CN113591807B - 一种精确的人员识别装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精确的人员识别装置及使用方法，包括安装在运煤传送带侧面的面部识别模块，所述运煤传送带的侧面且位于面部识别模块的下方安装有肢体特征提取单元，所述运煤传送带的上方固定安装有连接单元，所述连接单元的上方固定安装有驱动单元，所述连接单元的下方固定安装有工作单元，所述工作单元的底部连接有运输量分配板、运输量延长板和运输量均分板。本发明通过面部表情和肢体表现配合以判断巡检者的意图，显著提高人员识别的准确性，以在巡检者的检测区域形成快速运输的空白区，且不影响后面的煤炭传输，以方便巡检者对传送带的检测，同时减小噪声因素对人员准确识别的影响，进一步提高人员状态识别准确性。

Description

一种精确的人员识别装置及使用方法

技术领域

本发明涉及人员识别装置领域，特别涉及一种精确的人员识别装置及使用方法。

背景技术

人员情绪识别装置通常的工作流程为：1）将图片输入卷积神经网络，经过卷积运算和池化运算，提取图片的特征图谱信息；2）特征图谱信息经过区域生成网络产生候选区，推荐的候选区仅表示有目标，目标的分类在下一步完成；3）对推荐的候选区，进行 ROI池化，将不同长度的输入特征，转化为固定长度的输出特征，对于神经网络VGG，ROI池化层的输出为维特征向量，对固定长度的特征向量分类和回归，得到最终分类结果。

在矿下传送带将煤炭运输到地面的过程中，由于传送带在传送过程的长时间运作，部分支撑结构会处于损伤状态，需要人工定时，对传送带进行巡视检查。在对传送带巡视检查维修的过程中，传送带不能进行运输作业，严重影响传送带的传输效率，同时无法快速找到损伤部位。这样我们需要在井下对工作状态下的传送带检修，就会存在着一些问题，在检测过程中我们无法快速在巡视员的检测区域形成运输的空白区，巡视员反复按动开关的方式严重影响检测效率，为此我们需要对巡检人员的巡检意图进行快速识别；又由于在矿井阴暗的环境和检修过程中产生晃动和噪声的共同作用，将对图片和声音等信号的采集造成负面影响。

为了解决上述问题，我们将人员识别装置与矿下传送带巡检相结合而提出一种精确的人员识别装置及使用方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种精确的人员识别装置及使用方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种精确的人员识别装置，包括安装在运煤传送带侧面的面部识别模块，所述运煤传送带的侧面且位于面部识别模块的下方安装有肢体特征提取单元，所述运煤传送带的上方固定安装有连接单元，所述连接单元的上方固定安装有驱动单元，所述连接单元的下方固定安装有工作单元，所述工作单元的底部连接有运输量分配板、运输量延长板和运输量均分板，所述工作单元的中部滑动连接有噪声缓冲单元，所述噪声缓冲单元的端部固定安装有端部缓冲套。

本发明进一步的改进在于，所述运输量分配板的前端固定安装有分配尖端，所述运输量分配板的上表面固定安装有连杆，所述连杆的底端两侧固定安装有上挡板，所述运输量分配板的尾部固定安装有尾部弧形板，所述运输量分配板、运输量延长板和运输量均分板的侧面均转动连接有侧传输轮，所述连杆的上端固定安装有从动齿轮，所述运输量延长板的前端固定安装有连接柔性板，所述连接柔性板的远离运输量延长板的一端与尾部弧形板固定连接。

通过以上结构可实现：肢体特征提取单元和面部识别模块对巡检者的意图进行准确识别，当识别到巡检者刚移动至指定位置时，驱动单元带动运输量均分板和运输量分配板转动，将运煤传送带表面的煤炭移动至运力巡检人员的一侧，在巡检者的检测区域形成运输的空白区，以方便巡检者对传送带的检测。

本发明进一步的改进在于，所述运输量均分板的结构与运输量分配板相同，所述运输量均分板与运输量分配板转动方向相反，所述运输量延长板的尾端设置为弧形，所述运输量均分板的尾端固定安装有限位弧形板，所述运输量均分板的上端固定安装有二号齿轮。

通过以上结构可实现：运输量均分板与运输量分配板反向转动，同时在运输量延长板尾端设置的弧度作用下，检修一侧增加的运输量沿着运输量均分板、运输量延长板和运输量分配板越过检修部位又一次到达检修部位后侧，从而防止检修过程对以后的运输段的运输造成影响。

本发明进一步的改进在于，所述工作单元的数量与面部识别模块相同，所述驱动单元的输出端延伸至工作单元的内部，且其端部传动连接有主动轮，所述主动轮的两侧分别与二号齿轮和从动齿轮啮合传动。

通过以上结构可实现：这样设置驱动单元输出端的主动轮带动二号齿轮和从动齿轮转动从而带动运输量均分板与运输量分配板反向转动。

本发明进一步的改进在于，所述端部缓冲套的内部转动连接有散热叶片，所述端部缓冲套的端部固定安装有防护框体，所述防护框体的内表面固定安装有膨胀囊体。

通过以上结构可实现：这样在散热风机的作用下，气体的热量被散热风机导出，同时气体带动散热风机转动，对气体进行快速降温，这样在对检修人员和面部识别模块提供缓冲的过程中，对面部识别模块和检修过程中的人员提供降温，以减小检修过程中发生意外事故的风险。

本发明进一步的改进在于，所述噪声缓冲单元的上表面侧面开设有两个气流传输口，所述气流传输口与端部缓冲套的内部导通，所述噪声缓冲单元的侧面分别开设有一号齿条和二号齿条，所述二号齿条与从动齿轮啮合传动。

本发明进一步的改进在于，所述工作单元的中部固定安装有气体传输模块，所述气体传输模块的两侧开设有传输单元，当所述噪声缓冲单元移动至端部时，所述传输单元的输出端与气流传输口导通，所述工作单元的底部固定安装有气流循环管，所述端部缓冲套的输出端与气流循环管连接。

通过以上结构可实现：驱动单元在带动运输量均分板和运输量分配板转动的过程中，同时带动噪声缓冲单元和端部缓冲套向着巡检者检修的位置移动，当噪声缓冲单元和端部缓冲套移动至面部识别模块的正下方时，传输单元与气流传输口导通，气体使膨胀囊体膨胀对面部识别模块提供缓冲，同时膨胀囊体的下方对检修者提供保护，以使面部识别模块对检修过程中的巡检者清晰识别，减小检修过程中发生意外事故的风险。

本发明进一步的改进在于，所述工作单元的内部开设有连接腔，所述连接腔的内部滑动连接有滑动单元，所述滑动单元在连接腔的内部滑动，所述滑动单元的上表面固定安装有上滑板，所述上滑板对传输单元密封，所述滑动单元的底部啮合传动有啮合齿轮，所述啮合齿轮转动安装在连接腔的内沿。

通过以上结构可实现：一号齿条与啮合齿轮啮合传动，而啮合齿轮与上侧的滑动单元啮合传动，这样巡检者在需要检修处检修时，噪声缓冲单元和端部缓冲套向此处移动对气体使膨胀囊体膨胀对面部识别模块提供缓冲，同时膨胀囊体的下侧对检修者提供保护。

本发明进一步的改进在于，所述面部识别模块包括噪声提取单元、面部表情准确识别单元、身份先验单元和控制单元，所述面部表情准确识别单元适于探测的图片输入卷积神经网络，经过卷积运算和池化运算，提取图片的特征图谱信息，同时将提取的特征图谱信息与储存器中储存的表情图像进行对比，以准确识别员工表情信息类型，表情类型为：轻松、思考或痛苦，所述面部表情特征提取单元通过两个不同焦距的相机拍摄相同的场景，以解决场景重现中的过拟合问题。

所述身份先验单元适于对巡检者的人脸和体貌特征进行核检，并使用人脸核检提取特征图作为人脸先验信息，将人脸核检提取特征图进行表情添加后分发至控制单元。

所述肢体特征提取单元适于提取肢体特征，并与储存库中的肢体特征对比以识别巡检者对装置的维修过程。

所述控制单元适于将面部表情特征提取单元在阴暗巷道内提取的真实人脸图像和人脸核检提取特征图引入判别器中，以在特征层面判断真实人脸图像的表情，同时在肢体特征提取单元的共同作用下对巡检者的肢体特征进行提取，面部表情和肢体表现配合以判断巡检者的意图，同时控制噪声缓冲单元和工作单元的工作。

所述噪声提取单元适于提取监控探头拍摄不清晰的噪音信息，与噪声库中的噪声信息进行对比以寻找产生噪声的原因。

通过以上结构可实现：这样识别模块的内部设置有面部表情特征提取单元和表情准确识别单元，伴随着音频信息的提取，控制单元得出生产流水线两侧的同一工位的员工疲惫、轻松或痛苦的对比系数，并通过疲劳度对比值控制驱动单元工作。

本发明进一步的改进在于，一种精确的人员识别装置的使用方法，使用步骤如下：

A：煤炭在运煤传送带上传输，巡检人员对运煤传送带巡检前，身份先验单元对巡检者的人脸和体貌特征进行核检，并使用人脸核检提取特征图作为人脸先验信息，将人脸核检提取特征图进行表情添加后构建人脸识别模型分发至控制单元的判别器中；

B：完成A步骤后，巡检人员每到一个巡检点，面部表情特征提取单元在阴暗巷道内提取的真实人脸图像和人脸核检提取特征图引入判别器中，以在特征层面判断真实人脸图像的表情，同时在肢体特征提取单元的共同作用下对巡检者的肢体特征进行提取，面部表情和肢体表现配合以判断巡检者的意图，识别到巡检者刚移动至此处对此处进行检查时，驱动单元带动运输量均分板和运输量分配板转动，将运煤传送带表面的煤炭移动至运力巡检人员的一侧，在巡检者的检测区域形成运输的空白区，且不影响后面的煤炭传输，以方便巡检者对传送带的检测；

C：完成B步骤后，若发生在巡检过程中产生噪声导致面部识别模块识别不清晰的情况，提取监控探头拍摄不清晰的噪音信息，与噪声库中的噪声信息进行对比以寻找产生噪声的原因，同时肢体特征提取单元和面部识别模块识别巡检者的肢体动作频繁，说明巡检者在此处检修，则说明噪声是检修过程导致的；

D：完成C步骤的同时，驱动单元在带动运输量均分板和运输量分配板转动的过程中，同时带动噪声缓冲单元和端部缓冲套向着巡检者检修的位置移动，当噪声缓冲单元和端部缓冲套移动至面部识别模块的正下方时，传输单元与气流传输口导通，气体使膨胀囊体膨胀对面部识别模块提供缓冲，同时膨胀囊体的下方对检修者提供保护，以使面部识别模块对检修过程中的巡检者识别清晰，减小检修过程中发生意外事故的风险。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设置的面部识别模块和肢体特征提取单元配合使用，身份先验单元首先对巡检者的人脸和体貌特征进行核检，并使用人脸核检提取特征图作为人脸先验信息，将人脸核检提取特征图进行表情添加后分发至控制单元中，而将面部表情特征提取单元在阴暗巷道内提取的真实人脸图像和人脸核检提取特征图引入判别器中，以在特征层面判断真实人脸图像的表情，同时在肢体特征提取单元的共同作用下对巡检者的肢体特征进行提取，面部表情和肢体表现配合以判断巡检者的意图，显著提高人员识别的准确性。

2、通过设置的肢体特征提取单元、面部识别模块、工作单元、运输量分配板、运输量延长板和运输量均分板配合使用，肢体特征提取单元和面部识别模块对巡检者的意图进行准确识别，识别到巡检者刚移动至此处对此处进行检查时，驱动单元带动运输量均分板和运输量分配板转动，将运煤传送带表面的煤炭移动至运力巡检人员的一侧，在巡检者的检测区域形成运输的空白区，且不影响后面的煤炭传输，以方便巡检者对传送带的检测。

肢体特征提取单元和面部识别模块识别巡检者的肢体动作频繁，说明巡检者在此处检修，而检修导致这一段传送带发生晃动和噪音，导致面部识别模块识别不清晰，驱动单元在带动运输量均分板和运输量分配板转动的过程中，同时带动噪声缓冲单元和端部缓冲套向着巡检者检修的位置移动，当噪声缓冲单元和端部缓冲套移动至面部识别模块的正下方时，传输单元与气流传输口导通，气体使膨胀囊体膨胀对面部识别模块提供缓冲，同时膨胀囊体的下方对检修者提供保护，以使面部识别模块对检修过程中的巡检者识别清晰，减小检修过程中发生意外事故的风险。

附图说明

图1为本发明一种精确的人员识别装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种精确的人员识别装置的系统连接示意图。

图3为本发明一种精确的人员识别装置的工作单元的整体结构示意图。

图4为本发明一种精确的人员识别装置的运输量分配板与连杆连接示意图。

图5为本发明一种精确的人员识别装置的噪声缓冲单元与端部缓冲套连接示意图。

图6为本发明一种精确的人员识别装置的噪声缓冲单元、端部缓冲套和工作单元连接示意图。

图7为本发明一种精确的人员识别装置的工作单元的内部示意图。

图8为本发明一种精确的人员识别装置的端部缓冲套的爆炸示意图。

图9为本发明一种精确的人员识别装置的使用方法示意图。

图中标记说明：

1、运煤传送带；2、肢体特征提取单元；3、面部识别模块；4、连接单元；5、驱动单元；6、噪声缓冲单元；7、端部缓冲套；8、气体传输模块；9、工作单元；10、运输量分配板；11、运输量延长板；12、运输量均分板；13、分配尖端；14、侧传输轮；15、上挡板；16、尾部弧形板；17、从动齿轮；18、连杆；31、噪声提取单元；32、面部表情准确识别单元；33、身份先验单元；34、控制单元；61、气流传输口；62、一号齿条；63、二号齿条；71、防护框体；72、膨胀囊体；73、散热叶片；91、气流循环管；92、传输单元；93、连接腔；94、滑动单元；95、上滑板；96、啮合齿轮；97、主动轮；98、二号齿轮；111、连接柔性板；121、限位弧形板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“一号”、“二号”、“三号”、“四号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-9所示，一种精确的人员识别装置，包括安装在运煤传送带1侧面的面部识别模块3，运煤传送带1的侧面且位于面部识别模块3的下方安装有肢体特征提取单元2，运煤传送带1的上方固定安装有连接单元4，连接单元4的上方固定安装有驱动单元5，连接单元4的下方固定安装有工作单元9，工作单元9的底部连接有运输量分配板10、运输量延长板11和运输量均分板12，工作单元9的中部滑动连接有噪声缓冲单元6，噪声缓冲单元6的端部固定安装有端部缓冲套7；面部识别模块3包括噪声提取单元31、面部表情准确识别单元32、身份先验单元33和控制单元34，面部表情准确识别单元32适于探测的图片输入卷积神经网络，经过卷积运算和池化运算，提取图片的特征图谱信息，同时将提取的特征图谱信息与储存器中储存的表情图像进行对比，以准确识别员工表情信息类型，表情类型为：轻松、思考或痛苦；轻松的表情代表此检修处没有问题或者问题很小，思考的表情代表此处存在问题且需要修复，而痛苦表情则代表此处的问题大，迫切需要进行修复；身份先验单元33适于对巡检者的人脸和体貌特征进行核检，并使用人脸核检提取特征图作为人脸先验信息，将人脸核检提取特征图进行表情添加后分发至控制单元34；肢体特征提取单元2适于提取肢体特征，并与储存库中的肢体特征对比以识别巡检者对装置的维修过程；控制单元34适于将面部表情特征提取单元在阴暗巷道内提取的真实人脸图像和人脸核检提取特征图引入判别器中，以在特征层面判断真实人脸图像的表情，同时在肢体特征提取单元2的共同作用下对巡检者的肢体特征进行提取，面部表情和肢体表现配合以判断巡检者的意图，同时控制噪声缓冲单元6和工作单元9的工作；噪声提取单元31适于提取监控探头拍摄不清晰的噪音信息，与噪声库中的噪声信息进行对比以寻找产生噪声的原因。

通过本实施例可实现：通过设置的面部识别模块3和肢体特征提取单元2配合使用，身份先验单元33首先对巡检者的人脸和体貌特征进行核检，并使用人脸核检提取特征图作为人脸先验信息，将人脸核检提取特征图进行表情添加后分发至控制单元34中，而将面部表情特征提取单元在阴暗巷道内提取的真实人脸图像和人脸核检提取特征图引入判别器中，以在特征层面判断真实人脸图像的表情，同时在肢体特征提取单元2的共同作用下对巡检者的肢体特征进行提取，面部表情和肢体表现配合以判断巡检者的意图，显著提高人员识别的准确性。

实施例2

如图1-9所示，一种精确的人员识别装置，包括安装在运煤传送带1侧面的面部识别模块3，运煤传送带1的侧面且位于面部识别模块3的下方安装有肢体特征提取单元2，运煤传送带1的上方固定安装有连接单元4，连接单元4的上方固定安装有驱动单元5，连接单元4的下方固定安装有工作单元9，工作单元9的底部连接有运输量分配板10、运输量延长板11和运输量均分板12，工作单元9的中部滑动连接有噪声缓冲单元6，噪声缓冲单元6的端部固定安装有端部缓冲套7；运输量分配板10的前端固定安装有分配尖端13，运输量分配板10的上表面固定安装有连杆18，连杆18的底端两侧固定安装有上挡板15，运输量分配板10的尾部固定安装有尾部弧形板16，运输量分配板10、运输量延长板11和运输量均分板12的侧面均转动连接有侧传输轮14，连杆18的上端固定安装有从动齿轮17，运输量延长板11的前端固定安装有连接柔性板111，连接柔性板111的远离运输量延长板11的一端与尾部弧形板16固定连接；运输量均分板12的结构与运输量分配板10相同，运输量均分板12与运输量分配板10转动方向相反，运输量延长板11的尾端设置为弧形，运输量均分板12的尾端固定安装有限位弧形板121，运输量均分板12的上端固定安装有二号齿轮98；工作单元9的数量与面部识别模块3相同，驱动单元5的输出端延伸至工作单元9的内部，且其端部传动连接有主动轮97，主动轮97的两侧分别与二号齿轮98和从动齿轮17啮合传动；面部识别模块3包括噪声提取单元31、面部表情准确识别单元32、身份先验单元33和控制单元34，面部表情准确识别单元32适于探测的图片输入卷积神经网络，经过卷积运算和池化运算，提取图片的特征图谱信息，同时将提取的特征图谱信息与储存器中储存的表情图像进行对比，以准确识别员工表情信息类型，表情类型为：轻松、思考或痛苦，轻松的表情代表此检修处没有问题或者问题很小，思考的表情代表此处存在问题且需要修复，而痛苦表情则代表此处的问题大，迫切需要进行修复；

身份先验单元33适于对巡检者的人脸和体貌特征进行核检，并使用人脸核检提取特征图作为人脸先验信息，将人脸核检提取特征图进行表情添加后分发至控制单元34；

肢体特征提取单元2适于提取肢体特征，并与储存库中的肢体特征对比以识别巡检者对装置的维修过程；

控制单元34适于将面部表情特征提取单元在阴暗巷道内提取的真实人脸图像和人脸核检提取特征图引入判别器中，以在特征层面判断真实人脸图像的表情，同时在肢体特征提取单元2的共同作用下对巡检者的肢体特征进行提取，面部表情和肢体表现配合以判断巡检者的意图，同时控制噪声缓冲单元6和工作单元9的工作；

噪声提取单元31适于提取监控探头拍摄不清晰的噪音信息，与噪声库中的噪声信息进行对比以寻找产生噪声的原因。

以上技术特征在判断员工发出轻松的表情和动作时，工作单元9和驱动单元5不工作，而判断员工思考或者痛苦的表情和动作时，使工作单元9和驱动单元5工作。

通过本实施例可实现：通过设置的肢体特征提取单元2、面部识别模块3、工作单元9、运输量分配板10、运输量延长板11和运输量均分板12配合使用，肢体特征提取单元2和面部识别模块3对巡检者的意图进行准确识别，识别到巡检者刚移动至此处对此处进行检查时，驱动单元5带动运输量均分板12和运输量分配板10转动，将运煤传送带1表面的煤炭移动至运力巡检人员的一侧，在巡检者的检测区域形成运输的空白区，且不影响后面的煤炭传输，以方便巡检者对传送带的检测。

实施例3

如图1-9所示，一种精确的人员识别装置，包括安装在运煤传送带1侧面的面部识别模块3，运煤传送带1的侧面且位于面部识别模块3的下方安装有肢体特征提取单元2，运煤传送带1的上方固定安装有连接单元4，连接单元4的上方固定安装有驱动单元5，连接单元4的下方固定安装有工作单元9，工作单元9的底部连接有运输量分配板10、运输量延长板11和运输量均分板12，工作单元9的中部滑动连接有噪声缓冲单元6，噪声缓冲单元6的端部固定安装有端部缓冲套7；运输量分配板10的前端固定安装有分配尖端13，运输量分配板10的上表面固定安装有连杆18，连杆18的底端两侧固定安装有上挡板15，运输量分配板10的尾部固定安装有尾部弧形板16，运输量分配板10、运输量延长板11和运输量均分板12的侧面均转动连接有侧传输轮14，连杆18的上端固定安装有从动齿轮17，运输量延长板11的前端固定安装有连接柔性板111，连接柔性板111的远离运输量延长板11的一端与尾部弧形板16固定连接；运输量均分板12的结构与运输量分配板10相同，运输量均分板12与运输量分配板10转动方向相反，运输量延长板11的尾端设置为弧形，运输量均分板12的尾端固定安装有限位弧形板121，运输量均分板12的上端固定安装有二号齿轮98；工作单元9的数量与面部识别模块3相同，驱动单元5的输出端延伸至工作单元9的内部，且其端部传动连接有主动轮97，主动轮97的两侧分别与二号齿轮98和从动齿轮17啮合传动；端部缓冲套7的内部转动连接有散热叶片73，端部缓冲套7的端部固定安装有防护框体71，防护框体71的内表面固定安装有膨胀囊体72；噪声缓冲单元6的上表面侧面开设有两个气流传输口61，气流传输口61与端部缓冲套7的内部导通，噪声缓冲单元6的侧面分别开设有一号齿条62和二号齿条63，二号齿条63与从动齿轮17啮合传动；工作单元9的中部固定安装有气体传输模块8，气体传输模块8的两侧开设有传输单元92，当噪声缓冲单元6移动至端部时，传输单元92的输出端与气流传输口61导通，工作单元9的底部固定安装有气流循环管91，端部缓冲套7的输出端与气流循环管91连接；工作单元9的内部开设有连接腔93，连接腔93的内部滑动连接有滑动单元94，滑动单元94在连接腔93的内部滑动，滑动单元94的上表面固定安装有上滑板95，上滑板95对传输单元92密封，滑动单元94的底部啮合传动有啮合齿轮96，啮合齿轮96转动安装在连接腔93的内沿；面部识别模块3包括噪声提取单元31、面部表情准确识别单元32、身份先验单元33和控制单元34，面部表情准确识别单元32适于探测的图片输入卷积神经网络，经过卷积运算和池化运算，提取图片的特征图谱信息，同时将提取的特征图谱信息与储存器中储存的表情图像进行对比，以准确识别员工表情信息类型，表情类型为：轻松、思考或痛苦，轻松的表情代表此检修处没有问题或者问题很小，思考的表情代表此处存在问题且需要修复，而痛苦表情则代表此处的问题大，迫切需要进行修复；身份先验单元33适于对巡检者的人脸和体貌特征进行核检，并使用人脸核检提取特征图作为人脸先验信息，将人脸核检提取特征图进行表情添加后分发至控制单元34；肢体特征提取单元2适于提取肢体特征，并与储存库中的肢体特征对比以识别巡检者对装置的维修过程；

控制单元34适于将面部表情特征提取单元在阴暗巷道内提取的真实人脸图像和人脸核检提取特征图引入判别器中，以在特征层面判断真实人脸图像的表情，同时在肢体特征提取单元2的共同作用下对巡检者的肢体特征进行提取，面部表情和肢体表现配合以判断巡检者的意图，同时控制噪声缓冲单元6和工作单元9的工作；噪声提取单元31适于提取监控探头拍摄不清晰的噪音信息，与噪声库中的噪声信息进行对比以寻找产生噪声的原因。

通过本实施例可实现：肢体特征提取单元2和面部识别模块3识别巡检者的肢体动作频繁，说明巡检者在此处检修，而检修导致这一段传送带发生晃动噪音，导致面部识别模块3识别不清晰，驱动单元5在带动运输量均分板12和运输量分配板10转动的过程中，同时带动噪声缓冲单元6和端部缓冲套7向着巡检者检修的位置移动，当噪声缓冲单元6和端部缓冲套7移动至面部识别模块3的正下方时，传输单元92与气流传输口61导通，气体使膨胀囊体72膨胀对面部识别模块3提供缓冲，同时膨胀囊体72的下方对检修者提供保护，以使面部识别模块3对检修过程中的巡检者识别清晰，减小检修过程中发生意外事故的风险。

需要说明的是，本发明为一种精确的人员识别装置及使用方法，在使用时，首先，煤炭在运煤传送带1上传输，巡检人员需要对运煤传送带1巡检前，身份先验单元33对巡检者的人脸和体貌特征进行核检分辨巡检者还是普通员工，并使用人脸核检提取特征图作为人脸先验信息，将人脸核检提取特征图进行表情添加后构建人脸识别模型分发至控制单元34的判别器中，其次，巡检人员每到一个巡检点，面部表情特征提取单元在阴暗巷道内提取的真实人脸图像和人脸核检提取特征图引入判别器中，以在特征层面判断真实人脸图像的表情，同时在肢体特征提取单元2的共同作用下对巡检者的肢体特征进行提取，面部表情和肢体表现配合以判断巡检者的意图，识别到巡检者刚移动至此处对此处进行检查时，驱动单元5带动运输量均分板12和运输量分配板10转动，将运煤传送带1表面的煤炭移动至运力巡检人员的一侧，在巡检者的检测区域形成运输的空白区，且不影响后面的煤炭传输，以方便巡检者对传送带的检测，若发生在巡检过程中产生噪声导致面部识别模块3识别不清晰的情况，提取监控探头拍摄不清晰的噪音信息，与噪声库中的噪声信息进行对比以寻找产生噪声的原因，同时肢体特征提取单元2和面部识别模块3识别巡检者的肢体动作频繁，说明巡检者在此处检修，则说明噪声是检修过程导致的，驱动单元5在带动运输量均分板12和运输量分配板10转动的过程中，同时带动噪声缓冲单元6和端部缓冲套7向着巡检者检修的位置移动，当噪声缓冲单元6和端部缓冲套7移动至面部识别模块3的正下方时，传输单元92与气流传输口61导通，气体使膨胀囊体72膨胀对面部识别模块3提供缓冲，同时膨胀囊体72的下方对检修者提供保护，以使面部识别模块3对检修过程中的巡检者识别清晰，减小检修过程中发生意外事故的风险。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种精确的人员识别装置，其特征在于，包括安装在运煤传送带侧面的面部识别模块，所述运煤传送带的侧面且位于面部识别模块的下方安装有肢体特征提取单元，所述运煤传送带的上方固定安装有连接单元，所述连接单元的上方固定安装有驱动单元，所述连接单元的下方固定安装有工作单元，所述工作单元的底部连接有运输量分配板、运输量延长板和运输量均分板，所述工作单元的中部滑动连接有噪声缓冲单元，所述噪声缓冲单元的端部固定安装有端部缓冲套；所述运输量分配板的前端固定安装有分配尖端，所述运输量分配板的上表面固定安装有连杆，所述连杆的底端两侧固定安装有上挡板，所述运输量分配板的尾部固定安装有尾部弧形板，所述运输量分配板、运输量延长板和运输量均分板的侧面均转动连接有侧传输轮，所述连杆的上端固定安装有从动齿轮，所述运输量延长板的前端固定安装有连接柔性板，所述连接柔性板的远离运输量延长板的一端与尾部弧形板固定连接；所述运输量均分板的结构与运输量分配板相同，所述运输量均分板与运输量分配板转动方向相反，所述运输量延长板的尾端设置为弧形，所述运输量均分板的尾端固定安装有限位弧形板，所述运输量均分板的上端固定安装有二号齿轮；所述面部识别模块包括噪声提取单元、面部表情准确识别单元、身份先验单元和控制单元，所述面部表情准确识别单元适于探测的图片输入卷积神经网络，经过卷积运算和池化运算，提取图片的特征图谱信息，同时将提取的特征图谱信息与储存器中储存的表情图像进行对比，以准确识别员工表情信息类型；所述身份先验单元适于对巡检者的人脸和体貌特征进行核检，并使用人脸核检提取特征图作为人脸先验信息，将人脸核检提取特征图进行表情添加后分发至控制单元；所述肢体特征提取单元适于提取肢体特征，并与储存库中的肢体特征对比以识别巡检者对装置的维修过程；所述控制单元适于将面部表情特征提取单元在阴暗巷道内提取的真实人脸图像和人脸核检提取特征图引入判别器中，以在特征层面判断真实人脸图像的表情，同时在肢体特征提取单元的共同作用下对巡检者的肢体特征进行提取，面部表情和肢体表现配合以判断巡检者的意图，同时控制噪声缓冲单元和工作单元的工作；所述噪声提取单元适于提取监控探头拍摄不清晰的噪音信息，与噪声库中的噪声信息进行对比以寻找产生噪声的原因。

2.根据权利要求1所述的一种精确的人员识别装置，其特征在于，所述工作单元的数量与面部识别模块相同，所述驱动单元的输出端延伸至工作单元的内部，且其端部传动连接有主动轮，所述主动轮的两侧分别与二号齿轮和从动齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种精确的人员识别装置，其特征在于，所述端部缓冲套的内部转动连接有散热叶片，所述端部缓冲套的端部固定安装有防护框体，所述防护框体的内表面固定安装有膨胀囊体。

4.根据权利要求3所述的一种精确的人员识别装置，其特征在于，所述噪声缓冲单元的上表面侧面开设有两个气流传输口，所述气流传输口与端部缓冲套的内部导通，所述噪声缓冲单元的侧面分别开设有一号齿条和二号齿条，所述二号齿条与从动齿轮啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种精确的人员识别装置，其特征在于，所述工作单元的中部固定安装有气体传输模块，所述气体传输模块的两侧开设有传输单元，当所述噪声缓冲单元移动至端部时，所述传输单元的输出端与气流传输口导通，所述工作单元的底部固定安装有气流循环管，所述端部缓冲套的输出端与气流循环管连接。

6.根据权利要求1所述的一种精确的人员识别装置，其特征在于，所述工作单元的内部开设有连接腔，所述连接腔的内部滑动连接有滑动单元，所述滑动单元在连接腔的内部滑动，所述滑动单元的上表面固定安装有上滑板，所述上滑板对传输单元密封，所述滑动单元的底部啮合传动有啮合齿轮，所述啮合齿轮转动安装在连接腔的内沿。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种精确的人员识别装置的使用方法，其特征在于，使用步骤如下：

A：煤炭在运煤传送带上传输，巡检人员对运煤传送带巡检前，身份先验单元对巡检者的人脸和体貌特征进行核检，并使用人脸核检提取特征图作为人脸先验信息，将人脸核检提取特征图进行表情添加后构建人脸识别模型分发至控制单元的判别器中；

B：完成A步骤后，巡检人员每到一个巡检点，面部表情特征提取单元在阴暗巷道内提取的真实人脸图像和人脸核检提取特征图引入判别器中，以在特征层面判断真实人脸图像的表情，同时在肢体特征提取单元的共同作用下对巡检者的肢体特征进行提取，面部表情和肢体表现配合以判断巡检者的意图，当识别到巡检者刚移动至指定位置时，驱动单元带动运输量均分板和运输量分配板转动，将运煤传送带表面的煤炭移动至运力巡检人员的一侧，在巡检者的检测区域形成运输的空白区；

C：完成B步骤后，若发生在巡检过程中产生噪声导致面部识别模块识别不清晰的情况，提取监控探头拍摄不清晰的噪音信息，与噪声库中的噪声信息进行对比以寻找产生噪声的原因，同时肢体特征提取单元和面部识别模块识别巡检者的肢体动作频繁，说明巡检者在此处检修，则说明噪声是检修过程导致的；

D：完成C步骤的同时，驱动单元在带动运输量均分板和运输量分配板转动的过程中，同时带动噪声缓冲单元和端部缓冲套向着巡检者检修的位置移动，当噪声缓冲单元和端部缓冲套移动至面部识别模块的正下方时，传输单元与气流传输口导通，气体使膨胀囊体膨胀对面部识别模块提供缓冲，同时膨胀囊体的下方对检修者提供保护。

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