CN203740130U - 无人机回收降落系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机回收降落系统。其包括伞舱、连接装置和回收控制装置，无人机包括旋翼头、主轴和机体，伞舱通过连接装置与主轴固定连接，伞舱位于旋翼头的上方；伞舱包括舱盖、伞包、弹射器和底板，舱盖为圆弧形结构，其扣合在底板上，舱盖与底板形成内部空腔为伞舱腔，伞包放置于伞舱腔内，弹射器位于伞舱腔内部，其一端固定设置于底板的中心位置，另一端固定连接于舱盖顶部；回收控制装置与弹射器电连接。本实用新型反应快，实现了在无人机突发故障时及时快速伞降回收，降低了无人机的损坏，减少了无人机突降对地方人员财产的损害。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器伞降回收技术领域，具体的说，涉及一种无人机回收降落系统。
背景技术
现有的无人机回收方法主要有伞降和撞网两种。撞网回收方法适用于无人机的定点回收，不适用无人机突发故障时的回收。目前常用的伞降方式是通过爆破弹射或下抛方法将降落伞打开，爆破弹射方法容易造成飞行器的二次损坏，下抛方法对风力和飞行器速率的依赖性较强，无人机在突发故障时发生降落伞打开失败的概率较高。
实用新型内容
为解决无人机突发故障或日常降落时不能及时平稳回收的技术问题，本实用新型提出了一种反应迅速、对无人机二次损坏小的无人机回收降落系统。
本实用新型的技术方案是：一种无人机回收降落系统，包括伞舱、连接装置和回收控制装置，所述无人机包括旋翼头、主轴和机体，所述伞舱通过连接装置与所述主轴固定连接，伞舱位于所述旋翼头的上方；所述伞舱包括舱盖、伞包、弹射器和底板，所述舱盖为圆弧形结构，其扣合在所述底板上，舱盖与底板形成内部空腔为伞舱腔，所述伞包放置于所述伞舱腔内，所述弹射器位于伞舱腔内部，其一端固定设置于所述底板的中心位置，另一端固定连接于所述舱盖顶部；所述回收控制装置与弹射器电连接。
所述回收控制装置设置于所述无人机机体上。
所述回收控制装置包括无线接收器和控制开关，控制开关分别与弹射器和无线接收器电连接；无线接收器与所述无人机的地面控制装置通讯连接。除此之外，还可以包括报警器，报警器与控制开关电连接。
所述回收控制装置包括发动机测速传感器和控制开关，控制开关分别与弹射器和发动机测速传感器电连接；发动机测速传感器与所述无人机机体内的发动机输出端电连接。除此之外，还可以包括报警器，报警器与控制开关电连接。
所述回收控制装置包括无线接收器、发动机测速传感器和控制开关，控制开关分别与弹射器、发动机测速传感器和无线接收装置电连接；发动机测速传感器与所述无人机机体内的发动机输出端电连接，无线接收器与所述无人机的地面控制装置通讯连接。除此之外，还可以包括报警器，报警器与控制开关电连接。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型既可以用于突发故障时紧急回收，也可用于日常降落；
2、本实用新型将伞降回收系统的伞降装置设置于旋翼头上方，且本实用新型的弹射器相较于现有爆破弹射的反弹力小得多，减少了对无人机的二次损坏；
3、本实用新型反应快，实现了在无人机突发故障时及时快速伞降回收，降低了无人机的损坏，减少了无人机突降对地方人员财产的损害。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型中伞包打开后的结构示意图；
图3是本实用新型中回收控制装置的结构示意图。
其中，1、舱盖；2、伞包；3、弹射器；4、底板；5、连接装置；6、旋翼头；7、主轴；8、机体；9、伞舱腔；10、控制开关；11、无线接收器；12、发动机测速传感器；13、报警器；14、地面控制装置。
具体实施方式
以下结合附图和实施例具体说明本实用新型。
实施例1：
如图1-图3所示，本实用新型所述无人机回收降落系统，包括伞舱、连接装置5和回收控制装置。无人机包括旋翼头6、主轴7和机体8。伞舱通过连接装置5与无人机主轴7固定连接，伞舱位于旋翼头6的上方。伞舱包括舱盖1、伞包2、弹射器3和底板4，舱盖1为圆弧形结构，其扣合在底板4上，舱盖1与底板4形成内部空腔为伞舱腔9，伞包2放置于伞舱腔9内。弹射器3位于伞舱腔9内部。弹射器3一端固定设置于底板4的中心位置，另一端固定连接于舱盖1顶部。回收控制装置设置于无人机机体8上。回收控制装置与弹射器3电连接。
如图3所示，回收控制装置包括无线接收器11和控制开关10，控制开关10分别与弹射器3和无线接收器11电连接；无线接收器11与无人机的地面控制装置14通讯连接。
本实用新型的工作过程如下：通过无人机的地面控制装置14向无线接收器11发送信号，无线接收器11将该信号传输给控制开关10，启动无人机回收降落系统，弹射器3弹出，并将伞包2拉出，同时伞舱盖1脱离伞舱底板4，伞包2在气流作用下打开。
实施例2：
除以下区别外，其他同实施例1。
如图3所示，回收控制装置包括发动机测速传感器12、报警器13和控制开关10，控制开关10分别与弹射器3、发动机测速传感器12和报警器13电连接；发动机测速传感器12与无人机机体8内的发动机输出端电连接。
本实用新型的工作过程如下：发动机测速传感器12感应到发动机异常，将信号传输到控制开关10，控制开关10控制弹射器3弹出，将伞包2拉出，同时伞舱盖1脱离伞舱底板4，伞包2在气流作用下打开。同时控制开关10控制报警器13报警。
实施例3：
除以下区别外，其他同实施例1。
如图3所示，回收控制装置包括无线接收器11、发动机测速传感器12、报警器13和控制开关10，控制开关10分别与弹射器3、无线接收器11、发动机测速传感器12和报警器13电连接；发动机测速传感器12与无人机机体8内的发动机输出端电连接，无线接收器11与无人机的地面控制装置14通讯连接。
Claims (5)
1.一种无人机回收降落系统，所述无人机包括旋翼头（6）、主轴（7）和机体（8）；其特征在于：所述无人机回收降落系统，包括伞舱、连接装置（5）和回收控制装置，所述伞舱通过连接装置（5）与所述主轴（7）固定连接，伞舱位于所述旋翼头（6）的上方；所述伞舱包括舱盖（1）、伞包（2）、弹射器（3）和底板（4），所述舱盖（1）为圆弧形结构，其扣合在所述底板（4）上，舱盖（1）与底板（4）形成内部空腔为伞舱腔（9），所述伞包（2）放置于所述伞舱腔（9）内，所述弹射器（3）位于伞舱腔（9）内部，其一端固定设置于所述底板（4）的中心位置，另一端固定连接于所述舱盖（1）顶部；所述回收控制装置设置于所述无人机机体（8）上，回收控制装置与弹射器（3）电连接。
2.根据权利要求1所述的无人机回收降落系统，其特征在于，所述回收控制装置包括无线接收器（11）和控制开关（10），所述控制开关（10）分别与所述弹射器（3）和无线接收器（11）电连接，无线接收器（11）与无人机的地面控制装置（14）通讯连接。
3.根据权利要求1或2所述的无人机回收降落系统，其特征在于，所述回收控制装置包括发动机测速传感器（12）和控制开关（10），控制开关（10）分别与所述弹射器（3）和发动机测速传感器（12）电连接，发动机测速传感器（12）与所述无人机机体内的发动机输出端电连接。
4.根据权利要求2所述的无人机回收降落系统，其特征在于，所述回收控制装置包括报警器（13），所述控制开关（10）与报警器（13）电连接。
5.根据权利要求3所述的无人机回收降落系统，其特征在于，所述回收控制装置包括报警器（13），所述控制开关（10）与报警器（13）电连接。
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2014
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