CN113479319A - 一种多自由度的遥感无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种多自由度的遥感无人机，包括机身，所述机身的四角均固定有机臂，所述机身的底部固定有摄像头，所述机身的底部位于所述摄像头的两侧均固定有第一液压杆，所述第一液压杆的输出轴底端转动连接有支撑架，所述机身的底部位于所述第一液压杆的前后方均转动连接有第一弹簧，设置支撑架、第一液压杆、第一弹簧和橡胶垫，这样要在水面停留时，启动第一液压杆将支撑架向下推动，支撑架向下推动时第一弹簧会将支撑架的一端向上拉动，使支撑架转动成横向，两个支撑架相互贴合，连接处并有橡胶垫进行密封，防止水渗透，这样就有的较强的浮力，使装置停留在水面上。

Description

一种多自由度的遥感无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种多自由度的遥感无人机。

背景技术

无人机遥感，即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术，无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。

现有的无人机都缺少在水面停留的能力，这样不利于在堤坝旁边降落，且缺少防护措施，导致发生碰撞时受到严重的伤害。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多自由度的遥感无人机，解决了上述背景技术所提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度的遥感无人机，包括机身，所述机身的四角均固定有机臂，所述机身的底部固定有摄像头，所述机身的底部位于所述摄像头的两侧均固定有第一液压杆，所述第一液压杆的输出轴底端转动连接有支撑架，所述机身的底部位于所述第一液压杆的前后方均转动连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与所述支撑架的内部下表面转动连接，所述支撑架的底部固定有铁片，所述机身前后左右四侧均固定有支撑杆，所述支撑杆包括外杆和内杆，所述外杆的内部活动连接有所述内杆，所述机身的前后左右四侧位于所述外杆的内部均固定有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与所述内杆靠近所述机身的一端固定连接，所述机身的顶部固定有固定块，所述固定块的内部开设有锯齿槽，所述机身的内部活动连接有转杆，所述转杆的外侧壁开设有收纳孔，所述收纳孔的内部固定有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定有卡块，所述内杆靠近所述机身的一端位于所述第二弹簧的内侧固定有拉绳，所述拉绳的另一端穿过所述机身与所述转杆的外侧壁固定连接，所述内杆的另一端固定有弧形板。

优选的，所述支撑架的下方设有固定盘，所述固定盘的右侧转动连接有盒体，所述盒体内部右侧转动连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出轴左端与所述固定盘的顶部右侧转动连接，所述盒体的内部右侧位于所述第二液压杆的上方固定有两个固定杆，所述固定杆的内部活动连接有压杆，所述盒体的内部右侧位于所述固定杆的内侧固定有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端与所述压杆靠近所述盒体的内部右侧的一端固定连接，所述压杆的另一端固定有卡架，所述盒体的右侧固定有绑槽，所述绑槽的前后表面均固定有多个绑带。

优选的，所述支撑架的底部设有固定盘，所述固定盘的顶部固定有多个电磁铁。

优选的，所述两个所述卡架之间的距离大于所述固定块的直径。

优选的，所述机身的顶部位于所述锯齿槽的内侧固定有磁铁。

优选的，所述支撑架的顶部固定有橡胶垫。

优选的，所述绑带的材质为弹力布，且多个所述绑带之间均通过魔术贴固定连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种多自由度的遥感无人机，具备以下有益效果：

（1）、本发明通过设置支撑架、第一液压杆、第一弹簧和橡胶垫，这样要在水面停留时，启动第一液压杆将支撑架向下推动，支撑架向下推动时第一弹簧会将支撑架的一端向上拉动，使支撑架转动成横向，两个支撑架相互贴合，连接处并有橡胶垫进行密封，防止水渗透，这样就有的较强的浮力，使装置停留在水面上。

（2）、本发明通过设置外杆、内杆、第二弹簧、弧形板、锯齿槽、卡块、固定块、转杆和拉绳，这样在使用时，拉动转杆让卡块和锯齿槽分离，这样第二弹簧就会将内杆向外推送，将弧形板推离机身，防止操作不当时，机身和扇叶直接与障碍物进行碰撞，不使用时，使卡块位于锯齿槽的内部，然后旋转转杆，转杆收卷拉绳，拉绳拉动内杆，将内杆收进外杆的内部，这样四个弧形板相互靠拢，并相贴合组成一个圆，这样就缩小了装置的体积方便收纳。

（3）、本发明通过设置电磁铁、铁片、固定盘、盒体、第二液压杆、绑槽、绑带、固定杆、压杆和卡架，有时人们会带有大量的物品，肩上背着包，手里拎着袋，再拿取无人机盒很不方便，这样使用绑槽和绑带一起将盒体和固定盘一起固定在手臂上，使用时，先启动电磁铁将支撑架下方的铁片吸住，再启动第二液压杆将固定盘推开，固定盘旋转向下，使无人机朝上摆放，接着手拿无人机，再关闭电磁铁，防止无人机从固定盘上掉落，无人机拿起后，再将固定盘旋转向上与盒体相合，等不飞行的时候，打开固定盘将无人机放在电磁铁上将无人机吸住，再关闭固定盘，等卡架将机身卡住，第四弹簧将压杆和卡架推动，将无人机压住，再将电磁铁关闭，这样无人机就不会再盒体内晃动，且可以节省电量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中机身、机臂、支撑杆和弧形板的俯视结构示意图；

图3为本发明中盒体和固定盘的内部结构示意图；

图4为本发明中机身和支撑架的内部结构示意图；

图5为本发明图2中A处放大的结构示意图。

图中：1、机身；2、摄像头；3、机臂；4、支撑杆；5、弧形板；6、支撑架；7、铁片；8、电磁铁；9、固定盘；10、橡胶垫；11、绑带；12、第一弹簧；13、绑槽；14、第一液压杆；15、盒体；16、魔术贴；17、磁铁；18、第二液压杆；19、压杆；20、第四弹簧；21、固定杆；22、卡架；23、内杆；24、外杆；25、第二弹簧；26、拉绳；27、固定块；28、转杆；29、卡块；30、第三弹簧；31、收纳孔；32、锯齿槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种多自由度的遥感无人机，包括机身1，机身1的四角均固定有机臂3，机身1的底部固定有摄像头2，机身1的底部位于摄像头2的两侧均固定有第一液压杆14，第一液压杆14的输出轴底端转动连接有支撑架6，机身1的底部位于第一液压杆14的前后方均转动连接有第一弹簧12，第一弹簧12的另一端与支撑架6的内部下表面转动连接，支撑架6的底部固定有铁片7，机身1前后左右四侧均固定有支撑杆4，支撑杆4包括外杆24和内杆23，外杆24的内部活动连接有内杆23，机身1的前后左右四侧位于外杆24的内部均固定有第二弹簧25，第二弹簧25的另一端与内杆23靠近机身1的一端固定连接，机身1的顶部固定有固定块27，固定块27的内部开设有锯齿槽32，机身1的内部活动连接有转杆28，转杆28的外侧壁开设有收纳孔31，收纳孔31的内部固定有第三弹簧30，第三弹簧30的另一端固定有卡块29，内杆23靠近机身1的一端位于第二弹簧25的内侧固定有拉绳26，拉绳26的另一端穿过机身1与转杆28的外侧壁固定连接，内杆23的另一端固定有弧形板5，首先使用绑槽13和绑带11一起将盒体15和固定盘9一起固定在手臂上，启动电磁铁8将支撑架6下方的铁片7吸住，再启动第二液压杆18将固定盘9推开，固定盘9旋转向下，使无人机朝上摆放，接着手拿无人机，再关闭电磁铁8，防止无人机从固定盘9上掉落，拿起无人机后，再将固定盘9旋转向上与盒体15相合，接着拉动转杆28让卡块29和锯齿槽32分离，这样第二弹簧25就会将内杆19向外推送，将弧形板5推离机身1，防止操作不当时，机身1和扇叶直接与障碍物进行碰撞，等要在水面停留时，启动第一液压杆14将支撑架6向下推动，支撑架6向下推动时第一弹簧12会将支撑架6的一端向上拉动，使支撑架6转动成横向，两个支撑架6相互贴合，连接处并有橡胶垫10进行密封，防止水渗透，这样就有的较强的浮力，使装置停留在水面上,不使用时，使卡块29位于锯齿槽32的内部，然后旋转转杆28，转杆28收卷拉绳26，拉绳26拉动内杆23，将内杆23收进外杆24的内部，这样四个弧形板5相互靠拢，并相贴合组成一个圆，这样就缩小了装置的体积方便收纳，再打开固定盘9将无人机放在电磁铁8上将无人机吸住，再关闭固定盘9，等卡架22将机身1卡住，第四弹簧20将压杆19和卡架22推动，将无人机压住，再将电磁铁8关闭，这样无人机就不会再盒体15内晃动，且可以节省电量。

进一步的，支撑架6的下方设有固定盘9，固定盘9的右侧转动连接有盒体15，盒体15内部右侧转动连接有第二液压杆18，第二液压杆18的输出轴左端与固定盘9的顶部右侧转动连接，盒体15的内部右侧位于第二液压杆18的上方固定有两个固定杆21，固定杆21的内部活动连接有压杆19，盒体15的内部右侧位于固定杆21的内侧固定有第四弹簧20，第四弹簧20的另一端与压杆19靠近盒体15的内部右侧的一端固定连接，压杆19的另一端固定有卡架22，盒体15的右侧固定有绑槽13，绑槽13的前后表面均固定有多个绑带11，这样可以将无人机放在盒体15内，并可以绑在手臂上，方便携带。

进一步的，支撑架6的底部设有固定盘9，固定盘9的顶部固定有多个电磁铁8，这样可以将支撑架6底部的铁片吸住，防止固定盘9转动时，无人机掉落下去。

进一步的，两个卡架22之间的距离大于固定块27的直径，这样卡住机身1时，防止被固定块27所阻挡。

进一步的，机身1的顶部位于锯齿槽32的内侧固定有磁铁17，这样可以吸住卡块29，防止卡块29自己移出锯齿槽32。

进一步的，支撑架6的顶部固定有橡胶垫10，橡胶的密封性好，两个支撑架6相贴合之后有效的阻止水的渗透。

进一步的，绑带11的材质为弹力布，且多个绑带11之间均通过魔术贴16固定连接，这样连接方便，且牢固。

综上可得，本发明的工作流程：使用该装置时，首先使用绑槽13和绑带11一起将盒体15和固定盘9一起固定在手臂上，启动电磁铁8将支撑架6下方的铁片7吸住，再启动第二液压杆18将固定盘9推开，固定盘9旋转向下，使无人机朝上摆放，接着手拿无人机，再关闭电磁铁8，防止无人机从固定盘9上掉落，拿起无人机后，再将固定盘9旋转向上与盒体15相合，接着拉动转杆28让卡块29和锯齿槽32分离，这样第二弹簧25就会将内杆19向外推送，将弧形板5推离机身1，防止操作不当时，机身1和扇叶直接与障碍物进行碰撞，等要在水面停留时，启动第一液压杆14将支撑架6向下推动，支撑架6向下推动时第一弹簧12会将支撑架6的一端向上拉动，使支撑架6转动成横向，两个支撑架6相互贴合，连接处并有橡胶垫10进行密封，防止水渗透，这样就有的较强的浮力，使装置停留在水面上,不使用时，使卡块29位于锯齿槽32的内部，然后旋转转杆28，转杆28收卷拉绳26，拉绳26拉动内杆23，将内杆23收进外杆24的内部，这样四个弧形板5相互靠拢，并相贴合组成一个圆，这样就缩小了装置的体积方便收纳，再打开固定盘9将无人机放在电磁铁8上将无人机吸住，再关闭固定盘9，等卡架22将机身1卡住，第四弹簧20将压杆19和卡架22推动，将无人机压住，再将电磁铁8关闭，这样无人机就不会再盒体15内晃动，且可以节省电量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多自由度的遥感无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的四角均固定有机臂（3），所述机身（1）的底部固定有摄像头（2），所述机身（1）的底部位于所述摄像头（2）的两侧均固定有第一液压杆（14），所述第一液压杆（14）的输出轴底端转动连接有支撑架（6），所述机身（1）的底部位于所述第一液压杆（14）的前后方均转动连接有第一弹簧（12），所述第一弹簧（12）的另一端与所述支撑架（6）的内部下表面转动连接，所述支撑架（6）的底部固定有铁片（7），所述机身（1）前后左右四侧均固定有支撑杆（4），所述支撑杆（4）包括外杆（24）和内杆（23），所述外杆（24）的内部活动连接有所述内杆（23），所述机身（1）的前后左右四侧位于所述外杆（24）的内部均固定有第二弹簧（25），所述第二弹簧（25）的另一端与所述内杆（23）靠近所述机身（1）的一端固定连接，所述机身（1）的顶部固定有固定块（27），所述固定块（27）的内部开设有锯齿槽（32），所述机身（1）的内部活动连接有转杆（28），所述转杆（28）的外侧壁开设有收纳孔（31），所述收纳孔（31）的内部固定有第三弹簧（30），所述第三弹簧（30）的另一端固定有卡块（29），所述内杆（23）靠近所述机身（1）的一端位于所述第二弹簧（25）的内侧固定有拉绳（26），所述拉绳（26）的另一端穿过所述机身（1）与所述转杆（28）的外侧壁固定连接，所述内杆（23）的另一端固定有弧形板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的遥感无人机，其特征在于：所述支撑架（6）的下方设有固定盘（9），所述固定盘（9）的右侧转动连接有盒体（15），所述盒体（15）内部右侧转动连接有第二液压杆（18），所述第二液压杆（18）的输出轴左端与所述固定盘（9）的顶部右侧转动连接，所述盒体（15）的内部右侧位于所述第二液压杆（18）的上方固定有两个固定杆（21），所述固定杆（21）的内部活动连接有压杆（19），所述盒体（15）的内部右侧位于所述固定杆（21）的内侧固定有第四弹簧（20），所述第四弹簧（20）的另一端与所述压杆（19）靠近所述盒体（15）的内部右侧的一端固定连接，所述压杆（19）的另一端固定有卡架（22），所述盒体（15）的右侧固定有绑槽（13），所述绑槽（13）的前后表面均固定有多个绑带（11）。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度的遥感无人机，其特征在于：所述支撑架（6）的底部设有固定盘（9），所述固定盘（9）的顶部固定有多个电磁铁（8）。

4.根据权利要求2所述的一种多自由度的遥感无人机，其特征在于：所述两个所述卡架（22）之间的距离大于所述固定块（27）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度的遥感无人机，其特征在于：所述机身（1）的顶部位于所述锯齿槽（32）的内侧固定有磁铁（17）。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度的遥感无人机，其特征在于：所述支撑架（6）的顶部固定有橡胶垫（10）。

7.根据权利要求2所述的一种多自由度的遥感无人机，其特征在于：所述绑带（11）的材质为弹力布，且多个所述绑带（11）之间均通过魔术贴（16）固定连接。

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