CN104097772A - 一种烟雾追踪式飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种烟雾追踪式飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体中部设有电源和控制器，飞行器的控制器上插设有模型飞机追踪器，飞行器本体中部下端面上设有隔离架，隔离架下端面左侧设有收线机，隔离架下端面右侧设有垂臂，垂臂分为固定端和活动端，活动端通过铰接的方式连接在固定端下部，活动端内卡设有手持式烟火信号弹，手持式烟火信号弹的触发绳端朝向左，且绕过导轮拴在收线机的轴上，垂臂的右方设有握爪，握爪卡在隔离架的侧壁上。本发明能有效帮助使用者追寻丢失的飞行器，特别适用追踪难度大，追寻范围广的旷野追踪，手持式烟火信号弹中发出的烟火信号可为白色或彩色，更有助于使用者发现。
Description
技术领域
本发明涉及遥控飞行器技术领域，具体地说是一种烟雾追踪式飞行器。
背景技术
旋翼式飞行器是利用无线电遥控设备操纵的不载人飞行器，但安装有动力模块及飞行控制模块等设备，地面上遥控站人员通过无线电设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。它灵活轻便，可操控性能好，广泛用于空中侦察、监视、救援等应用领域，在人们的日常生活中日渐普及。
然而，由于旋翼式飞行器活动范围广，一旦在障碍物较多的环境中，如荒草丛生的旷野中出现控制故障，导致飞行器失联，控制者找回飞行器将变得异常困难。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种烟雾追踪式飞行器。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种烟雾追踪式飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体中部设有电源和控制器，飞行器本体四周均匀设有翼臂，所述翼臂的端部设有电机和旋翼，所述飞行器本体下部设有起落架，所述飞行器的控制器上插设有模型飞机追踪器，所述模型飞机追踪器能在失去控制信号时在控制器的控制下发出蜂鸣声，帮助使用者寻找丢失的飞行器，所述飞行器本体中部下端面上设有隔离架，所述隔离架下端面左侧设有收线机，所述隔离架下端面右侧设有垂臂，所述垂臂分为固定端和活动端，所述活动端通过铰接的方式连接在固定端下部，活动端内卡设有手持式烟火信号弹，所述手持式烟火信号弹的触发绳端朝向左，且绕过导轮拴在收线机的轴上，当飞行器失去控制信号一定时间后，控制器控制收线机转动，收线机通过导轮拉动手持式烟火信号弹的触发绳，触发手持式烟火信号弹发出烟火信号，方便使用者在较远的距离范围内观察并寻找到丢失的飞行器，所述垂臂的右方设有握爪，所述握爪卡在隔离架的侧壁上，握爪可在隔离架的侧壁上转动，所述手持式烟火信号弹右端的握柄卡在握爪内，当手持式烟火信号弹在活动端上的放置倾角不同时，握爪可转动，以适应手持式烟火信号弹右端握柄的角度变化。
所述握爪的端头呈虎口状，便于卡紧握柄，握爪的中部为圆柱，握爪的后端设有防止握爪从侧壁内脱出的挡环。
所述收线机为伺服电机或舵机，伺服电机或舵机能实现更细的步进，实现对触发绳的微调。
所述隔离架的右端设有拉线电机，当触发绳被拉动后，为防止烟火灼伤飞行器，拉线电机在后端通过拉绳向下拉紧手持式烟火信号弹，使手持式烟火信号弹的另一端翘起，使烟火远离隔离架。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，握柄、垂臂调节灵活，使用方便，成本低廉，实用性强，能有效帮助使用者追寻丢失的飞行器，特别适用追踪难度大，追寻范围广的旷野追踪，手持式烟火信号弹中发出的烟火信号可为白色或彩色，更有助于使用者发现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的左前立体结构图；
图2是本发明的右后立体结构图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的握爪的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种烟雾追踪式飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体中部设有电源和控制器2，飞行器本体四周均匀设有翼臂3，所述翼臂3的端部设有电机4和旋翼5，所述飞行器本体下部设有起落架1，所述飞行器的控制器2上插设有模型飞机追踪器15，所述模型飞机追踪器15能在失去控制信号时在控制器2的控制下发出蜂鸣声，帮助使用者寻找丢失的飞行器，所述飞行器本体中部下端面上设有手持式烟火信号弹10产生的热量的隔离架16，所述隔离架16下端面左侧设有导向架，所述导向架下端设有导轮，导向架上端一侧设有收线机6L，所述隔离架16下端面右侧设有垂臂，所述垂臂分为固定端8和活动端9，所述活动端9通过铰接的方式连接在固定端8下部，活动端9内卡设有手持式烟火信号弹10，所述手持式烟火信号弹10的触发绳14端朝向左，且绕过导轮拴在收线机6L的轴上，当飞行器失去控制信号一定时间后，控制器2控制收线机6L转动，收线机6L通过导轮平行拉动手持式烟火信号弹10的触发绳14，触发手持式烟火信号弹10发出烟火信号，方便使用者在较远的距离范围内观察并寻找到丢失的飞行器，所述垂臂的右方设有握爪12，所述握爪12卡在隔离架16的侧壁13上，握爪12可在隔离架16的侧壁13上转动，所述手持式烟火信号弹10右端的握柄11卡在握爪12内，当手持式烟火信号弹10在活动端9上的放置倾角不同时，握爪12可转动，以适应手持式烟火信号弹10右端握柄11的角度变化。
所述握爪12的端头呈虎口状1203，便于卡紧握柄11，握爪12的中部为圆柱1202，握爪12的后端设有防止握爪12从侧壁内脱出的挡环1201。
所述收线机6L为伺服电机或舵机，伺服电机或舵机能实现更细的步进，实现对触发绳14的微调。
所述隔离架16的右端设有拉线电机6R，当触发绳14被拉动后，为防止烟火灼伤飞行器，拉线电机6R在后端通过拉绳15向下拉紧手持式烟火信号弹10，使手持式烟火信号弹10的另一端翘起，使烟火远离隔离架。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种烟雾追踪式飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体中部设有电源和控制器，飞行器本体四周均匀设有翼臂，所述翼臂的端部设有电机和旋翼，所述飞行器本体下部设有起落架，其特征在于：所述飞行器的控制器上插设有模型飞机追踪器，所述飞行器本体中部下端面上设有隔离架，所述隔离架下端面左侧设有收线机，所述隔离架下端面右侧设有垂臂，所述垂臂分为固定端和活动端，所述活动端通过铰接的方式连接在固定端下部，活动端内卡设有手持式烟火信号弹，所述手持式烟火信号弹的触发绳端朝向左，且绕过导轮拴在收线机的轴上，所述垂臂的右方设有握爪，所述握爪卡在隔离架的侧壁上，握爪可在隔离架的侧壁上转动，所述手持式烟火信号弹右端的握柄卡在握爪内。
2.根据权利要求1所述的一种烟雾追踪式飞行器，其特征在于：所述收线机为伺服电机或舵机。
3.根据权利要求1所述的一种烟雾追踪式飞行器，其特征在于：所述隔离架的右端设有拉线电机。
4.根据权利要求1所述的一种烟雾追踪式飞行器，其特征在于：所述握爪的端头呈虎口状，握爪的中部为圆柱，握爪的后端设有挡环。
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