CN108583880A - 一种具有自动调整功能的探测无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能设备技术领域，且公开了一种具有自动调整功能的探测无人机，包括控制机箱，所述控制机箱的内腔固定安装有储蓄电池，所述控制机箱顶面的两端均固定安装有支撑装置，所述支撑装置的另一端固定安装有太阳能板，所述太阳能板底面固定安装有位于两个支撑装置之间的导线管，所述导线管的底端延伸至控制机箱的内腔并与储蓄电池的顶部固定连接，所述控制机箱的侧面固定安装有连接固定块。通过设置太阳能板将太阳能转换为电能，然后通过导线管将电能传递到储蓄电池中储存待用，从而实现了该无人机自我能源补给，避免了无人机耗能过大而无法长时间运行的问题，极大提高了无人机的勘测效率，增加了该装置的实用性。

Description

一种具有自动调整功能的探测无人机

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体为一种具有自动调整功能的探测无人机。

背景技术

智能设备是传统电气设备与计算机技术、数据处理技术、控制理论、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等相结合的产物。智能设备主要包括两方面的关键内容：自我检测是智能设备的基础；自我诊断是智能设备的核心。智能设备是一种高度自动化的机电一体化设备，由于其结构复杂，在系统中的作用十分重要，因此对智能设备的可靠性有很高的要求。元器件的可靠性、技术设计、工艺水平和技术管理等共同决定了电子产品的可靠性指标。提高产品的可靠性，必须掌握产品的失效规律，只有对产品的失效规律进行全面的了解，才能采取有效的措施来提高产品的可靠性。

无人机也属于智能设备的产物，然而现有的探测无人机在飞行过程中耗电量巨大，防水防风性能差，很难适应复杂环境进行勘测观察并收集数据，且由于探测环境的不同，无人机的机翼螺旋桨方向很难保证与地面水平，这样极大限制的无人机的探测范围，因此需要设计一种新型智能无人机设备。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动调整功能的探测无人机，具备机翼可调节、飞行稳定、电能充沛等优点，解决了现有的探测无人机在飞行过程中耗电量巨大，防水防风性能差，很难适应复杂环境进行勘测观察并收集数据，且由于探测环境的不同，无人机的机翼螺旋桨方向很难保证与地面水平，这样极大限制的无人机的探测范围的问题。

（二）技术方案

为实现上述机翼可调节、飞行稳定、电能充沛目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动调整功能的探测无人机，包括控制机箱，所述控制机箱的内腔固定安装有储蓄电池，所述控制机箱顶面的两端均固定安装有支撑装置，所述支撑装置的另一端固定安装有太阳能板，所述太阳能板底面固定安装有位于两个支撑装置之间的导线管，所述导线管的底端延伸至控制机箱的内腔并与储蓄电池的顶部固定连接，所述控制机箱的侧面固定安装有连接固定块，所述连接固定块的另一侧固定安装有卡结块，所述卡结块的另一端活动套接有移动杆，所述卡结块的正面固定安装有与移动杆相适配的调节螺栓，所述移动杆的另一端活动套装有机箱框，所述移动杆靠近机箱框的一端延伸至机箱框的内腔并固定安装有滑块，所述滑块的外部与机箱框的内壁活动连接，所述移动杆的顶部固定安装有固定螺栓，所述移动杆的顶面开设有与固定螺栓相适配的限位槽，所述机箱框的内腔固定安装有卡接支撑块，所述卡接支撑块的顶端卡接有旋转套块，所述旋转套块的外部固定套装有被动齿轮，所述旋转套块的内部螺纹套接有调节螺杆，所述调节螺杆的顶端活动安装有转动限位框，所述转动限位框的顶面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的侧面固定安装有弹性垫，所述弹性垫的另一侧和机箱框的内壁固定连接，所述驱动电机的输出轴延伸至机箱框的外部并固定套装有叶片，所述被动齿轮的外部啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部活动套接有转动杆，所述转动杆的另一端延伸至机箱框的外部并固定安装有微调把手，所述控制机箱的底面固定安装有支撑腿所述支撑腿的底端活动安装有缓冲框，所述支撑腿的底端延伸至缓冲框的内腔并固定安装有缓冲块，所述缓冲块的底部固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫的底部与缓冲框内腔的底面固定连接，所述缓冲框的底面固定安装有支撑底座。

优选的，所述移动杆的外部活动套接有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与滑块靠近移动杆的侧面和机箱框内壁固定连接。

优选的，所述支撑装置包括支撑套杆，所述支撑套杆的底端与控制机箱的顶面固定连接，所述支撑套杆的顶部活动套装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与太阳能板的底面固定连接。

优选的，所述连接固定块的数量为四个，且四个连接固定块分别位于太阳能板的四个侧面。

优选的，所述调节螺栓的另一端依次贯穿卡结块和移动杆并延伸至卡结块的另一侧面，且调节螺栓的两端分别螺纹套接有固定螺帽。

优选的，所述支撑套杆和伸缩杆的外部活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与控制机箱的顶面和太阳能板的底面固定连接。

优选的，所述转动限位框的正面开设有与调节螺杆底端相适配的活动槽，所述调节螺杆的贯穿旋转套块并延伸至卡接支撑块的内部。

优选的，所述太阳能板底面的面积值大于控制机箱顶面的面积值，所述导线管与控制机箱顶面的连接处固定安装有绝缘水块。

优选的，所述储蓄电池的两端分别固定套装有稳定保护块，且稳定保护块的另一侧与控制机箱的侧面固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具有自动调整功能的探测无人机，具备以下有益效果：

1、该具有自动调整功能的探测无人机，通过设置太阳能板将太阳能转换为电能，然后通过导线管将电能传递到储蓄电池中储存待用，从而实现了该无人机自我能源补给，避免了无人机耗能过大而无法长时间运行的问题，极大提高了无人机的勘测效率，增加了该装置的实用性。

2、该具有自动调整功能的探测无人机，通过移动杆在机箱框的内部移动，方便调节整个机翼的长度，从而方便调节整个无人机的大小，避免了在一些狭小的环境难以飞行勘测的问题，极大提高了无人机的勘测效率，增加了该装置的实用性。

3、该具有自动调整功能的探测无人机，通过设置转动微调把手从而带动被动齿轮转动，调节调节螺杆的长度，从而调节驱动电机在机箱框内部的水平角度，从而方便了调节螺旋桨至水平角度，保证了无人机在各种环境中飞行平稳，增加了该无人机的适用范围，保证了该无人机飞行的稳定，增加了该无人机的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视内部结构示意图；

图3为本发明图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明图2中B处结构放大示意图。

图中：1控制机箱、2导线管、3太阳能板、4支撑装置、41支撑套杆、42缓冲弹簧、43伸缩杆、5储蓄电池、6连接固定块、7卡结块、8调节螺栓、9移动杆、10机箱框、11滑块、12连接弹簧、13限位槽、14固定螺栓、15弹性垫、16驱动电机、17转动限位框、18调节螺杆、19旋转套块、20被动齿轮、21卡接支撑块、22驱动齿轮、23转动杆、24微调把手、25叶片、26支撑腿、27缓冲框、28缓冲块、29缓冲垫、30支撑底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有自动调整功能的探测无人机，包括控制机箱1，控制机箱1的内腔固定安装有储蓄电池5，控制机箱1顶面的两端均固定安装有支撑装置4，支撑装置4包括支撑套杆41，支撑套杆41的底端与控制机箱1的顶面固定连接，支撑套杆41的顶部活动套装有伸缩杆43，伸缩杆43的顶端与太阳能板3的底面固定连接，利用支撑装置4的设置，保证了太阳能板3在飞行过程中的稳定，增加了该装置的安全性，支撑套杆41和伸缩杆43的外部活动套接有缓冲弹簧42，缓冲弹簧42的两端分别与控制机箱1的顶面和太阳能板3的底面固定连接利用缓冲弹簧42的设置，避免了太阳能板3在上升过程中受阻过大而损坏的问题，增加了该装置的安全性，支撑装置4的另一端固定安装有太阳能板3，太阳能板3底面的面积值大于控制机箱1顶面的面积值，导线管2与控制机箱1顶面的连接处固定安装有绝缘水块，利用太阳能板3的面积为控制机箱1减少环境的破坏，增加了该装置的安全性，太阳能板3底面固定安装有位于两个支撑装置4之间的导线管2，导线管2的底端延伸至控制机箱1的内腔并与储蓄电池5的顶部固定连接，储蓄电池5的两端分别固定套装有稳定保护块，且稳定保护块的另一侧与控制机箱1的侧面固定连接，实现了该无人机自我能源补给，避免了无人机耗能过大而无法长时间运行的问题，极大提高了无人机的勘测效率，增加了该装置的实用性，控制机箱1的侧面固定安装有连接固定块6，连接固定块6的数量为四个，且四个连接固定块6分别位于太阳能板3的四个侧面，利用四个固定块6的设置，保证了控制机箱1在飞行上升的平稳，增加了该装置的安全性，连接固定块6的另一侧固定安装有卡结块7，卡结块7的另一端依次贯穿卡结块7和移动杆9并延伸至卡结块7的另一侧面，且调节螺栓8的两端分别螺纹套接有固定螺帽，方便了调节螺旋桨至水平角度，保证了无人机在各种环境中飞行平稳，增加了该无人机的适用范围，保证了该无人机飞行的稳定，增加了该无人机的安全性，卡结块7的另一端活动套接有移动杆9，移动杆9的外部活动套接有连接弹簧12，连接弹簧12的两端分别与滑块11靠近移动杆9的侧面和机箱框10内壁固定连接，利用弹簧12的设置，方便调节整个机翼的长度，从而方便调节整个无人机的大小，避免了在一些狭小的环境难以飞行勘测的问题，极大提高了无人机的勘测效率，增加了该装置的实用性，调节螺栓8的正面固定安装有与移动杆9相适配的调节螺栓8，移动杆9的另一端活动套装有机箱框10，移动杆9靠近机箱框10的一端延伸至机箱框10的内腔并固定安装有滑块11，滑块11的外部与机箱框10的内壁活动连接，移动杆9的顶部固定安装有固定螺栓14，移动杆9的顶面开设有与固定螺栓14相适配的限位槽13，机箱框10的内腔固定安装有卡接支撑块21，卡接支撑块21的顶端卡接有旋转套块19，旋转套块19的外部固定套装有被动齿轮20，旋转套块19的内部螺纹套接有调节螺杆18，调节螺杆18的顶端活动安装有转动限位框17，转动限位框17的正面开设有与调节螺杆18底端相适配的活动槽，调节螺杆18的贯穿旋转套块19并延伸至卡接支撑块21的内部，方便了调节螺旋桨至水平角度，保证了无人机在各种环境中飞行平稳，增加了该无人机的适用范围，保证了该无人机飞行的稳定，增加了该无人机的安全性，转动限位框17的顶面固定安装有驱动电机16，驱动电机16的侧面固定安装有弹性垫15，弹性垫15的另一侧和机箱框10的内壁固定连接，驱动电机16的输出轴延伸至机箱框10的外部并固定套装有叶片25，被动齿轮20的外部啮合有驱动齿轮22，驱动齿轮22的内部活动套接有转动杆23，转动杆23的另一端延伸至机箱框10的外部并固定安装有微调把手24，控制机箱1的底面固定安装有支撑腿26支撑腿26的底端活动安装有缓冲框27，支撑腿26的底端延伸至缓冲框27的内腔并固定安装有缓冲块28，缓冲块28的底部固定安装有缓冲垫29，缓冲垫29的底部与缓冲框27内腔的底面固定连接，缓冲框27的底面固定安装有支撑底座30。

工作时，首先根据飞行环境，通过转动微调把手24从而带动被动齿轮20转动，调节调节螺杆18的长度，从而调节驱动电机16在机箱框10内部的水平角度，使得该无人机在指定飞行环境中保证飞行平稳，然后通过移动杆9在机箱框10的内部移动，将整个机翼调接至指定大小，然后运行无人机，最终太阳能板3将太阳能转换为电能，然后通过导线管2将电能传递到储蓄电池5中储存待用，即可。

综上所述，该具有自动调整功能的探测无人机，通过设置太阳能板3将太阳能转换为电能，然后通过导线管2将电能传递到储蓄电池5中储存待用，从而实现了该无人机自我能源补给，避免了无人机耗能过大而无法长时间运行的问题，极大提高了无人机的勘测效率，增加了该装置的实用性；通过移动杆9在机箱框10的内部移动，方便调节整个机翼的长度，从而方便调节整个无人机的大小，避免了在一些狭小的环境难以飞行勘测的问题，极大提高了无人机的勘测效率，增加了该装置的实用性；通过设置转动微调把手24从而带动被动齿轮20转动，调节调节螺杆18的长度，从而调节驱动电机16在机箱框10内部的水平角度，从而方便了调节螺旋桨至水平角度，保证了无人机在各种环境中飞行平稳，增加了该无人机的适用范围，保证了该无人机飞行的稳定，增加了该无人机的安全性；解决了现有的探测无人机在飞行过程中耗电量巨大，防水防风性能差，很难适应复杂环境进行勘测观察并收集数据，且由于探测环境的不同，无人机的机翼螺旋桨方向很难保证与地面水平，这样极大限制的无人机的探测范围的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有自动调整功能的探测无人机，包括控制机箱（1），其特征在于：所述控制机箱（1）的内腔固定安装有储蓄电池（5），所述控制机箱（1）顶面的两端均固定安装有支撑装置（4），所述支撑装置（4）的另一端固定安装有太阳能板（3），所述太阳能板（3）底面固定安装有位于两个支撑装置（4）之间的导线管（2），所述导线管（2）的底端延伸至控制机箱（1）的内腔并与储蓄电池（5）的顶部固定连接，所述控制机箱（1）的侧面固定安装有连接固定块（6），所述连接固定块（6）的另一侧固定安装有卡结块（7），所述卡结块（7）的另一端活动套接有移动杆（9），所述卡结块（7）的正面固定安装有与移动杆（9）相适配的调节螺栓（8），所述移动杆（9）的另一端活动套装有机箱框（10），所述移动杆（9）靠近机箱框（10）的一端延伸至机箱框（10）的内腔并固定安装有滑块（11），所述滑块（11）的外部与机箱框（10）的内壁活动连接，所述移动杆（9）的顶部固定安装有固定螺栓（14），所述移动杆（9）的顶面开设有与固定螺栓（14）相适配的限位槽（13），所述机箱框（10）的内腔固定安装有卡接支撑块（21），所述卡接支撑块（21）的顶端卡接有旋转套块（19），所述旋转套块（19）的外部固定套装有被动齿轮（20），所述旋转套块（19）的内部螺纹套接有调节螺杆（18），所述调节螺杆（18）的顶端活动安装有转动限位框（17），所述转动限位框（17）的顶面固定安装有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的侧面固定安装有弹性垫（15），所述弹性垫（15）的另一侧和机箱框（10）的内壁固定连接，所述驱动电机（16）的输出轴延伸至机箱框（10）的外部并固定套装有叶片（25），所述被动齿轮（20）的外部啮合有驱动齿轮（22），所述驱动齿轮（22）的内部活动套接有转动杆（23），所述转动杆（23）的另一端延伸至机箱框（10）的外部并固定安装有微调把手（24），所述控制机箱（1）的底面固定安装有支撑腿（26）所述支撑腿（26）的底端活动安装有缓冲框（27），所述支撑腿（26）的底端延伸至缓冲框（27）的内腔并固定安装有缓冲块（28），所述缓冲块（28）的底部固定安装有缓冲垫（29），所述缓冲垫（29）的底部与缓冲框（27）内腔的底面固定连接，所述缓冲框（27）的底面固定安装有支撑底座（30）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调整功能的探测无人机，其特征在于：所述移动杆（9）的外部活动套接有连接弹簧（12），所述连接弹簧（12）的两端分别与滑块（11）靠近移动杆（9）的侧面和机箱框（10）内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动调整功能的探测无人机，其特征在于：所述支撑装置（4）包括支撑套杆（41），所述支撑套杆（41）的底端与控制机箱（1）的顶面固定连接，所述支撑套杆（41）的顶部活动套装有伸缩杆（43），所述伸缩杆（43）的顶端与太阳能板（3）的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动调整功能的探测无人机，其特征在于：所述连接固定块（6）的数量为四个，且四个连接固定块（6）分别位于太阳能板（3）的四个侧面。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动调整功能的探测无人机，其特征在于：所述调节螺栓（8）的另一端依次贯穿卡结块（7）和移动杆（9）并延伸至卡结块（7）的另一侧面，且调节螺栓（8）的两端分别螺纹套接有固定螺帽。

6.根据权利要求3所述的一种具有自动调整功能的探测无人机，其特征在于：所述支撑套杆（41）和伸缩杆（43）的外部活动套接有缓冲弹簧（42），所述缓冲弹簧（42）的两端分别与控制机箱（1）的顶面和太阳能板（3）的底面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动调整功能的探测无人机，其特征在于：所述转动限位框（17）的正面开设有与调节螺杆（18）底端相适配的活动槽，所述调节螺杆（18）的贯穿旋转套块（19）并延伸至卡接支撑块（21）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动调整功能的探测无人机，其特征在于：所述太阳能板（3）底面的面积值大于控制机箱（1）顶面的面积值，所述导线管（2）与控制机箱（1）顶面的连接处固定安装有绝缘水块。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动调整功能的探测无人机，其特征在于：所述储蓄电池（5）的两端分别固定套装有稳定保护块，且稳定保护块的另一侧与控制机箱（1）的侧面固定连接。