CN204297110U - 一种具有gps装置的四轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有GPS装置的四轴飞行器，主要包括：由上机体壳和下机体壳两部分组成具有四支机臂的机体、GPS装置、拍摄装置和处理器，用于定位导航的GPS原件安装在GPS底座内部，GPS提示灯安装在机体内部，在机体底部设有供拍摄装置安装的云台，处理器分别连接于GPS装置、拍摄装置、动力装置和电源，在四支机臂末端设有无刷电机和螺旋桨，所述的机体底部设有起落架，机体通过云台连接于拍摄装置，用于接收信号的接收盒安装在机体内部，螺旋桨通过螺帽安装在无刷电机上，无刷电机板连接于可带动螺旋桨旋转的无刷电机，所述的保护罩固定在机体的四支机臂末端顶部，在四轴飞行器失去遥控控制信号时，通过GPS装置能够将能准确回航。

Description

一种具有GPS装置的四轴飞行器

技术领域：

本实用新型涉及一种航拍领域，尤其涉及一种具有GPS装置的四轴飞行器。

背景技术：

现今随着科学技术的快速发展，人们对于飞行器的研究日趋深入，各类飞行器在越来越多的场合得以应用。四旋翼无人飞行器与其他飞行器相比，其机械结构简单紧凑，行动更为灵活，起降环境要求较低，具有良好的操作性能，可以在小范围实现起飞、悬停、降落。由于这些特点，四旋翼飞行器已广泛应用于航拍、监视、侦查、搜救、农业病虫害防治等

诸多领域。

四轴飞行器是小型飞行器中多轴飞行器的一种常见样式，因其灵巧、机动的特点，被广泛应用于低空航拍，灾区勘探等复杂地形条件下的飞行任务活动。而四轴飞行器执行复杂地形条件下飞行任务的能力，由其飞行过程中可执行的的飞行动作来标定，常规的四轴飞行器的空中飞行姿态大多需要保持机身整体接近水平，自由度低，可操作性小。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有GPS装置的四轴飞行器。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种具有GPS装置的四轴飞行器，主要包括：由上机体壳和下机体壳两部分组成具有四支机臂的机体、GPS装置、拍摄装置和处理器，所述的机体顶部安装GPS装置的GPS底座，用于定位导航的GPS原件安装在GPS底座内部，GPS装置的GPS提示灯安装在机体内部，在机体底部设有供拍摄装置安装的云台，所述的处理器分别连接于GPS装置、拍摄装置、动力装置和电源，机体的四支机臂内部分别安装动力装置的无刷电机板，在四支机臂末端设有无刷电机和螺旋桨，螺旋桨下方设有用于保护螺旋桨的保护罩。

进一步的，所述的机体底部设有起落架，镜像分布的起落架通过螺母固定在云台两侧，起落架底部横杆前后设有用于缓冲的减震橡胶圈。

进一步的，所述的机体通过云台连接于拍摄装置，拍摄装置通过固定配件固定在云台底部。

进一步的，所述的处理器连接于接收盒，用于接收信号的接收盒安装在机体内部。

进一步的，所述的螺旋桨通过螺帽安装在无刷电机上，无刷电机板连接于可带动螺旋桨旋转的无刷电机。

进一步的，所述的机体采用ABS塑胶原料制作。

进一步的，所述的保护罩固定在机体的四支机臂末端顶部。

作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是:

1、四轴飞行器安装GPS装置，能够对飞行器精准定位和导航，其GPS装置通过GPS原件和GPS提示灯的配合工作，将使用者位置的经纬度进行记录，便于使用者的操控和拍摄，相比于传统无人航拍使用普通遥控航模飞机根本不具备导航功能；

2、四轴飞行器底部设置两个起落架，起落架的减震橡胶圈确保四轴飞行器能够安全降落，而且起落架使用寿命更加长久，避免飞行器在降落时速度过快对机体造成损坏，起到一个很好的缓冲作用，轻盈便携的机体，同时具有超强的载重能力，可以在任何场合随意起降；

3、四轴飞行器四支机臂末端的保护罩不仅能够有效的保护螺旋桨和机体，而且避免飞行器在飞行过程旋转中的螺旋桨碰撞到其他物体，导致失控坠机；无刷电机使四轴飞行器的飞行动力及飞行寿命大幅度提高。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构零件图；

附图2为本实用新型的立体图；

附图3为本实用新型的内部结构图；

附图4为本实用新型的主视图。

具体实施方式：

以下结合附图1-4对本实用新型进一步说明。

一种具有GPS装置的四轴飞行器，主要包括：由上机体壳11和下机体壳12两部分组成具有四支机臂13的机体1、GPS装置2、拍摄装置3和处理器4，所述的机体1顶部安装GPS装置2的GPS底座22，用于定位导航的GPS原件21安装在GPS底座22内部，GPS装置2的GPS提示灯23安装在机体1内部，GPS装置2通过GPS原件21和GPS提示灯23的配合工作，将使用者位置的经纬度进行记录，便于使用者的操控和拍摄，在机体1底部设有供拍摄装置3安装的云台5，所述的处理器4分别连接于GPS装置2、拍摄装置3、动力装置6和电源7，机体1的四支机臂13内部分别安装动力装置6的无刷电机板61，由处理器4作为控制终端给GPS装置2、拍摄装置3和动力装置6发出指令，在四支机臂13末端设有无刷电机62和螺旋桨63，动力装置6的无刷电机板61通过控制无刷电机62转速来操控四轴飞行器的飞行方向和速度，使四轴飞行器的飞行动力及飞行寿命大幅度提高，机体1通过云台5连接于拍摄装置3，拍摄装置3通过固定配件51固定在云台5底部，所述的处理器4连接于接收盒9，用于接收信号的接收盒9安装在机体1内部，安装在云台5上的拍摄装置3可记录并通过接收盒9发送地面和空中的画面给使用者。

所述的机体1底部设有起落架8，镜像分布的起落架8通过螺母固定在云台5两侧，起落架8底部横杆81前后设有用于缓冲的减震橡胶圈811，避免飞行器在降落时速度过快对机体造成损坏，起到一个很好的缓冲作用，可以在任何场合随意起降,所述的机体1采用ABS塑胶原料制作，使产品的抗摔性增强。

上述的方案,所述的螺旋桨63下方设有用于保护螺旋桨63的保护罩631，保护罩631固定在机体1的四支机臂13末端顶部。所述的螺旋桨63通过螺帽安装在无刷电机62上，无刷电机板61连接于可带动螺旋桨63旋转的无刷电机62，四轴飞行器四支机臂13末端的保护罩631不仅能够有效的保护螺旋桨63和机体1，而且避免飞行器在飞行过程螺旋桨63碰撞到其他物体，导致失控坠机。

使用时，启动四轴飞行器接通电源，并实现使用者对飞行器的远程控制，通过处理器4给GPS装置2、拍摄装置3和动力装置6发出指令，启动GPS装置2将使用者位置的经纬度进行记录，GPS提示灯23闪烁结束并且由红灯转换成绿灯，实现GPS定位，当在四轴飞行器失去遥控控制信号时，能够根据经纬度准确回航，极大地提高四轴飞行器的安全性，在通过螺旋桨63旋转飞行时，可启动拍摄装置3记录并通过接收盒9发送地面和空中的画面给使用者。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有GPS装置的四轴飞行器，主要包括：由上机体壳（11）和下机体壳（12）两部分组成具有四支机臂（13）的机体（1）、GPS装置（2）、拍摄装置（3）和处理器（4），其特征在于：所述的机体（1）顶部安装GPS装置（2）的GPS底座（22），用于定位导航的GPS原件（21）安装在GPS底座（22）内部，GPS装置（2）的GPS提示灯（23）安装在机体（1）内部，在机体（1）底部设有供拍摄装置（3）安装的云台（5），所述的处理器（4）分别连接于GPS装置（2）、拍摄装置（3）、动力装置（6）和电源（7），机体（1）的四支机臂（13）内部分别安装动力装置（6）的无刷电机板（61），在四支机臂（13）末端设有无刷电机（62）和螺旋桨（63），螺旋桨（63）下方设有用于保护螺旋桨（63）的保护罩（631）。

2.根据权利要求1所述的一种具有GPS装置的四轴飞行器,其特征在于：所述的机体（1）底部设有起落架（8），镜像分布的起落架（8）通过螺母固定在云台（5）两侧，起落架（8）底部横杆（81）前后设有用于缓冲的减震橡胶圈（811）。

3.根据权利要求2所述的一种具有GPS装置的四轴飞行器,其特征在于：所述的机体（1）通过云台（5）连接于拍摄装置（3），拍摄装置（3）通过固定配件（51）固定在云台（5）底部。

4.根据权利要求3所述的一种具有GPS装置的四轴飞行器,其特征在于：所述的处理器（4）连接于接收盒（9），用于接收信号的接收盒（9）安装在机体（1）内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有GPS装置的四轴飞行器,其特征在于：所述的保护罩（631）固定在机体（1）的四支机臂（13）末端顶部。

6.根据权利要求5所述的一种具有GPS装置的四轴飞行器,其特征在于：所述的螺旋桨（63）通过螺帽安装在无刷电机（62）上，无刷电机板（61）连接于可带动螺旋桨（63）旋转的无刷电机（62）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种具有GPS装置的四轴飞行器,其特征在于：所述的机体（1）采用ABS塑胶原料制作。