CN206734603U - 一种机臂可拆卸的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆卸方便和强度好的机臂可拆卸的无人机，包括机身、旋翼和落地架，机身内设置有电池仓，电池仓底面上设置有散热垫片，旋翼包括机臂和螺旋桨，螺旋桨设置在机臂上方，机臂包括前杆、后杆、连接杆和加强板，连接杆包括杆体和按压装置，杆体顶面和前后侧面均设置有安装孔，按压装置包括按压块和弹簧，前杆底面设置有第一插块，第一插块侧面上设置有第一插孔，前杆顶面和前后侧面均设置有与按压块相匹配的第一按压孔，后杆底面设置有第二插块，第二插块侧面上设置有第二插孔，后杆顶面和前后侧面均设置有按压块相匹配的第二按压孔，加强板依次插入第一插孔和第二插孔设置，落地架包括地杆和连接杆。

Description

一种机臂可拆卸的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种机臂可拆卸的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人机的电池通常放置在电池仓内，以达到对电池的固定，但现有的电池仓的散热效果不好，长时间的工作可能使电池因温度过高而损坏；此外，无人机的机臂通常较长，在无人机的运输和搬运方面十分不方便，占用空间大；此外，无人机的机臂由于可拆卸的设置，通常会影响机臂自身的强度，使机臂的强度降低，从而降低了无人机的使用寿命。

因此，特别需要一种拆卸方便和强度好的机臂可拆卸的无人机，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种拆卸方便和强度好的机臂可拆卸的无人机，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机臂可拆卸的无人机，包括机身、旋翼和落地架，所述机身内设置有电池仓，所述电池仓底面上设置有散热垫片，所述旋翼包括机臂和螺旋桨，所述螺旋桨设置在机臂上方，所述机臂包括前杆、后杆、连接杆和加强板，所述连接杆包括杆体和按压装置，所述杆体顶面和前后侧面均设置有安装孔，所述按压装置包括按压块和弹簧，所述弹簧一端与安装孔的底部固定连接，另一端与按压块的底部连接，所述前杆底面设置有第一插块，所述第一插块侧面上设置有第一插孔，所述前杆顶面和前后侧面均设置有与按压块相匹配的第一按压孔，所述后杆底面设置有第二插块，所述第二插块侧面上设置有第二插孔，所述后杆顶面和前后侧面均设置有按压块相匹配的第二按压孔，所述加强板依次插入第一插孔和第二插孔设置，所述落地架包括地杆和连接杆。

为了进一步实现本实用新型，所述机身包括前壳和后壳，所述前壳和后壳通过螺栓固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述前壳头部呈子弹头状设置。

为了进一步实现本实用新型，所述安装孔口部边缘设置有向内的第一凸缘，所述按压块下部末端设置有向外的第二凸缘，所述第一凸缘底面与第二凸缘的顶面相抵触。

为了进一步实现本实用新型，所述后杆末端顶面设置有放置孔，所述放置孔为盲孔。

为了进一步实现本实用新型，所述放置孔内设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴与螺旋桨固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述地杆呈圆柱体状设置，所述地杆设置有两根，所述地杆相互平行设置，所述连接杆一端与机身底部连接，另一端与地杆侧面固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述连接杆相对机身底部向外倾斜设置。

为了进一步实现本实用新型，所述加强板左侧底面设置有卡扣。

有益效果

(1)本实用新型使用时，先将连接杆的一端插入前杆内部，使按压块与第一按压孔相匹配，然后将连接杆的另一端插入后杆内部，使按压块与第二按压孔相匹配，最后将加强板依次插入第一插孔和第二插孔内，使卡扣卡在第一插块底部，该机臂能根据实际情况进行拆卸，方便无人机的运输和搬运，减小占用空间，提高效率，拆卸和安装方便，同时不影响无人机机臂的整体强度。

(2)本实用新型通过设置有加强板，加强板用于提高前杆和后杆连接缝隙的强度，从而提高机臂的整体强度，提高无人机的稳定性。

(3)本实用新型通过设置有散热垫片，加快了电池热量的散发，提高散热效率，防止电池因温度过高而损坏。

附图说明

图1为本实用新型机臂可拆卸的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型机臂可拆卸的无人机中电池仓的结构示意图；

图3为本实用新型机臂可拆卸的无人机中散热垫片的结构示意图；

图4为本实用新型机臂可拆卸的无人机中旋翼的爆炸图；

图5为本实用新型机臂可拆卸的无人机中前杆的结构示意图；

图6为本实用新型机臂可拆卸的无人机中后杆的结构示意图；

图7为本实用新型机臂可拆卸的无人机中连接杆的结构示意图；

图8为图7的A部放大图；

图9为本实用新型机臂可拆卸的无人机中加强板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

如图1至图9所示，本实用新型的机臂可拆卸的无人机包括机身1、旋翼2、和落地架3，其中：

机身1包括前壳11和后壳12，前壳11和后壳12通过螺栓固定连接，方便机身1内部零部件的安装和拆卸，前壳11头部呈子弹头状设置，减小飞行时的空气阻力，提高飞行速度，同时提高能源的利用率，机身1内设置有电池仓13，电池仓13呈长方体状设置，电池仓13侧面上设置有散热孔131，电池仓13底面上设置有散热垫片132，散热垫片132的形状和大小与电池仓13底面的形状和大小相匹配，散热垫片132顶面中心设置有通孔1321，通孔1321两侧设置有第一散热条1322，散热垫片132顶面两侧的边缘上设置有第二散热条1323，第一散热条1322和第二散热条1323中间设置有突起1324，突起1324的高度与第一散热条1322和第二散热条1323的高度相等，通过设置有通1321孔、第一散热条1322和第二散热条1323，加快了电池热量的散发，提高散热效率，防止电池因温度过高而损坏，突起1324起到良好的缓冲作用，减小无人机工作时电池的振动，提高电池的使用寿命，从而提高无人机的使用寿命。

旋翼2为无人机提供动力，旋翼2设置有四个，旋翼2包括机臂21和螺旋桨22，螺旋桨22设置在机臂21上方，机臂21包括前杆211、后杆212、连接杆213和加强板214，连接杆213包括杆体2131和按压装置2132，杆体2131顶面和前后侧面均设置有安装孔2133，安装孔2133口部边缘设置有向内的第一凸缘2134，按压装置2132包括按压块2135和弹簧2136，按压块2135下部末端设置有向外的第二凸缘2137，第一凸缘2134底面与第二凸缘2137的顶面相抵触，弹簧2136一端与安装孔2133的底部固定连接，另一端与按压块2135的底部连接，前杆211底面设置有第一插块2111，第一插块2111侧面上设置有第一插孔2112，前杆211顶面和前后侧面均设置有与按压块2135相匹配的第一按压孔2113，后杆212底面设置有第二插块2121，第二插块2121侧面上设置有第二插孔2122，后杆212顶面和前后侧面均设置有按压块2135相匹配的第二按压孔2123，后杆212末端顶面设置有放置孔2124，放置孔2124为盲孔，放置孔2124内设置有旋转电机23，旋转电机23的旋转轴与螺旋桨22固定连接，旋转电机23固定方便稳固，同时方便螺旋电机23的检查和维修，加强板214为钢板，加强板214左侧底面设置有卡扣2141，加强板214依次插入第一插孔2112和第二插孔2122设置，通过设置有卡扣2141，使加强板214与第一插孔2112和第二插孔2122配合更加稳固，加强板214用于提高前杆211和后杆212连接缝隙的强度，从而提高机臂21的整体强度，提高无人机的稳定性，使用时，先将连接杆213的一端插入前杆211内部，使按压块2135与第一按压孔2113相匹配，然后将连接杆213的另一端插入后杆212内部，使按压块2135与第二按压孔2123相匹配，最后将加强板214依次插入第一插孔2112和第二插孔2122内，使卡扣2141卡在第一插块2111底部，该机臂21能根据实际情况进行拆卸，方便无人机的运输和搬运，减小占用空间，提高效率，拆卸和安装方便，同时不影响无人机机臂的整体强度。

落地架3采用硬质合金，具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，落地架3包括地杆31和连接杆32，地杆31呈圆柱体状设置，地杆31设置有两根，两根地杆31相互平行设置，连接杆32一端与机身1底部连接，另一端与地杆32侧面固定连接，连接杆32相对机身2底部向外倾斜设置，当无人机落地时，连接杆32受到重力会向两侧弯曲产生变形，提高起落架3的韧性，从而起到缓冲的作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.一种机臂可拆卸的无人机，其特征在于，包括机身、旋翼和落地架，所述机身内设置有电池仓，所述电池仓底面上设置有散热垫片，所述旋翼包括机臂和螺旋桨，所述螺旋桨设置在机臂上方，所述机臂包括前杆、后杆、连接杆和加强板，所述连接杆包括杆体和按压装置，所述杆体顶面和前后侧面均设置有安装孔，所述按压装置包括按压块和弹簧，所述弹簧一端与安装孔的底部固定连接，另一端与按压块的底部连接，所述前杆底面设置有第一插块，所述第一插块侧面上设置有第一插孔，所述前杆顶面和前后侧面均设置有与按压块相匹配的第一按压孔，所述后杆底面设置有第二插块，所述第二插块侧面上设置有第二插孔，所述后杆顶面和前后侧面均设置有按压块相匹配的第二按压孔，所述加强板依次插入第一插孔和第二插孔设置，所述落地架包括地杆和连接杆。

2.根据权利要求1所述的机臂可拆卸的无人机，其特征在于，所述机身包括前壳和后壳，所述前壳和后壳通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的机臂可拆卸的无人机，其特征在于，所述前壳头部呈子弹头状设置。

4.根据权利要求1所述的机臂可拆卸的无人机，其特征在于，所述安装孔口部边缘设置有向内的第一凸缘，所述按压块下部末端设置有向外的第二凸缘，所述第一凸缘底面与第二凸缘的顶面相抵触。

5.根据权利要求1所述的机臂可拆卸的无人机，其特征在于，所述后杆末端顶面设置有放置孔，所述放置孔为盲孔。

6.根据权利要求5所述的机臂可拆卸的无人机，其特征在于，所述放置孔内设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴与螺旋桨固定连接。

7.根据权利要求1所述的机臂可拆卸的无人机，其特征在于，所述地杆呈圆柱体状设置，所述地杆设置有两根，所述地杆相互平行设置，所述连接杆一端与机身底部连接，另一端与地杆侧面固定连接。

8.根据权利要求7所述的机臂可拆卸的无人机，其特征在于，所述连接杆相对机身底部向外倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的机臂可拆卸的无人机，其特征在于，所述加强板左侧底面设置有卡扣。