CN206141851U - 一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像装置收纳机构技术领域，尤其是一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构，包括无人机本体，所述摄像装置的下端设有两个T形滑块，所述收纳箱的底部设有两个滑道，且滑道延伸至安全门外，所述滑道上设有两个与T形滑块匹配的T形滑槽，所述T形滑槽内设有万向滚珠，所述收纳箱内壁上设有多个气囊，所述收纳箱内腔远离安全门的一侧设有固定座，所述固定座上固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与滑道平行设置，所述电动伸缩杆远离固定座的一侧固定连接有摄像装置。该实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构，结构简单，操作方便，能够在发生碰撞时保护摄像装置不被毁坏，减少了经济损失。

Description

一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构

技术领域

本实用新型涉及摄像装置收纳机构技术领域，尤其涉及一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构。

背景技术

无人机摄像是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，在使用无人机进行实时成像的拍摄时，会因为拍摄环境或者操作技术的不娴熟导致摄像装置发生碰撞，这种碰撞极易导致价格昂贵的摄像装置毁坏，造成巨大的经济损失，为此，我们提出一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在摄像装置易撞坏，经济损失大的缺点，而提出的一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构，包括无人机本体，所述无人机本体的周向均匀的设有多于三个机翼，所述无人机本体的下端对称设有两个脚架，所述脚架远离无人机本体的一端设有支撑座，所述支撑座的下端设有缓冲垫，所述无人机本体的下端设有收纳箱，所述收纳箱位于两个脚架之间，所述收纳箱与脚架之间连接有固定杆，所述收纳箱的一侧转动连接有安全门，所述收纳箱的内腔设有摄像装置，所述摄像装置的下端设有两个T形滑块，所述收纳箱的底部设有两个滑道，且滑道延伸至安全门外，所述滑道上设有两个与T形滑块匹配的T形滑槽，所述T形滑槽内设有万向滚珠，所述收纳箱内壁上设有多个气囊，所述收纳箱内腔远离安全门的一侧设有固定座，所述固定座上固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与滑道平行设置，所述电动伸缩杆远离固定座的一侧固定连接有摄像装置。

优选的，所述缓冲垫为橡胶垫。

优选的，所述橡胶垫的表面设有防滑纹。

优选的，所述电动伸缩杆与固定座之间通过螺钉固定连接。

优选的，所述缓冲垫与支撑座通过粘接或套接相连接。

优选的，所述收纳箱与无人机本体通过焊接相互连接。

本实用新型提出的一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构，有益效果在于：本实用新型在操作时，当有拍摄任务时，设有的电动伸缩杆推动摄像装置沿着T形滑槽向外滑动，进行拍摄任务，当无人机操作不当或者接近障碍物时，电动伸缩杆在远程遥控的驱使下，使得电动伸缩杆进行收缩，将摄像装置收入收纳箱内，避免摄像装置被撞坏而影响工作，保证了摄像装置的安全，减少了经济损失，设有的气囊，使得无人机在发生碰撞时，收纳箱内的摄像装置也不会与收纳箱内壁之间发生碰撞，保证了摄像装置的安全，该实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构，结构简单，操作方便，能够在发生碰撞时保护摄像装置不被毁坏，减少了经济损失。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构的结构侧视图。

图中：无人机本体1、机翼2、脚架3、支撑座4、缓冲垫5、收纳箱6、摄像装置7、滑道8、T形滑槽9、T形滑块10、固定杆11、固定座12、电动伸缩杆13、安全门14、气囊15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构，包括无人机本体1，无人机本体1的周向均匀的设有多于三个机翼2，无人机本体1的下端对称设有两个脚架3，脚架3远离无人机本体1的一端设有支撑座4，支撑座4的下端设有缓冲垫5，缓冲垫5与支撑座4通过粘接或套接相连接，方便对缓冲垫5进行替换，缓冲垫5为橡胶垫，具有减震作用，保证无人机能够平稳降落，橡胶垫的表面设有防滑纹，防止无人机与地面发生滑动，无人机本体1的下端设有收纳箱6，收纳箱6与无人机本体1通过焊接相互连接，收纳箱6位于两个脚架3之间，收纳箱6与脚架3之间连接有固定杆11，收纳箱6的一侧转动连接有安全门14，收纳箱6的内腔设有摄像装置7，摄像装置7的下端设有两个T形滑块10，收纳箱6的底部设有两个滑道8，且滑道8延伸至安全门14外，滑道8上设有两个与T形滑块10匹配的T形滑槽9，T形滑槽9内设有万向滚珠。

收纳箱6内壁上设有多个气囊15，收纳箱6内腔远离安全门14的一侧设有固定座12，固定座12上固定连接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13与固定座12之间通过螺钉固定连接，使得电动伸缩杆13具有稳定性，且电动伸缩杆13与滑道8平行设置，电动伸缩杆13远离固定座12的一侧固定连接有摄像装置7。

本实用新型在操作时，当有拍摄任务时，设有的电动伸缩杆13推动摄像装置7沿着T形滑槽9向外滑动，进行拍摄任务，当无人机操作不当或者接近障碍物时，电动伸缩杆13在远程遥控的驱使下，使得电动伸缩杆13进行收缩，将摄像装置7收入收纳箱6内，避免摄像装置7被撞坏而影响工作，保证了摄像装置7的安全，减少了经济损失，设有的气囊15，使得无人机在发生碰撞时，收纳箱6内的摄像装置7也不会与收纳箱6内壁之间发生碰撞，保证了摄像装置7的安全，该实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构，结构简单，操作方便，能够在发生碰撞时保护摄像装置7不被毁坏，减少了经济损失。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的周向均匀的设有多于三个机翼(2)，所述无人机本体(1)的下端对称设有两个脚架(3)，所述脚架(3)远离无人机本体(1)的一端设有支撑座(4)，所述支撑座(4)的下端设有缓冲垫(5)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端设有收纳箱(6)，所述收纳箱(6)位于两个脚架(3)之间，所述收纳箱(6)与脚架(3)之间连接有固定杆(11)，所述收纳箱(6)的一侧转动连接有安全门(14)，所述收纳箱(6)的内腔设有摄像装置(7)，所述摄像装置(7)的下端设有两个T形滑块(10)，所述收纳箱(6)的底部设有两个滑道(8)，且滑道(8)延伸至安全门(14)外，所述滑道(8)上设有两个与T形滑块(10)匹配的T形滑槽(9)，所述T形滑槽(9)内设有万向滚珠，所述收纳箱(6)内壁上设有多个气囊(15)，所述收纳箱(6)内腔远离安全门(14)的一侧设有固定座(12)，所述固定座(12)上固定连接有电动伸缩杆(13)，且电动伸缩杆(13)与滑道(8)平行设置，所述电动伸缩杆(13)远离固定座(12)的一侧固定连接有摄像装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构，其特征在于，所述缓冲垫(5)为橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构，其特征在于，所述橡胶垫的表面设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构，其特征在于，所述电动伸缩杆(13)与固定座(12)之间通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构，其特征在于，所述缓冲垫(5)与支撑座(4)通过粘接或套接相连接。

6.根据权利要求1所述的一种实时成像无人机摄像装置碰撞收纳机构，其特征在于，所述收纳箱(6)与无人机本体(1)通过焊接相互连接。