CN206437210U - 一种旋翼激光雷达扫描无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋翼激光雷达扫描无人机，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋桨，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置；所述旋翼杆下部螺栓连接保护支架，所述旋翼杆下部固定螺帽，螺帽上设有紧固螺钉，所述保护支架的立柱的顶端设有端板，端板上部设有螺柱，端板下部设有限位销头，限位销头可在立柱内转动，螺柱与螺帽螺纹紧固，并通过紧固螺钉压紧，保护支架下部设有气囊。本实用新型运行平稳，勘测结果准确。保存时将旋翼折叠，占用空间小，运输方便。保护支架与无人机主体可拆卸，保护支架下方气囊起缓冲作用，可保证无人机落入水中不下沉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋翼激光雷达扫描无人机。
背景技术
将激光雷达快速勘测技术与无人机技术有机结合，实现超视距、高空性、快速性、数字化的电网灾后采集，能够对200米范围内的物体进行快速化扫描，利用软件在30分钟内，再现高精度的三维模型和空间位置数据，实现对电网灾情快速进行数字化的分析及评估。现有激光雷达扫描无人机体积较大，保存运输不方便，升空后平稳性不太理想，影响勘测结果。一旦出现坠落，激光雷达设备及机体易损，造成经济损失。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋翼激光雷达扫描无人机，防碰撞，空中运行平稳，方便运输。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种旋翼激光雷达扫描无人机，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋桨，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置；所述旋翼杆下部螺栓连接保护支架，所述旋翼杆下部固定螺帽，螺帽上设有紧固螺钉，所述保护支架的立柱的顶端设有端板，端板上部设有螺柱，端板下部设有限位销头，限位销头可在立柱内转动，螺柱与螺帽螺纹紧固，并通过紧固螺钉压紧，保护支架下部设有气囊。
所述旋翼杆包括固定杆、折叠杆，固定杆和折叠杆一侧通过销轴连接，另一侧设有滑槽，滑槽内设有限位板，固定杆、折叠杆构成直杆时，限位板滑至固定杆和折叠杆之间。
所述的拍摄装置包括照相机和摄像机。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型运行平稳，勘测结果准确。保存时将旋翼折叠，占用空间小，运输方便。保护支架与无人机主体可拆卸，保护支架下方气囊起缓冲作用，可保证无人机落入水中不下沉。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为旋翼杆与保护支架连接的结构俯视图。
图3为旋翼杆结构主视图。
图中：无人机主体1、旋翼杆2、电机3、螺旋桨4、激光雷达装置5、拍摄装置6、保护支架7、气囊8、螺帽9、紧固螺钉10、立柱11、端板12、螺柱13、限位销头14、折叠杆15、销轴16、滑槽17、限位板18。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：
如图1，一种旋翼激光雷达扫描无人机，包括无人机主体1，无人机主体1上对称设有可折叠的旋翼杆2，旋翼杆2端部设有电机3，电机3上下两侧均连接螺旋桨4，无人机主体1上搭载激光雷达装置5和拍摄装置6；拍摄装置6包括照相机和摄像机。旋翼杆2下部螺栓连接保护支架7，保护支架7下部设有气囊8。
如图2，所述旋翼杆2下部固定螺帽9，螺帽9上设有紧固螺钉10，所述保护支架的立柱11的顶端设有端板12，端板12上部设有螺柱13，端板12下部固定限位销头14，螺柱13、端板12、限位销头14为一体式结构，限位销头14可在立柱11内转动。拧动端板12将螺柱13与螺帽9螺纹紧固，并拧动紧固螺钉10压紧，起到二次限位的作用，保证保护支架7不脱落。当发生碰撞时，保护支架7有效保护激光雷达装置5、拍摄装置6及旋翼杆2。保护支架7下方的气囊8在发生碰撞时，起到缓冲作用，避免保护支架自身损坏。另外，一旦无人机落到水面上，气囊8可使无人机漂浮于水面上，不会沉入水底。
如图3，所述旋翼杆包括固定杆14、折叠杆15，固定杆14和折叠杆15一侧通过销轴16连接，另一侧设有滑槽17，滑槽17内设有限位板18，限位板上设有推块；固定杆14、折叠杆15构成直杆时，限位板18滑至固定杆14和折叠杆15之间起限位作用，需要折叠时，限位板18滑至折叠杆15的滑槽内，折叠杆15向上折叠。
上面所述仅是本实用新型的基本原理，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。
Claims (3)
1.一种旋翼激光雷达扫描无人机，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋桨；其特征在于，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置；所述旋翼杆下部螺栓连接保护支架，所述旋翼杆下部固定螺帽，螺帽上设有紧固螺钉，所述保护支架的立柱的顶端设有端板，端板上部设有螺柱，端板下部设有限位销头，限位销头可在立柱内转动，螺柱与螺帽螺纹紧固，并通过紧固螺钉压紧，保护支架下部设有气囊。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于，所述旋翼杆包括固定杆、折叠杆，固定杆和折叠杆一侧通过销轴连接，另一侧设有滑槽，滑槽内设有限位板，固定杆、折叠杆构成直杆时，限位板滑至固定杆和折叠杆之间。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于，所述的拍摄装置包括照相机和摄像机。
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