CN207670646U - 一种无人机自锁式折叠臂架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机自锁式折叠臂架，包括机臂、固定轴、橡胶垫、按钮和支撑脚，所述机臂的内部设置有臂架槽，且臂架槽的侧面设置有固定孔，所述固定轴设置在臂架槽的一端，且固定轴的外侧设置有回力弹簧，所述臂架的内部设置有凹槽，且凹槽的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端与卡块相连接，且第一弹簧的另一端与挡板相连接，所述按钮设置在固定孔的内部，所述支撑脚的上端连接在臂架的内部，且支撑脚的上表面和臂架之间通过第二弹簧相连接，所述臂架的内壁设置有第二限位块。该无人机自锁式折叠臂架设置有臂架和臂架槽，在无人机飞行的过程中，折叠收纳的臂架避免了对无人机造成影响，提高了无人机飞行的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机自锁式折叠臂架。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，无人机技术也得到了快速的发展，现市场上常见的是小型无人机，大多数小型无人机的下方设置有支撑架，或者是支撑架固定在机臂的下方，在飞行的过程中不能够将支撑臂架折叠收纳起来，容易影响无人机的正常飞行，因此需要对现有的无人机臂架进行结构上的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机自锁式折叠臂架，以解决上述背景技术提出的目前市场上的大多数小型无人机的下方设置有支撑架，或者是支撑架固定在机臂的下方，在飞行的过程中不能够将支撑臂架折叠收纳起来，容易影响无人机的正常飞行的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自锁式折叠臂架，包括机臂、固定轴、橡胶垫、按钮和支撑脚，所述机臂的内部设置有臂架槽，且臂架槽的侧面设置有固定孔，所述固定轴设置在臂架槽的一端，且固定轴的外侧设置有回力弹簧，所述橡胶垫设置在固定轴与臂架槽之间，且固定轴的下方设置有臂架，所述臂架的内部设置有凹槽，且凹槽的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端与卡块相连接，且第一弹簧的另一端与挡板相连接，所述卡块的内侧设置有第一限位块，所述按钮设置在固定孔的内部，所述支撑脚的上端连接在臂架的内部，且支撑脚的上表面和臂架之间通过第二弹簧相连接，所述臂架的内壁设置有第二限位块。
优选的，所述臂架槽的深度设置等于臂架的厚度，且臂架槽的长度设置大于臂架的高度。
优选的，所述臂架和机臂之间构成旋转结构，且臂架关于机臂的旋转范围为0-90°。
优选的，所述卡块和臂架之间为活动连接，且卡块的活动范围小于第一弹簧的形变量，而且卡块和固定孔之间为卡合连接。
优选的，所述按钮包括外壳、固定板、限位拉簧和连接轴，外壳的内部贯穿有固定板，且固定板的一侧设置有限位拉簧，限位拉簧通过连接轴与固定板和外壳相连接，固定板的两端固定在固定孔的内侧。
优选的，所述支撑脚设置为“T”形结构，且支撑脚与臂架之间为活动连接，并且支撑脚的活动范围小于第二弹簧的形变量。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机自锁式折叠臂架设置有臂架和臂架槽，且臂架的一端通过两个对称分布的回力弹簧与机臂相连接，使得臂架在不受外力的情况下自动旋转至于机臂相垂直的状态，提供纵向的支撑力，在臂架和臂架槽的内部设置有第一弹簧、卡块、第一限位块和固定孔构成自锁结构，在臂架向臂架槽内旋转的过程中，第一弹簧使得卡块自动弹进固定孔，以此达到臂架自锁的效果，同时自锁结构关于臂架的垂线对称设置有两个，使得臂架锁定的更加的稳固，防止其发生脱落，在无人机飞行的过程中，折叠收纳的臂架避免了对无人机造成影响，提高了无人机飞行的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型臂架自锁时剖视结构示意图；
图3为本实用新型按钮结构示意图；
图4为本实用新型臂架和支撑脚连接剖视结构示意图。
图中：1、机臂，2、臂架槽，3、固定孔，4、固定轴，5、回力弹簧，6、橡胶垫，7、臂架，8、凹槽，9、第一弹簧，10、卡块，11、第一限位块，12、挡板，13、按钮，1301、外壳，1302、固定板，1303、限位拉簧，1304、连接轴，14、支撑脚，15、第二弹簧，16、第二限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机自锁式折叠臂架，包括机臂1、臂架槽2、固定孔3、固定轴4、回力弹簧5、橡胶垫6、臂架7、凹槽8、第一弹簧9、卡块10、第一限位块11、挡板12、按钮13、支撑脚14、第二弹簧15和第二限位块16，机臂1的内部设置有臂架槽2，且臂架槽2的侧面设置有固定孔3，臂架槽2的深度设置等于臂架7的厚度，且臂架槽2的长度设置大于臂架7的高度，便于将臂架7折叠收纳到臂架槽2内部，固定轴4设置在臂架槽2的一端，且固定轴4的外侧设置有回力弹簧5，橡胶垫6设置在固定轴4与臂架槽2之间，且固定轴4的下方设置有臂架7，臂架7和机臂1之间构成旋转结构，且臂架7关于机臂1的旋转范围为0-90°，便于将臂架7收起或者撑开，实现臂架7折叠的目的，臂架7的内部设置有凹槽8，且凹槽8的内部设置有第一弹簧9，第一弹簧9一端与卡块10相连接，且第一弹簧9的另一端与挡板12相连接，卡块10和臂架7之间为活动连接，且卡块10的活动范围小于第一弹簧9的形变量，而且卡块10和固定孔3之间为卡合连接，第一弹簧9、卡块10、第一限位块11和固定孔3之间构成自锁结构，当臂架7收纳进臂架槽2时，卡块10由于第一弹簧9的弹力作用会自动进入固定孔3内，以此达到自锁的效果，卡块10的内侧设置有第一限位块11，按钮13设置在固定孔3的内部，按钮13包括外壳1301、固定板1302、限位拉簧1303和连接轴1304，外壳1301的内部贯穿有固定板1302，且固定板1302的一侧设置有限位拉簧1303，限位拉簧1303通过连接轴1304与固定板1302和外壳1301相连接，固定板1302的两端固定在固定孔3的内侧，当需要对臂架7进行支撑时，便于通过按压外壳1301使得卡块10被挤出固定孔3，从而达到解锁的目的，限位拉簧1303使得外壳1301恢复到原始的位置，不影响自锁结构的功能，支撑脚14的上端连接在臂架7的内部，且支撑脚14的上表面和臂架7之间通过第二弹簧15相连接，支撑脚14设置为“T”形结构，且支撑脚14与臂架7之间为活动连接，并且支撑脚14的活动范围小于第二弹簧15的形变量，支撑脚14和臂架7之间的第二弹簧15使得支撑脚14在落地时具有减震的效果，臂架7的内壁设置有第二限位块16。
工作原理：在使用该无人机自锁式折叠臂架时，首先需要对该无人机自锁式折叠臂架的整体结构进行简单的了解，在无人机使用之前，臂架7处于锁紧状态，当需要对机臂1进行支撑时，按压机臂1两侧固定孔3内的按钮13，在按压的过程中外壳1301向固定孔3内移动，逐步将卡块10向凹槽8内推动，直至卡块10完全进入凹槽8内部，此时臂架7由于固定轴4外侧的回力弹簧5自动弹出，受到橡胶垫6的阻挡至与机臂1相互垂直，松开按钮13，在限位拉簧1303的作用下，外壳1301反向移动到原始的位置，相反的，当需要将臂架7折叠锁紧时，推动臂架7向臂架槽2内转动，直至卡块10卡进固定孔3完成臂架7的自锁，在臂架7支撑时，支撑脚14着地，支撑脚14通过上端连接的第二弹簧15减小无人机落地时的震动，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机自锁式折叠臂架，包括机臂(1)、固定轴(4)、橡胶垫(6)、按钮(13)和支撑脚(14)，其特征在于：所述机臂(1)的内部设置有臂架槽(2)，且臂架槽(2)的侧面设置有固定孔(3)，所述固定轴(4)设置在臂架槽(2)的一端，且固定轴(4)的外侧设置有回力弹簧(5)，所述橡胶垫(6)设置在固定轴(4)与臂架槽(2)之间，且固定轴(4)的下方设置有臂架(7)，所述臂架(7)的内部设置有凹槽(8)，且凹槽(8)的内部设置有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)一端与卡块(10)相连接，且第一弹簧(9)的另一端与挡板(12)相连接，所述卡块(10)的内侧设置有第一限位块(11)，所述按钮(13)设置在固定孔(3)的内部，所述支撑脚(14)的上端连接在臂架(7)的内部，且支撑脚(14)的上表面和臂架(7)之间通过第二弹簧(15)相连接，所述臂架(7)的内壁设置有第二限位块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自锁式折叠臂架，其特征在于：所述臂架槽(2)的深度设置等于臂架(7)的厚度，且臂架槽(2)的长度设置大于臂架(7)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自锁式折叠臂架，其特征在于：所述臂架(7)和机臂(1)之间构成旋转结构，且臂架(7)关于机臂(1)的旋转范围为0-90°。
4.根据权利要求1所述的一种无人机自锁式折叠臂架，其特征在于：所述卡块(10)和臂架(7)之间为活动连接，且卡块(10)的活动范围小于第一弹簧(9)的形变量，而且卡块(10)和固定孔(3)之间为卡合连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机自锁式折叠臂架，其特征在于：所述按钮(13)包括外壳(1301)、固定板(1302)、限位拉簧(1303)和连接轴(1304)，外壳(1301)的内部贯穿有固定板(1302)，且固定板(1302)的一侧设置有限位拉簧(1303)，限位拉簧(1303)通过连接轴(1304)与固定板(1302)和外壳(1301)相连接，固定板(1302)的两端固定在固定孔(3)的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种无人机自锁式折叠臂架，其特征在于：所述支撑脚(14)设置为“T”形结构，且支撑脚(14)与臂架(7)之间为活动连接，并且支撑脚(14)的活动范围小于第二弹簧(15)的形变量。
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