CN107933933A - 一种无人机降落伞新型弹射结构装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机降落伞新型弹射结构装置，使用时，机座安装在无人机平台中。当无人机在飞行时突然出现故障后，因自身重量影响，将飞控内部自带的重力加速器感应到的信号反馈给控制系统启动弹射器件即气体发生器，瞬间产生大量膨胀气体，向上将托盘、降落伞推开弹射盖，降落伞与弹射筒分离，无人机继续降落，降落伞利用空气阻力原理全部张开以延缓无人机坠落速度，很好的解决了飞行安全问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机降落伞新型弹射结构装置。
背景技术
目前无人机在消费市场和专业市场的应用已经成熟，植保、架线、消防等市场都有庞大的资源消费需求，但无人机毕竟作为空中飞行平台载体，飞行安全问题必须加以重视。现阶段无人机平台飞行时多为无安全保护装置，飞行中万一遇到故障后，往往就会造成很大的经济损失和安全隐患。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种无人机降落伞新型弹射结构装置。
本发明提出的一种无人机降落伞新型弹射结构装置，包括：机体、弹射器件、降落伞和控制系统；
机体包括机座、弹射筒、弹射盖和底板；底板安装在机座上，弹射筒垂直安装在底板上并配合底板形成桶装结构；弹射盖一侧与弹射筒铰接的翻转安装在弹射筒上并覆盖弹射筒远离底板的端面；
弹射器件用于向弹射筒内充气，其安装在底板上并位于弹射筒内；弹射筒内安装有平行于底板并沿着弹射筒内壁滑动的托盘，托盘位于弹射器件远离底板的一端；
降落伞放置在托盘上，降落伞伞绳绑定在机座上设置的圆孔上；
控制系统安装在机座上，其分别连接预设的重力加速度传感器和弹射器件，用于根据重力加速度传感器的检测值控制弹射器件工作。
优选地，托盘为开口朝向底板的桶装结构。
优选地，托盘的侧壁周向抵靠弹射筒内壁。
优选地，弹射器件安装在底板中部。
优选地，弹射器件的数量为多个，并集中在底板中部。
优选地，弹射筒上远离底板的一端设有用于禁锢托盘的限位件。
优选地，弹射筒远离底板的一端设有固定圈，弹射盖安装在固定圈上。
优选地，弹射筒和固定圈上设有相互配合的用于对弹射盖进行翻转限位的结构
优选地，弹射器件采用安全带气体发生器。
优选地，机座采用尼龙材料，弹射筒采用碳纤维复合材料。
本发明提出的无人机降落伞新型弹射结构装置使用时，机座安装在无人机平台中。当无人机在飞行时突然出现故障后，因自身重量影响，将飞控内部自带的重力加速器感应到的信号反馈给控制系统启动弹射器件即气体发生器，瞬间产生大量膨胀气体，向上将托盘、降落伞推开弹射盖，降落伞与弹射筒分离，无人机继续降落，降落伞利用空气阻力原理全部张开以延缓无人机坠落速度，很好的解决了飞行安全问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机降落伞新型弹射结构装置装配结构图；
图2为本发明提出的一种无人机降落伞新型弹射结构装置爆炸图；
图3为本发明提出的一种无人机降落伞新型弹射结构装置结构图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3，本发明提出的一种无人机降落伞新型弹射结构装置，包括：机体、弹射器件、降落伞和控制系统。
机体包括机座7、弹射筒4、弹射盖1和底板6。底板6安装在机座7上，弹射筒4垂直安装在底板6上并配合底板6形成桶装结构。弹射盖1一侧与弹射筒4铰接的翻转安装在弹射筒4上并覆盖弹射筒4远离底板6的端面。具体的，弹射筒4远离底板6的一端设有固定圈3，弹射盖1安装在固定圈3上。且，弹射筒4和固定圈3上设有相互配合的用于对弹射盖1进行翻转限位的结构，例如，弹射盖1上设有与盖体位于同一平面的凸起9，固定圈3上设有对应凸起9的凹槽10，如此，通过凸起9和凹槽10的配合，可将弹动盖1的运动轨迹限制在弹射筒4外部，既可以通过弹射盖1封闭弹射筒4，又可以避免弹射盖1陷入弹射筒4对弹射筒4内部的工作造成影响。
弹射器件2用于向弹射筒4内充气，其安装在底板6上并位于弹射筒4内。弹射筒4内安装有平行于底板6并沿着弹射筒4内壁滑动的托盘5，托盘5位于弹射器件2远离底板6的一端。具体的，托盘5为开口朝向底板6的桶装结构，托盘5的侧壁周向抵靠弹射筒4内壁。降落伞放置在托盘5上，降落伞伞绳绑定在机座7上设置的圆孔8上。
如此，该无人机降落伞新型弹射结构装置安装在无人机上后，当无人机降落，弹射器件2工作产生气体推动托盘5朝向弹射盖1运动，使得托盘5上的降落伞推开弹射盖1并与弹射筒4分离，降落伞离开弹射筒4后，无人机继续降落，降落伞利用空气阻力原理全部张开。
本实施方式中，控制系统安装在机座7上，其分别连接预设的重力加速度传感器和弹射器件2，用于根据重力加速度传感器的检测值控制弹射器件2工作。具体的，预设的重力加速度传感器为飞控内部的重力加速器。当无人机飞行时出现突然异常降落状况时，靠无人机自身重量作用，控制系统获取重力加速器感应的信号并启动弹射器件，打开降落伞，让无人机安全降落到地面。本实施方式中，弹射器件采用安全带气体发生器，此气体发生器应用安全，常用于防碰撞汽车安全气囊。气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃固态燃料并产生气体向弹射筒充气，使弹射筒内部气体迅速膨胀，迅速向上产生推力将降落伞推出弹射筒，利用平台重量下降和风阻最终将降落伞张开。
本实施方式中，弹射器件2的数量为一个或者多个，且弹射器件2集中安装在底板6中部，以便集中冲力推动托盘5，降低托盘5和弹射筒4之间的间隙造成的漏气影响。本实施方式中，弹射筒4上远离底板6的一端设有用于禁锢托盘5的限位件。具体的，可在弹射筒4远离底板6的一端的内壁上设有一圈内凸环，并在托盘5靠近底板6的一端设置外凸环，通过内凸环和外凸环的配合，可避免托盘5被退出弹射筒4，并且不影响降落伞脱离弹射筒4，从而方便机座7的回收利用。
本实施方式中，机座采用尼龙材料，具有很好的韧性，弹射筒采用碳纤维复合材料，重量轻，利于无人机携带。
该无人机降落伞新型弹射结构装置使用时，首先将降落伞伞衣叠好后放入弹射筒中，降落伞伞绳紧固在机座上，机座安装在无人机平台中。其中弹射筒从底部依次为弹射器件、托盘、降落伞、弹射盖。当无人机在飞行时突然出现故障后，因自身重量影响，将飞控内部自带的重力加速器感应到的信号反馈给电子开关启动弹射器件即气体发生器，瞬间产生大量膨胀气体，向上将托盘、降落伞推开弹射盖，降落伞与弹射筒分离，无人机继续降落，降落伞利用空气阻力原理全部张开。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机降落伞新型弹射结构装置，其特征在于，包括：机体、弹射器件、降落伞和控制系统；
机体包括机座(7)、弹射筒(4)、弹射盖(1)和底板(6)；底板(6)安装在机座(7)上，弹射筒(4)垂直安装在底板(6)上并配合底板(6)形成桶装结构；弹射盖(1)一侧与弹射筒(4)铰接的翻转安装在弹射筒(4)上并覆盖弹射筒(4)远离底板(6)的端面；
弹射器件(2)用于向弹射筒(4)内充气，其安装在底板(6)上并位于弹射筒(4)内；弹射筒(4)内安装有平行于底板(6)并沿着弹射筒(4)内壁滑动的托盘(5)，托盘(5)位于弹射器件(2)远离底板(6)的一端；
降落伞放置在托盘(5)上，降落伞伞绳绑定在机座(7)上设置的圆孔(8)上；
控制系统安装在机座(7)上，其分别连接预设的重力加速度传感器和弹射器件(2)，用于根据重力加速度传感器的检测值控制弹射器件(2)工作。
2.如权利要求1所述的无人机降落伞新型弹射结构装置，其特征在于，托盘(5)为开口朝向底板(6)的桶装结构。
3.如权利要求2所述的无人机降落伞新型弹射结构装置，其特征在于，托盘(5)的侧壁周向抵靠弹射筒(4)内壁。
4.如权利要求1所述的无人机降落伞新型弹射结构装置，其特征在于，弹射器件(2)安装在底板(6)中部。
5.如权利要求1所述的无人机降落伞新型弹射结构装置，其特征在于，弹射器件(2)的数量为多个，并集中在底板(6)中部。
6.如权利要求1所述的无人机降落伞新型弹射结构装置，其特征在于，弹射筒(4)上远离底板(6)的一端设有用于禁锢托盘(5)的限位件。
7.如权利要求1所述的无人机降落伞新型弹射结构装置，其特征在于，弹射筒(4)远离底板(6)的一端设有固定圈(3)，弹射盖(1)安装在固定圈(3)上。
8.如权利要求7所述的无人机降落伞新型弹射结构装置，其特征在于，固定圈(3)和弹射盖(1)上设有相互配合的用于对弹射盖(1)进行翻转限位的结构。
9.如权利要求1所述的无人机降落伞新型弹射结构装置，其特征在于，弹射器件采用安全带气体发生器。
10.如权利要求1至9任一项所述的无人机降落伞新型弹射结构装置，其特征在于，机座采用尼龙材料，弹射筒采用碳纤维复合材料。
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