CN205971821U - 可折叠旋翼激光雷达扫描无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及可折叠旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋桨，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置。本实用新型运行平稳，勘测结果准确。保存时将旋翼折叠，占用空间小，运输方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可折叠旋翼激光雷达扫描无人机。
背景技术
传统三维激光勘测需使用有人直升机搭载激光设备进行勘测，此方法对人员与资源需求十分大，成本太高。现将激光雷达快速勘测技术与无人机技术有机结合，实现超视距、高空性、快速性、数字化的电网灾后采集，能够对200米范围内的物体进行快速化扫描，利用软件在30分钟内，再现高精度的三维模型和空间位置数据，实现对电网灾情快速进行数字化的分析及评估。现有激光雷达扫描无人机体积较大，保存运输不方便，升空后平稳性不太理想，影响勘测结果。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可折叠旋翼激光雷达扫描无人机，占用空间小，空中运行平稳。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
可折叠旋翼激光雷达扫描无人机，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋浆，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置。
所述的旋翼杆包括杆一、杆二及定位板销，杆一上设有凹槽，杆二上设有凸块，杆二的凸块安装在杆一的凹槽内，并由铆钉紧固，杆二以铆钉为轴心在杆一内水平转动，杆一和杆二形成直杆时，定位板销插入杆一和杆二的定位孔中。
所述的拍摄装置包括照相机和摄像机。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型运行平稳，勘测结果准确。保存时将旋翼折叠，占用空间小，运输方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为旋翼杆结构主视图。
图3为旋翼杆结构俯视图。
图中：无人机主体1、旋翼杆2、电机3、螺旋浆4、激光雷达装置5、拍摄装置6、杆一7、凹槽8、杆二9、凸块10、铆钉11、定位板销12。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：
如图1，可折叠旋翼激光雷达扫描无人机，包括无人机主体1，无人机主体1上对称设有可折叠的旋翼杆2，旋翼杆2端部设有电机3，电机3上下两侧均连接螺旋浆4，无人机主体1上搭载激光雷达装置5和拍摄装置6，拍摄装置包括照相机和摄像机。
如图2-图3，旋翼杆包括杆一7、杆二9及定位板销12，杆一7上设有凹槽8，杆二9上设有凸块10，杆二的凸块10安装在杆一的凹槽8内，并由铆钉11紧固，杆二9以铆钉11为轴心在杆一7内水平转动，杆一7和杆二9形成直杆时，定位板销12插入杆一和杆二的定位孔中。
上面所述仅是本实用新型的基本原理，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。
Claims (1)
1.可折叠旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋浆，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置,拍摄装置包括照相机和摄像机，所述旋翼杆包括杆一、杆二及定位板销，杆一上设有凹槽，杆二上设有凸块，杆二的凸块安装在杆一的凹槽内，并由铆钉紧固，杆二以铆钉为轴心在杆一内水平转动，杆一和杆二形成直杆时，定位板销插入杆一和杆二的定位孔中。
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Publications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107150802A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-12 | 广州星晖智能科技有限公司 | 一种电机高度可调的无人机 |
| CN108502177A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-09-07 | 深圳市佶达德科技有限公司 | 一种保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置 |
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2016
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| CN107150802B (zh) * | 2017-05-23 | 2019-06-11 | 广州星晖智能科技有限公司 | 一种电机高度可调的无人机 |
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| CN108502177B (zh) * | 2018-04-18 | 2021-03-30 | 深圳市佶达德科技有限公司 | 一种保持无人机上激光雷达处于水平位置的调节装置 |
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