CN213768951U - 一种具有机臂收纳功能的四翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，包括机体和电机，所述机体的右侧固定连接有活动轴，且活动轴的右侧固定连接有机臂，所述机臂的上方固定连接有卡块，且卡块的外部卡合连接有卡槽，所述卡槽的外部固定连接有旋转块，且旋转块的下方固定连接有第一转轴，所述电机的右侧固定连接有伸缩杆，且电机位于机臂的右侧，所述电机的上方固定连接有第二转轴，且第二转轴的上方固定连接有螺旋桨。该具有机臂收纳功能的四翼无人机，与现有的无人机相比，可以实现对无人机的机臂进行收纳功能，在不使用的时候不会占用空间，并且不会造成机臂的损坏，同时可以对无人机降落时的冲击力进行缓冲，不会造成内部零部件的移位损坏。

Description

一种具有机臂收纳功能的四翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有机臂收纳功能的四翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有专利(公告号：CN206939078U)，公开了一种能够自主充电的无人机，包括无人机、电动伸缩杆、插头、插座、起降平台，所述的无人机停放于起降平台上部，所述的起降平台上表面中部设置插座，所述的插座的两侧各设置一个定位柱，所述的无人机底部相对定位柱的位置设置定位装置，所述的定位装置通过数据线连接于无人机内部的控制系统。发明人在实现本方案的过程中发现现有技术种存在如下问题没有得到良好的解决：1、在方案在使用的时候，不能对机臂进行收纳的功能，在不使用的时候，容易对其造成损坏，2、该方案在使用的时候，不能对无人机降落时的冲击力进行缓冲，容易造成无人机内部零件造成移位，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的无人机基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，以解决上述背景技术中提出一般的无人机，不能对机臂进行收纳的功能，在不使用的时候容易对其造成损坏，并且不能对无人机降落时的冲击力进行缓冲，容易造成无人机内部零件造成移位，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，包括机体和电机，所述机体的右侧固定连接有活动轴，且活动轴的右侧固定连接有机臂，所述机臂的上方固定连接有卡块，且卡块的外部卡合连接有卡槽，所述卡槽的外部固定连接有旋转块，且旋转块的下方固定连接有第一转轴，所述电机的右侧固定连接有伸缩杆，且电机位于机臂的右侧，所述电机的上方固定连接有第二转轴，且第二转轴的上方固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨的右侧设置有防撞条，且防撞条的下方固定连接有固定杆，所述机体的下方固定连接有缓冲杆，且缓冲杆的外部套接有弹簧，所述缓冲杆的下方固定连接有支撑板，且支撑板的左右两侧均焊接有支撑腿，所述支撑板的下方焊接有滑轨，且滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下方固定连接有推板，且推板的左侧焊接有液压杆，所述推板的右侧粘合有防滑垫，且防滑垫的右侧设置有摄像头。

优选的，所述卡块的中轴线与机臂的上表面之间相垂直，且卡块的外部尺寸与卡槽的内部尺寸之间相吻合。

优选的，所述电机通过第二转轴与螺旋桨之间构成旋转结构，且电机的中轴线与第二转轴的中轴线之间相吻合。

优选的，所述防撞条呈等距状分布于机体的外部，且防撞条设置为圆弧状结构。

优选的，所述弹簧的竖直中心线与缓冲杆的中轴线之间相重合，且缓冲杆的中轴线与支撑板的上表面之间相垂直。

优选的，所述防滑垫的左侧表面与推板的右侧表面之间为紧密贴合，且推板呈对称状分布于摄像头的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过卡块、卡槽、电机、第二转轴和螺旋桨，卡块与卡槽之间的配合可以使机体与机臂之间连接的更加稳固，在使用的时候不会脱落，同时电机与第二转轴之间保持同轴度，使得第二转轴在旋转的时候不会发生晃动，并且不会造成能量传递的损失；

2.本实用新型通过防撞条、缓冲杆、弹簧和支撑板，防撞条可以保护旋转时的螺旋桨不会受到损坏，当无人机失控时或者与其它碍物物意外接触时可以很好的对其进行保护，同时弹簧与缓冲杆的配合可以缓冲无人机降落时的冲击力，内部的零部件不会受到移位；

3.本实用新型通过推板、防滑垫和摄像头，推板通过滑块与滑轨的配合可以改变两块推板之间的距离，能够使用不同的摄像头的尺寸，增加了装置的灵活性，同时防滑垫可以增加与摄像头之间的摩擦力，使其固定时不会轻易的滑动。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型机臂局部结构示意图

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、活动轴；3、机臂；4、卡块；5、卡槽；6、旋转块； 7、第一转轴；8、电机；9、伸缩杆；10、第二转轴；11、螺旋桨；12、防撞条；13、固定杆；14、缓冲杆；15、弹簧；16、支撑板；17、支撑腿；18、滑轨；19、滑块；20、推板；21、液压杆；22、防滑垫；23、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，包括机体1和电机8，机体1的右侧固定连接有活动轴2，且活动轴2的右侧固定连接有机臂3，机臂3的上方固定连接有卡块4，且卡块4 的外部卡合连接有卡槽5，卡块4的中轴线与机臂3的上表面之间相垂直，且卡块4的外部尺寸与卡槽5的内部尺寸之间相吻合，卡块4与卡槽5之间的配合可以使机体1与机臂3之间连接的更加稳固，在使用的时候不会脱落，卡槽5的外部固定连接有旋转块6，且旋转块6的下方固定连接有第一转轴7，电机8的右侧固定连接有伸缩杆9，且电机8位于机臂3的右侧，电机8通过第二转轴10与螺旋桨11之间构成旋转结构，且电机8的中轴线与第二转轴 10的中轴线之间相吻合，同时电机8与第二转轴10之间保持同轴度，使得第二转轴10在旋转的时候不会发生晃动，并且不会造成能量传递的损失；

电机8的上方固定连接有第二转轴10，且第二转轴10的上方固定连接有螺旋桨11，螺旋桨11的右侧设置有防撞条12，且防撞条12的下方固定连接有固定杆13，防撞条12呈等距状分布于机体1的外部，且防撞条12设置为圆弧状结构，防撞条12可以保护旋转时的螺旋桨11不会受到损坏，当无人机失控时或者与其他障碍物物意外接触时可以很好的对其进行保护，机体1 的下方固定连接有缓冲杆14，且缓冲杆14的外部套接有弹簧15，弹簧15的竖直中心线与缓冲杆14的中轴线之间相重合，且缓冲杆14的中轴线与支撑板16的上表面之间相垂直，同时弹簧15与缓冲杆14的配合可以缓冲无人机降落时的冲击力，内部的零部件不会受到移位；

缓冲杆14的下方固定连接有支撑板16，且支撑板16的左右两侧均焊接有支撑腿17，支撑板16的下方焊接有滑轨18，且滑轨18的内部滑动连接有滑块19，滑块19的下方固定连接有推板20，且推板20的左侧焊接有液压杆21，推板20的右侧粘合有防滑垫22，且防滑垫22的右侧设置有摄像头23，防滑垫22的左侧表面与推板20的右侧表面之间为紧密贴合，且推板20呈对称状分布于摄像头23的左右两侧，推板20通过滑块19与滑轨18的配合可以改变两块推板20之间的距离，能够使用不同的摄像头23的尺寸，增加了装置的灵活性，同时防滑垫22可以增加与摄像头23之间的摩擦力，使其固定时不会轻易的滑动。

工作原理：在使用该具有机臂收纳功能的四翼无人机时，首先使用者根据摄像头23(型号：BBC950)的大小来调节液压杆21(型号：NX6600-16)，液压杆21带动推板20移动，推板20通过上下两侧的滑块19在滑轨18内滑动，可以改变两块推板20之间的距离，因此能够使用不同摄像头23的尺寸，增加了装置的兼容性，拉动伸缩杆9(型号：ANT-26)使得伸缩杆9伸缩带动固定杆13向外移动，固定杆13移动带动防撞条12移动，然后电机8(型号：5IK60RGN-CF)，电机8带动第二转轴10旋转，第二转轴10带动螺旋桨11 旋转，使整体的机体1进行升高，当使用结束之后无人机降落，自身重力带来的冲击力会传递到缓冲杆14和弹簧15上，弹簧15与缓冲杆14的配合可以对冲击力进行很好的缓冲，防止冲击力对内部零件造成移位，而当无人机不使用的时候旋转旋转块6，旋转块6在第一转轴7的作用下进行旋转，使卡块4与卡槽5分离，卡槽5与卡块4分离使机臂3与机体1分离，然后旋转机臂3，机臂3在活动轴2的作用下，以活动轴2的重心为圆点进行旋转，使机臂3进行收纳，不会造成机臂3的损坏，这就是该具有机臂收纳功能的四翼无人机的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，包括机体(1)和电机(8)，其特征在于：所述机体(1)的右侧固定连接有活动轴(2)，且活动轴(2)的右侧固定连接有机臂(3)，所述机臂(3)的上方固定连接有卡块(4)，且卡块(4)的外部卡合连接有卡槽(5)，所述卡槽(5)的外部固定连接有旋转块(6)，且旋转块(6)的下方固定连接有第一转轴(7)，所述电机(8)的右侧固定连接有伸缩杆(9)，且电机(8)位于机臂(3)的右侧，所述电机(8)的上方固定连接有第二转轴(10)，且第二转轴(10)的上方固定连接有螺旋桨(11)，所述螺旋桨(11)的右侧设置有防撞条(12)，且防撞条(12)的下方固定连接有固定杆(13)，所述机体(1)的下方固定连接有缓冲杆(14)，且缓冲杆(14)的外部套接有弹簧(15)，所述缓冲杆(14)的下方固定连接有支撑板(16)，且支撑板(16)的左右两侧均焊接有支撑腿(17)，所述支撑板(16)的下方焊接有滑轨(18)，且滑轨(18)的内部滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的下方固定连接有推板(20)，且推板(20)的左侧焊接有液压杆(21)，所述推板(20)的右侧粘合有防滑垫(22)，且防滑垫(22)的右侧设置有摄像头(23)。

2.根据权利要求1所述的一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，其特征在于：所述卡块(4)的中轴线与机臂(3)的上表面之间相垂直，且卡块(4)的外部尺寸与卡槽(5)的内部尺寸之间相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，其特征在于：所述电机(8)通过第二转轴(10)与螺旋桨(11)之间构成旋转结构，且电机(8)的中轴线与第二转轴(10)的中轴线之间相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，其特征在于：所述防撞条(12)呈等距状分布于机体(1)的外部，且防撞条(12)设置为圆弧状结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，其特征在于：所述弹簧(15)的竖直中心线与缓冲杆(14)的中轴线之间相重合，且缓冲杆(14)的中轴线与支撑板(16)的上表面之间相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，其特征在于：所述防滑垫(22)的左侧表面与推板(20)的右侧表面之间为紧密贴合，且推板(20)呈对称状分布于摄像头(23)的左右两侧。

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