CN107150802A - 一种电机高度可调的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种运输和存放方便的电机高度可调的无人机，包括机身、旋翼和落地架，旋翼包括机臂、高度调节板、电机、螺旋桨，所述机臂包括前杆、后杆、连接杆和加强板，连接杆包括杆体和按压装置，前杆底面设置有第一插块，第一插块侧面上设置有第一插孔，前杆顶面和前后侧面均设置有与按压块相匹配的第一按压孔，后杆底面设置有第二插块，第二插块侧面上设置有第二插孔，后杆顶面和前后侧面均设置有按压块相匹配的第二按压孔，后杆末端顶面设置有放置孔，加强板依次插入第一插孔和第二插孔设置，高度调节板设置在放置孔内，高度调节板呈十字形设置，高度调节板包括横向板和纵向板，所述电机设置在高度调节板的上方。

Description

一种电机高度可调的无人机
技术领域
本发明涉及一种电机高度可调的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
专利号为CN201520976245.8的中国实用新型专利记载了一种无人飞行设备，包括机身、至少四个第一旋翼、与所述第一旋翼数量相同的第二旋翼、与所述第一旋翼或者所述第二旋翼数量相同的旋翼轴；其特征在于，所述无人飞行设备还包括：与所述第一旋翼数量相同的第一旋转连接件，一个所述第一旋翼通过一个所述第一旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第一旋转连接件包括：第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一电机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上；第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一表面旋转连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或拆卸；与所述第二旋翼数量相同的第二旋转连接件，一个所述第二旋翼通过一个所述第二旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第二旋转连接件包括：第二电机，所述第二电机包括第三表面和第四表面，且所述第二电机通过所述第三表面固定于所述旋翼轴上；第二拆卸螺纹组，所述第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与所述第三表面旋转连接，使得通过旋转所述第二旋翼实现所述第二旋翼和所述第二电机之间的安装或拆卸；与所述第一旋翼数量或者所述第二旋翼数量相同的折叠组件，一个所述旋翼轴通过一个所述折叠组件转动地固定于所述机身上，使得所述旋翼轴能够相对于所述机身张开或收缩；滑动组件，用于安置电池，且所述滑动组件与所述机身滑动连接，以相对于所述机身进行滑动。
上述技术方案通过折叠组件将旋翼轴与机身转动连接，克服了现有技术中当无人机没有飞行作业时，处于张开状态下的桨不仅占据存放空间，也极易被外界其他货物碰损、撞坏的技术缺陷，但旋翼作为旋翼式无人机的推进结构，其品质要求非常苛刻，不仅要能够在较高的转速下提供合适的推进力，而且又要保证高速旋转时的安全性和稳定性，不会造成无人机本身的损坏或无人机对其他物体的损坏，折叠组件不仅降低了旋翼轴的强度，在飞行的时候容易造成旋翼轴的晃动甚至断裂，而且折叠组件多次折叠后会引起连接部件的疲劳，从而造成螺旋桨无法正常工作；此外，现有无人机中电机的安装高度是固定的，不能进行调节，由于电机的安装高度会影响无人机的平衡性，从而带来无人机的平衡性较差时不能进行调节。
因此，特别需要一种运输和存放方便的电机高度可调的无人机，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种运输和存放方便的电机高度可调的无人机，来解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种电机高度可调的无人机，包括机身、旋翼和落地架，所述旋翼包括机臂、高度调节板、电机、螺旋桨，所述机臂包括前杆、后杆、连接杆和加强板，所述连接杆包括杆体和按压装置，所述杆体顶面和前后侧面均设置有安装孔，所述按压装置包括按压块和弹簧，所述弹簧一端与安装孔的底部固定连接，另一端与按压块的底部连接，所述前杆底面设置有第一插块，所述第一插块侧面上设置有第一插孔，所述前杆顶面和前后侧面均设置有与按压块相匹配的第一按压孔，所述后杆底面设置有第二插块，所述第二插块侧面上设置有第二插孔，所述后杆顶面和前后侧面均设置有按压块相匹配的第二按压孔，所述后杆末端顶面设置有放置孔，所述加强板依次插入第一插孔和第二插孔设置，所述高度调节板设置在放置孔内，所述高度调节板呈十字形设置，所述高度调节板包括横向板和纵向板，所述横向板底部中间设置有第一卡槽，所述纵向板顶部中间设置有第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽相互配合设置，所述电机设置在高度调节板的上方，所述电机底部设置有电机座板，所述电机顶部设置有电机盖板。
为了进一步实现本发明，所述前壳和后壳，所述前壳和后壳通过螺栓固定连接，所述前壳头部呈子弹头状设置。
为了进一步实现本发明，所述安装孔口部边缘设置有向内的第一凸缘，所述按压块下部末端设置有向外的第二凸缘，所述第一凸缘底面与第二凸缘的顶面相抵触。
为了进一步实现本发明，所述放置孔底面上设置有第一固定孔，所述电机座板顶面上设置有第二固定孔和电机座板固定孔。
为了进一步实现本发明，所述电机座板通过电机座板固定螺丝与高度调节板固定连接，所述电机座板固定螺丝穿过第一固定孔并与电机座板固定孔螺纹连接，所述电机通过电机固定螺丝与电机座板固定连接，所述电机固定螺丝穿过第二固定孔并与电机固定连接。
为了进一步实现本发明，所述横向板底部左部和右部均设置有第一开槽，所述左部和右部的第一开槽沿横向板的中心线对称设置，所述纵向板底部前部和后部均设置有第二开槽，所述前部和后部的第二开槽沿纵向板的中心线对称设置。
为了进一步实现本发明，所述所述横向板和纵向板均呈长方体状设置，所述横向板和纵向板的长度和宽度相等，所述第一卡槽的深度为横向板宽度的一半，所述第二卡槽的深度为纵向板宽度的一半。
为了进一步实现本发明，所述螺旋桨设置在电机的旋转轴上，所述螺旋桨底部设置有垫片，所述螺旋桨顶部设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母底面上设置有螺纹孔，所述锁紧螺母通过螺纹孔与电机的旋转轴螺纹连接。
为了进一步实现本发明，所述落地架包括地杆和连接杆，所述地杆呈圆柱体状设置，所述地杆设置有两根，所述地杆相互平行设置，所述连接杆一端与机身底部连接，另一端与地杆侧面固定连接，所述连接杆相对机身底部向外倾斜设置。
有益效果
(1)本发明使用时，先将连接杆的一端插入前杆内部，使按压块与第一按压孔相匹配，然后将连接杆的另一端插入后杆内部，使按压块与第二按压孔相匹配，最后将加强板依次插入第一插孔和第二插孔内，使卡扣卡在第一插块底部，该机臂能根据实际情况进行拆卸，方便无人机的运输和搬运，减小占用空间，提高效率，拆卸和安装方便，同时不影响无人机机臂的整体强度。
(2)本发明通过设置有加强板，加强板用于提高前杆和后杆连接缝隙的强度，从而提高机臂的整体强度，提高无人机的稳定性。
(3)本发明通过设置有高度调节板，通过调节高度调节板的高度能调节电机的安装高度，使电机的高度调节更加方便，电机的固定更加稳固，方便无人机的稳定调节，提高无人机的平衡性。
附图说明
图1为本发明电机高度可调的无人机的结构示意图；
图2为本发明电机高度可调的无人机中旋翼的爆炸图；
图3为本发明电机高度可调的无人机中机臂的爆炸图；
图4为本发明电机高度可调的无人机中前杆的结构示意图；
图5为本发明电机高度可调的无人机中后杆的结构示意图；
图6为本发明电机高度可调的无人机中连接杆的结构示意图；
图7为图6的A部放大图；
图8为本发明电机高度可调的无人机中加强板的结构示意图；
图9为本发明电机高度可调的无人机中横向板的结构示意图；
图10为本发明电机高度可调的无人机中纵向板的结构示意图；
图11为本发明电机高度可调的无人机中电机座板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。
如图1至图11所示，本发明的电机高度可调的无人机包括机身1、旋翼2和落地架3，其中：
机身1包括前壳11和后壳12，前壳11和后壳12通过螺栓固定连接，方便机身1内部零部件的安装和拆卸，前壳11头部呈子弹头状设置，减小飞行时的空气阻力，提高飞行速度，同时提高能源的利用率。
旋翼2为无人机提供动力，旋翼2设置有四个，旋翼2包括机臂21、高度调节板22、电机23、螺旋桨24；
机臂21包括前杆211、后杆212、连接杆213和加强板214，连接杆213包括杆体2131和按压装置2132，杆体2131顶面和前后侧面均设置有安装孔2133，安装孔2133口部边缘设置有向内的第一凸缘2134，按压装置2132包括按压块2135和弹簧2136，按压块2135下部末端设置有向外的第二凸缘2137，第一凸缘2134底面与第二凸缘2137的顶面相抵触，弹簧2136一端与安装孔2133的底部固定连接，另一端与按压块2135的底部连接，前杆211底面设置有第一插块2111，第一插块2111侧面上设置有第一插孔2112，前杆211顶面和前后侧面均设置有与按压块2135相匹配的第一按压孔2113，后杆212底面设置有第二插块2121，第二插块2121侧面上设置有第二插孔2122，后杆212顶面和前后侧面均设置有按压块2135相匹配的第二按压孔2123，后杆212末端顶面设置有放置孔2124，放置孔2124为盲孔，放置孔2124底面上设置有第一固定孔2125，加强板214为钢板，加强板214左侧底面设置有卡扣2141，加强板214依次插入第一插孔2112和第二插孔2122设置，通过设置有卡扣2141，使加强板214与第一插孔2112和第二插孔2122配合更加稳固，加强板214用于提高前杆211和后杆212连接缝隙的强度，从而提高机臂21的整体强度，提高无人机的稳定性，使用时，先将连接杆213的一端插入前杆211内部，使按压块2135与第一按压孔2113相匹配，然后将连接杆213的另一端插入后杆212内部，使按压块2135与第二按压孔2123相匹配，最后将加强板214依次插入第一插孔2112和第二插孔2122内，使卡扣2141卡在第一插块2111底部，该机臂21能根据实际情况进行拆卸，方便无人机的运输和搬运，减小占用空间，提高效率，拆卸和安装方便，同时不影响无人机机臂的整体强度；
高度调节板22用于调节电机23的安装高度，高度调节板22设置在放置孔2124内，高度调节板22呈十字形设置，高度调节板22包括横向板221和纵向板222，横向板221和纵向板222均呈长方体状设置，横向板221和纵向板222的长度和宽度相等，横向板221底部的左部和右部均设置有第一开槽2211，左部和右部的第一开槽2211沿横向板221的中心线对称设置，横向板221底部中间设置有第一卡槽2212，第一卡槽2212的深度为横向板221宽度的一半，纵向板222底部的前部和后部均设置有第二开槽2221，前部和后部的第二开槽2221沿纵向板222的中心线对称设置，纵向板222顶部中间设置有第二卡槽2222，第二卡槽2222的深度为纵向板222宽度的一半，第一卡槽2212和第二卡槽2222相互配合连接，通过调节高度调节板22的高度能调节电机23的安装高度，使电机23的高度调节更加方便，电机23的固定更加稳固，方便无人机的稳定调节，高度调节板22设置有第一开槽2211和第二开槽2221，减小高度调节板22的重量，从而减小无人机的整体重量，使无人机更加轻巧灵便；
电机23设置在高度调节板22的上方，电机23底部设置有电机座板231，电机座板231顶面上设置有第二固定孔2311和电机座板固定孔2312，电机座板231通过电机座板固定螺丝233与高度调节板22固定连接，电机座板固定螺丝233穿过第一固定孔2125并与电机座板固定孔2312螺纹连接，电机23通过电机固定螺丝234与电机座板231固定连接，电机固定螺丝234穿过第二固定孔2311并与电机23固定连接，电机23的安装方便，固定稳固，电机23顶部设置有电机盖板232；
螺旋桨24顶面中部设置有安装孔241，螺旋桨24通过安装孔241设置在电机23的旋转轴上，螺旋桨24底部设置有垫片242，螺旋桨24顶部设置有锁紧螺母243，锁紧螺母243对螺旋桨24进行锁紧，锁紧螺母243底面上设置有螺纹孔，锁紧螺母243通过螺纹孔与电机23的旋转轴螺纹连接，使螺旋桨24的固定更加稳固，运行稳定，螺旋桨24与电机23之间也能快速拆卸，拆装及使用方便。
落地架3采用硬质合金，具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，落地架3包括地杆31和连接杆32，地杆31呈圆柱体状设置，地杆31设置有两根，两根地杆31相互平行设置，连接杆32一端与机身1底部连接，另一端与地杆32侧面固定连接，连接杆32相对机身2底部向外倾斜设置，当无人机落地时，连接杆32受到重力会向两侧弯曲产生变形，提高起落架3的韧性，从而起到缓冲的作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.一种电机高度可调的无人机，其特征在于，包括机身、旋翼和落地架，所述旋翼包括机臂、高度调节板、电机、螺旋桨，所述机臂包括前杆、后杆、连接杆和加强板，所述连接杆包括杆体和按压装置，所述杆体顶面和前后侧面均设置有安装孔，所述按压装置包括按压块和弹簧，所述弹簧一端与安装孔的底部固定连接，另一端与按压块的底部连接，所述前杆底面设置有第一插块，所述第一插块侧面上设置有第一插孔，所述前杆顶面和前后侧面均设置有与按压块相匹配的第一按压孔，所述后杆底面设置有第二插块，所述第二插块侧面上设置有第二插孔，所述后杆顶面和前后侧面均设置有按压块相匹配的第二按压孔，所述后杆末端顶面设置有放置孔，所述加强板依次插入第一插孔和第二插孔设置，所述高度调节板设置在放置孔内，所述高度调节板呈十字形设置，所述高度调节板包括横向板和纵向板，所述横向板底部中间设置有第一卡槽，所述纵向板顶部中间设置有第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽相互配合设置，所述电机设置在高度调节板的上方，所述电机底部设置有电机座板，所述电机顶部设置有电机盖板。
2.根据权利要求1所述的电机高度可调的无人机，其特征在于，所述前壳和后壳，所述前壳和后壳通过螺栓固定连接，所述前壳头部呈子弹头状设置。
3.根据权利要求1所述的电机高度可调的无人机，其特征在于，所述安装孔口部边缘设置有向内的第一凸缘，所述按压块下部末端设置有向外的第二凸缘，所述第一凸缘底面与第二凸缘的顶面相抵触。
4.根据权利要求1所述的电机高度可调的无人机，其特征在于，所述放置孔底面上设置有第一固定孔，所述电机座板顶面上设置有第二固定孔和电机座板固定孔。
5.根据权利要求4所述的电机高度可调的无人机，其特征在于，所述电机座板通过电机座板固定螺丝与高度调节板固定连接，所述电机座板固定螺丝穿过第一固定孔并与电机座板固定孔螺纹连接，所述电机通过电机固定螺丝与电机座板固定连接，所述电机固定螺丝穿过第二固定孔并与电机固定连接。
6.根据权利要求5所述的电机高度可调的无人机，其特征在于，所述横向板底部左部和右部均设置有第一开槽，所述左部和右部的第一开槽沿横向板的中心线对称设置，所述纵向板底部前部和后部均设置有第二开槽，所述前部和后部的第二开槽沿纵向板的中心线对称设置。
7.根据权利要求1所述的电机高度可调的无人机，其特征在于，所述所述横向板和纵向板均呈长方体状设置，所述横向板和纵向板的长度和宽度相等，所述第一卡槽的深度为横向板宽度的一半，所述第二卡槽的深度为纵向板宽度的一半。
8.根据权利要求1所述的电机高度可调的无人机，其特征在于，所述螺旋桨设置在电机的旋转轴上，所述螺旋桨底部设置有垫片，所述螺旋桨顶部设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母底面上设置有螺纹孔，所述锁紧螺母通过螺纹孔与电机的旋转轴螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的电机高度可调的无人机，其特征在于，所述落地架包括地杆和连接杆，所述地杆呈圆柱体状设置，所述地杆设置有两根，所述地杆相互平行设置，所述连接杆一端与机身底部连接，另一端与地杆侧面固定连接，所述连接杆相对机身底部向外倾斜设置。
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