CN206734650U - 一种带云台相机的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拍摄范围广和使用寿命长的带云台相机的无人机，包括机身、旋翼、云台相机和落地架，机身包括前壳和后壳，机身内设置有电池仓，电池仓底面上设置有散热垫片，旋翼包括机臂和螺旋桨，云台相机设置在机身底部，云台相机包括固定架、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和相机，第一旋转机构包括底座、第一电机和第一旋转杆，第一电机一端设置在底座的底部，另一端设置与第一旋转杆连接，第二旋转机构包括第二电机和第二旋转杆，第二电机侧面与第一旋转杆固定连接，第二电机输出端与第二旋转杆连接，第三旋转机构包括第三电机和相机架，第三电机侧面与第二旋转杆固定连接，第三电机输出端与相机架连接。

Description

一种带云台相机的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种带云台相机的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机运用云台相机拍摄时，拍摄角度容易受到限制，拍摄范围窄，如果要进行其它角度进行拍摄时，需要调整无人机的姿态，而且拍摄效果不好；此外，现有云台的减振效果差，导致拍摄的图片或录像模糊，云台的承重能力较低，承重过高容易造成云台的损坏；另外，现有的电池仓的散热效果不好，长时间的工作可能使电池因温度过高而损坏。

因此，特别需要一种拍摄范围广和使用寿命长的带云台相机的无人机，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种拍摄范围广和使用寿命长的带云台相机的无人机，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种带云台相机的无人机，包括机身、旋翼、云台相机和落地架，所述机身包括前壳和后壳，所述前壳和后壳固定连接，所述机身内设置有电池仓，所述电池仓底面上设置有散热垫片，所述旋翼包括机臂和螺旋桨，所述云台相机设置在机身底部，所述云台相机包括固定架、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和相机，所述第一旋转机构包括底座、第一电机和第一旋转杆，所述底座设置在固定架的上方，所述底座与固定架通过固定块固定连接，所述第一电机设置在底座底面的中部，所述第一电机一端设置在底座的底部，另一端设置与第一旋转杆连接，所述第二旋转机构包括第二电机和第二旋转杆，所述第二电机侧面与第一旋转杆固定连接，所述第二电机输出端与第二旋转杆连接，所述第三旋转机构包括第三电机和相机架，所述第三电机侧面与第二旋转杆固定连接，所述第三电机输出端与相机架连接，所述落地架包括地杆和连接杆，所述连接杆一端与机身底部连接，另一端与地杆侧面固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述固定块设置有四个，所述固定块分别设置在底座和固定架之间的四个角上。

为了进一步实现本实用新型，所述固定块内部设置有弹簧，所述弹簧设置有两个，所述弹簧沿固定块的中心线对称设置。

为了进一步实现本实用新型，所述前壳头部呈子弹头状设置。

为了进一步实现本实用新型，所述固定架两侧设置有固定孔，所述固定孔用于将固定架固定在机身上。

为了进一步实现本实用新型，所述机臂包括连接部和固定部，所述连接部和固定部均呈圆柱体状设置，所述连接部横向设置，所述固定部纵向设置，所述连接部末端与固定部侧面固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述连接部中部设置有通孔，固定部顶面中部设置有放置孔，所述放置孔与通孔连通设置，所述放置孔为盲孔。

为了进一步实现本实用新型，所述放置孔内设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴与螺旋桨固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述连接杆一端与机身底部连接，另一端与地杆侧面固定连接，所述地杆呈圆柱体状设置，所述地杆设置有两根，所述地杆相互平行设置。

为了进一步实现本实用新型，所述连接杆相对机身底部向外倾斜设置。

有益效果

(1)本实用新型通过设置有云台相机，第一电机工作，带动第一旋转杆沿Z轴方向旋转，从而带动相机沿Z轴方向旋转，第二电机工作，带动第二旋转杆沿X轴方向旋转，从而带动相机沿X轴方向旋转，第三电机工作，带动相机架沿Y轴旋转，从而带动相机沿Y轴旋转，使相机的拍摄范围广，相机角度调节方便。

(2)本实用新型通过固定块内部设置有弹簧，起到良好的缓冲效果，减小工作时相机的振动，提高相机拍摄质量，同时提高相机的使用寿命，由于底座设置在固定架的上方，固定块承受底座的是向下的压力，对于大多数金属来说，许用压应力要比许用拉应力要大，提高固定块的承重能力，从而提高固定块的使用寿命。

(3)本实用新型通过电池仓底面上设置有散热垫片，加快了电池热量的散发，提高散热效率，防止电池因温度过高而损坏。

附图说明

图1为本实用新型带云台相机的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型带云台相机的无人机中电池仓的结构示意图；

图3为本实用新型带云台相机的无人机中散热垫片的结构示意图；

图4为本实用新型带云台相机的无人机中旋翼的爆炸图；

图5为本实用新型带云台相机的无人机中机臂的结构示意图；

图6为本实用新型带云台相机的无人机中云台相机的结构示意图；

图7为本实用新型带云台相机的无人机中固定块的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

如图1至图7所示，本实用新型的带云台相机的无人机包括机身1、旋翼2、云台相机3和落地架4，其中：

机身1包括前壳11和后壳12，前壳11和后壳12通过螺栓固定连接，方便机身1内部零部件的安装和拆卸，前壳11头部呈子弹头状设置，减小飞行时的空气阻力，提高飞行速度，同时提高能源的利用率，机身1内设置有电池仓13，电池仓13呈长方体状设置，电池仓13侧面上设置有散热孔131，电池仓13底面上设置有散热垫片132，散热垫片132的形状和大小与电池仓13底面的形状和大小相匹配，散热垫片132顶面中心设置有通孔1321，通孔1321两侧设置有第一散热条1322，散热垫片132顶面两侧的边缘上设置有第二散热条1323，第一散热条1322和第二散热条1323中间设置有突起1324，突起1324的高度与第一散热条1322和第二散热条1323的高度相等，通过设置有通1321孔、第一散热条1322和第二散热条1323，加快了电池热量的散发，提高散热效率，防止电池因温度过高而损坏，突起1324起到良好的缓冲作用，减小无人机工作时电池的振动，提高电池的使用寿命，从而提高无人机的使用寿命。

旋翼2为无人机提供动力，旋翼2设置有四个，旋翼2包括机臂21和螺旋桨22，螺旋桨22设置在机臂21上方，机臂21包括连接部211和固定部212，连接部211和固定部212均呈圆柱体状设置，连接部211横向设置，固定部212纵向设置，连接部211末端与固定部212侧面固定连接，连接部211中部设置有通孔2111，固定部212顶面中部设置有放置孔2121，放置孔2121与通孔2111连通设置，放置孔2121为盲孔，放置孔2121内设置有旋转电机23，旋转电机23的旋转轴与螺旋桨22固定连接，旋转电机23固定方便稳固，同时方便螺旋电机23的检查和维修。

云台相机3设置在机身1底部，云台相机3包括固定架31、第一旋转机构32、第二旋转机构33、第三旋转机构34和相机35，固定架31两侧设置有固定孔311，固定孔311用于将固定架31固定在机身上，第一旋转机构32包括底座321、第一电机322和第一旋转杆323，底座321设置在固定架31的上方，底座321与固定架31通过固定块36固定连接，固定块36设置有四个，分别设置在底座321和固定架31之间的四个角上，固定块36内部设置有弹簧361，弹簧361设置有两个，弹簧361沿固定块36的中心线对称设置，起到良好的缓冲效果，减小工作时相机35的振动，提高相机35拍摄质量，同时提高相机35的使用寿命，由于底座321设置在固定架31的上方，固定块36承受底座321的是向下的压力，对于大多数金属来说，许用压应力要比许用拉应力要大，提高固定块36的承重能力，从而提高固定块36的使用寿命，第一电机322设置在底座321底面的中部，第一电机322一端设置在底座321的底部，另一端设置与第一旋转杆323连接，第一旋转杆323呈弧形设置，第二旋转机构33包括第二电机331和第二旋转杆332，第二电机331侧面与第一旋转杆323固定连接，第二电机331输出端与第二旋转杆332连接，第二旋转杆332呈弧形设置，第三旋转机构34包括第三电机341和相机架342，第三电机341侧面与第二旋转杆332固定连接，第三电机341输出端与相机架342连接，相机架342用于固定相机35，第一电机322工作，带动第一旋转杆323沿Z轴方向旋转，从而带动相机35沿Z轴方向旋转，第二电机331工作，带动第二旋转杆332沿X轴方向旋转，从而带动相机35沿X轴方向旋转，第三电机341工作，带动相机架342沿Y轴旋转，从而带动相机35沿Y轴旋转，使相机35的拍摄范围广，相机35角度调节方便。

落地架4采用硬质合金，具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，落地架4包括地杆41和连接杆42，地杆41呈圆柱体状设置，地杆41设置有两根，两根地杆41相互平行设置，连接杆42一端与机身1底部连接，另一端与地杆42侧面固定连接，连接杆42相对机身2底部向外倾斜设置，当无人机落地时，连接杆42受到重力会向两侧弯曲产生变形，提高起落架4的韧性，从而起到缓冲的作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种带云台相机的无人机，其特征在于，包括机身、旋翼、云台相机和落地架，所述机身包括前壳和后壳，所述前壳和后壳固定连接，所述机身内设置有电池仓，所述电池仓底面上设置有散热垫片，所述旋翼包括机臂和螺旋桨，所述云台相机设置在机身底部，所述云台相机包括固定架、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和相机，所述第一旋转机构包括底座、第一电机和第一旋转杆，所述底座设置在固定架的上方，所述底座与固定架通过固定块固定连接，所述第一电机设置在底座底面的中部，所述第一电机一端设置在底座的底部，另一端设置与第一旋转杆连接，所述第二旋转机构包括第二电机和第二旋转杆，所述第二电机侧面与第一旋转杆固定连接，所述第二电机输出端与第二旋转杆连接，所述第三旋转机构包括第三电机和相机架，所述第三电机侧面与第二旋转杆固定连接，所述第三电机输出端与相机架连接，所述落地架包括地杆和连接杆，所述连接杆一端与机身底部连接，另一端与地杆侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的带云台相机的无人机，其特征在于，所述固定块设置有四个，所述固定块分别设置在底座和固定架之间的四个角上。

3.根据权利要求2所述的带云台相机的无人机，其特征在于，所述固定块内部设置有弹簧，所述弹簧设置有两个，所述弹簧沿固定块的中心线对称设置。

4.根据权利要求1所述的带云台相机的无人机，其特征在于，所述前壳头部呈子弹头状设置。

5.根据权利要求1所述的带云台相机的无人机，其特征在于，所述固定架两侧设置有固定孔，所述固定孔用于将固定架固定在机身上。

6.根据权利要求1所述的带云台相机的无人机，其特征在于，所述机臂包括连接部和固定部，所述连接部和固定部均呈圆柱体状设置，所述连接部横向设置，所述固定部纵向设置，所述连接部末端与固定部侧面固定连接。

7.根据权利要求6所述的带云台相机的无人机，其特征在于，所述连接部中部设置有通孔，固定部顶面中部设置有放置孔，所述放置孔与通孔连通设置，所述放置孔为盲孔。

8.根据权利要求7所述的带云台相机的无人机，其特征在于，所述放置孔内设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴与螺旋桨固定连接。

9.根据权利要求1所述的带云台相机的无人机，其特征在于，所述连接杆一端与机身底部连接，另一端与地杆侧面固定连接，所述地杆呈圆柱体状设置，所述地杆设置有两根，所述地杆相互平行设置。

10.根据权利要求9所述的带云台相机的无人机，其特征在于，所述连接杆相对机身底部向外倾斜设置。