接组件9包括按压杆91、按压连杆92和连接块93，按压杆91设置有一根，且按压杆91沿着转轴22的长度方向与转轴22滑动连接，连接块93设置有两个，两个连接块93分别设置在按压杆91的两侧，按压连杆92设置有两根，两根按压连杆92分别与两个连接块93相对应，按压连杆92的一端与按压杆91的侧壁铰接，按压连杆92的另一端与连接块93铰接，按压杆91的顶部与转轴22顶部的内壁之间固定连接有回位弹簧911，按压杆91的底部从机臂2的底部伸出。螺旋桨23在装配孔231处内壁开设有两个与连接块93卡接适配的连接槽232，连接槽232与装配孔231相连通。

当使用者想要收纳机臂2时，需先将螺旋桨23从转轴22上取下，使用者只需向上按压按压杆91，按压杆91通过按压连杆92带动着连接块93从连接槽232内脱离并收入至转轴22内，此时便可将螺旋桨23取下，松开对按压杆91的按压，回位弹簧911便可带动按压杆91回位。

参照图1和图2，机盖8的上表面固设有四个弹性卡件82，四个螺旋桨23与四个弹性卡件82相对应，螺旋桨23从转轴22上拆下后，能够与弹性卡件82卡接固定。

本申请实施例一种具有收缩机臂功能的无人机的实施原理为：当使用者无需使用无人机时，可先按压按压杆91，使连接块93收入至转轴22内，然后便可取下螺旋桨23；然后再按压住按压键32的同时相向拨动两个拨片124，使导向块12带动着机臂2收入至存放槽11内，当机臂2完全收入至存放槽11内后，松开对按压键32和拨片124即可。当需要使用无人机时，只需按压住按压键32，直至机臂2完全展开后，再松开按压键32，然后再从弹性卡件82上取下螺旋桨23，将螺旋桨23安装在转轴22上，安装时，需要按压住按压杆91，使转轴22的顶部插入至装配孔231内，并使连接块93与连接槽232对齐，然后松开按压杆91即可。通过上述结构，降低了无人机在不使用时机臂2的占用空间。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有收缩机臂功能的无人机，包括机体(1)和机臂(2)，机臂(2)设置有四个，四个机臂(2)分别位于机体(1)的四角位置，其特征在于：所述机体(1)的侧壁开设有用于收纳机臂(2)的存放槽(11)，机臂(2)靠近机体(1)的一端与机体(1)铰接，机体(1)内部的中心处固定连接有固定台(3)，沿着无人机的首尾方向在固定台(3)的两侧均设置有导向块(12)，两个导向块(12)均沿着朝向或远离固定台(3)的方向与机体(1)滑动连接，机体(1)在存放槽(11)处的内壁开设有避让槽(13)，位于固定台(3)同侧的机臂(2)和导向块(12)之间铰接有铰接杆(21)，铰接杆(21)从避让槽(13)内穿过；机体(1)的内部设置有第一卡接组件(4)和第二卡接组件(5)；机臂(2)位于存放槽(11)内时，第一卡接组件(4)与导向块(12)卡接固定；机臂(2)处于展开状态时，第二卡接组件(5)与导向块(12)卡接固定；所述机体(1)的内底壁开设有收纳槽(14)，第一卡接组件(4)位于收纳槽(14)内，第一卡接组件(4)包括卡接弹簧(41)和卡块(42)，卡接弹簧(41)的两端分别与卡块(42)和机体(1)在收纳槽(14)处的内底壁固定连接，导向块(12)的底部开设有与卡块(42)卡接适配的卡槽(121)；所述固定台(3)的上表面开设有按压孔(31)，在按压孔(31)内滑动连接有按压键(32)，按压键(32)的底部和固定台(3)在按压孔(31)处的内底壁之间固定连接有按压弹簧(33)，固定台(3)内设置有用于解锁第一卡接组件(4)的第一解锁组件(6)，第一解锁组件(6)包括第一解锁杆(61)和第一解锁连杆(62)，导向块(12)朝向固定台(3)的一侧开设有解锁孔(122)，解锁孔(122)与卡槽(121)相贯通，第一解锁杆(61)沿朝向解锁孔(122)的方向与固定台(3)滑动连接，第一解锁连杆(62)铰接在按压键(32)和第一解锁杆(61)之间；所述第二卡接组件(5)包括插杆(51)和连接杆(52)，插杆(51)设置有两根，两根插杆(51)分别与连接杆(52)的两端固定连接，两根插杆(51)与两个导向块(12)分别对应，插杆(51)沿着朝向或背离导向块(12)的方向与机体(1)滑动连接，导向块(12)的侧壁开设有与插杆(51)插接适配的插孔(123)，连接杆(52)和固定台(3)的端部之间固定连接有第二弹性件(35)。

2.根据权利要求1所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述固定台(3)的两侧和导向块(12)之间均固定连接有第一弹性件(34)。

3.根据权利要求1所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述固定台(3)的内部设置有用于解锁第二卡接组件(5)的第二解锁组件(7)，第二解锁组件(7)包括第二解锁杆(71)和第二解锁连杆(72)，第二解锁杆(71)沿着朝向连接杆(52)侧壁的方向与固定台(3)滑动连接，第二解锁连杆(72)铰接在按压键(32)和第二解锁杆(71)之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述机体(1)的顶部封盖有机盖(8)，按压键(32)的顶部贯穿机盖(8)至机盖(8)的外侧，机盖(8)沿机体(1)首尾的方向在按压键(32)的两侧贯穿开设有滑动槽(81)，沿滑动槽(81)的长度方向在滑动槽(81)内设置有拨片(124)，拨片(124)与导向块(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述机臂(2)在远离机体(1)一端的上方设置有螺旋桨(23)，螺旋桨(23)和机臂(2)之间设置有用于带动螺旋桨(23)转动的转轴(22)，转轴(22)与机臂(2)转动连接，转轴(22)和机臂(2)之间设置有用于二者连接的连接组件(9)。

6.根据权利要求5所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述连接组件(9)位于转轴(22)内，连接组件(9)包括按压杆(91)、按压连杆(92)和连接块(93)，螺旋桨(23)的中部贯穿开设有装配孔(231)，装配孔(231)与转轴(22)插接适配，螺旋桨(23)在装配孔(231)处的内壁开设有连接槽(232)，连接槽(232)与装配孔(231)相连通；连接块(93)从转轴(22)的内部伸出并与连接槽(232)卡接适配，按压杆(91)的底部贯穿机臂(2)并从机臂(2)的底部伸出，按压连杆(92)铰接在按压杆(91)和连接块(93)之间，按压杆(91)的顶部与转轴(22)的内顶壁之间固定连接有回位弹簧(911)。

7.根据权利要求5所述的一种具有收缩机臂功能的无人机，其特征在于：所述机盖(8)的上表面固设有弹性卡件(82)，弹性卡件(82)与螺旋桨(23)卡接适配。