CN108263636A - 多用途系留无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多用途系留无人机,包括无人机本体、牵引线缆和运输车,所述无人机本体的下侧设有电缆接入口,所述牵引线缆的下端与运输车连接,所述牵引线缆的上端与所述电缆接入口可拆卸的连接;还包括外接电源,所述无人机本体的支撑架上固定有电源安装板,所述外接电源可拆卸的固定在所述电源安装板上,所述外接电源的上侧设有电源输出口,在所述外接电源固定在所述电源安装板上时,所述电源输出口与所述电缆接入口连接。本发明通过设置外接电源,在需要去运输车无法抵达的区域时,将牵引线缆与无人机本体分离,将外接电源挂载在无人机本体下方,并通过外接电源为无人机本体供电,便可实现无人机能够自由抵达运输车无法抵达的区域。

Description

多用途系留无人机
技术领域
本发明涉及一种多用途系留无人机,属于无人机技术领域。
背景技术
系留无人机已在多个领域有广泛的应用,系留无人机通常只能在运输车的上方做小范围运动,因而在某些运输车无法到达的地方,因而系留无人机也无法到达一些特定的地方。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本发明提供了一种多用途系留无人机,无人机本体能够摆脱牵引线缆的束缚,到达一些运输车无法抵达的区域。
本发明所采用的技术方案为:
一种多用途系留无人机,包括无人机本体、牵引线缆和运输车,所述无人机本体的下侧设有电缆接入口,所述牵引线缆的下端与运输车连接,所述牵引线缆的上端与所述电缆接入口可拆卸的连接;
本发明还包括外接电源,所述无人机本体的支撑架上固定有电源安装板,所述外接电源可拆卸的固定在所述电源安装板上,所述外接电源的上侧设有电源输出口,在所述外接电源固定在所述电源安装板上时,所述电源输出口与所述电缆接入口连接;
所述无人机本体上还安装有摄像装置,所述摄像装置位于所述电源安装板的下侧。
优选的,所述电源安装板的上侧设有若干挡块,若干所述挡块围成的区域与所述外接电源相配合。
优选的,本发明还包括保护框,所述保护框包括两个边腿和一个连接条,所述连接条的两端分别连接一个所述边腿,两个所述边腿均垂直于所述连接条,且两个所述边腿位于所述连接条的同一侧,两个所述边腿的轴线和所述连接条的轴线位于同一个平面内,两个所述边腿的自由端均连接有抓手,所述电源安装板上开设有与所述抓手相配合的抓孔,在所述外接电源固定在所述电源安装板上时,两个所述保护框跨在所述外接电源上,以将所述外接电源固定在所述电源安装板上。
进一步的,所述保护框的数量为2个,2个所述保护框可以呈十字型设置。
通常,所述电源安装板上可以开设有线缆口,所述线缆口位于所述电缆接入口的正下方。
本发明的有益效果:
本发明通过设置外接电源,在需要去运输车无法抵达的区域时,将牵引线缆与无人机本体分离,将外接电源挂载在无人机本体下方,并通过外接电源为无人机本体供电,便可实现无人机能够自由抵达运输车无法抵达的区域。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是电源安装板的结构示意图;
图3是电源安装板与外接电源的安装示意图。
其中:1、运输车;2、无人机本体;3、牵引线缆;4、电缆接入口;5、电源安装板;6、挡块;7、抓孔;8、外接电源;9、保护框。
具体实施方式
参见图1-图3,本发明提供了一种多用途系留无人机,包括无人机本体2、牵引线缆3和运输车1,所述无人机本体2的下侧设有电缆接入口4,所述牵引线缆3的下端与运输车1连接,所述牵引线缆3的上端与所述电缆接入口4可拆卸的连接。
使用时,控制无人机本体2起飞,运输车1通过牵引线缆3为无人机本体2供电,由于线缆的长度影响,因而无人机本体2只能够在运输车1上方小范围活动,或跟随运输车1运动。
而本发明通过设置外接电源8,所述无人机本体2的支撑架上固定有电源安装板5,所述外接电源8可拆卸的固定在所述电源安装板5上,所述外接电源8的上侧设有电源输出口,在所述外接电源8固定在所述电源安装板5上时,所述电源输出口与所述电缆接入口4连接。
在运输车1无法抵达的一些区域,先将牵引线缆3与电缆接入口4分离,再将外接电源8安装到电源安装板5上,并使得电源输出口与电缆接入口4连接,因而此时外接电源8可为无人机本体2供电,此时无人机本体2摆脱了牵引线缆3的束缚,可飞行到特定的区域工作。
所述无人机本体2上还安装有摄像装置,所述摄像装置位于所述电源安装板5的下侧。
在正常情况下,电源安装板5为水平的板状,而将摄像装置设置在电源安装板5上方时,电源安装板5会影响摄像装置的正常拍摄,因而将摄像装置设置在电源安装板5的下侧,可相对保证摄像装置能够正常的工作。
所述电源安装板5的上侧设有若干挡块6,若干所述挡块6围成的区域与所述外接电源8相配合。
若干挡块6的设置,在无人机本体2上安装外接电源8时,可方便的对外接电源8进行定位,使得外接电源8位于电源安装板5上的特定位置(该特定位置方便外接电源8与电缆接入口4之间的连接),另外在无人机飞行的过程中,挡块6也能够对外接电源8进行限位,防止外接电源8在电源安装板5上发生偏移,确保无人机本体2飞行过程中,外接电源8的稳定性,防止外接电源8的电源输出口与电缆接入口4的意外脱落。
本发明还包括保护框9,所述保护框9包括两个边腿和一个连接条,所述连接条的两端分别连接一个所述边腿,两个所述边腿均垂直于所述连接条,且两个所述边腿位于所述连接条的同一侧,两个所述边腿的轴线和所述连接条的轴线位于同一个平面内,两个所述边腿的自由端均连接有抓手,所述电源安装板5上开设有与所述抓手相配合的抓孔7,在所述外接电源8固定在所述电源安装板5上时,两个所述保护框9跨在所述外接电源8上,以将所述外接电源8固定在所述电源安装板5上。
保护框9的设置,在外接电源8安装在电源安装板5上后,利用保护框9将外接电源8相对固定在该电源安装板5上,以确保无人机本体2飞行过程中所产生的晃动等不会对外接电源8相对电源安装板5产生偏移。
另外保护框9相对电源安装板5为可拆卸的(利用抓手与抓孔7之间的配合),在无人机本体2降落后,方便的将保护框9拆下,从而方便外接电源8与电源安装板5直接的安装和拆卸。
所述保护框9的数量为2个,2个所述保护框9呈十字型设置。进一步保证外接电源8在无人机本体2飞行过程中的稳定性。
所述电源安装板5上开设有线缆口,所述线缆口位于所述电缆接入口4的正下方。
发明人考虑到在无人机本体2通过牵引线缆3飞行时,由于牵引线缆3可穿过该线缆口与线缆接入口连接,从而确保牵引线缆3能够自然垂下,避免牵引线缆3需要额外加长,也确保电缆被弯曲的有限性,相对保证电缆的使用寿命。

Claims (5)

1.一种多用途系留无人机,包括无人机本体、牵引线缆和运输车,所述无人机本体的下侧设有电缆接入口,所述牵引线缆的下端与运输车连接,其特征在于:所述牵引线缆的上端与所述电缆接入口可拆卸的连接;
还包括外接电源,所述无人机本体的支撑架上固定有电源安装板,所述外接电源可拆卸的固定在所述电源安装板上,所述外接电源的上侧设有电源输出口,在所述外接电源固定在所述电源安装板上时,所述电源输出口与所述电缆接入口连接;
所述无人机本体上还安装有摄像装置,所述摄像装置位于所述电源安装板的下侧。
2.根据权利要求1所述的多用途系留无人机,其特征在于:所述电源安装板的上侧设有若干挡块,若干所述挡块围成的区域与所述外接电源相配合。
3.根据权利要求2所述的多用途系留无人机,其特征在于:还包括保护框,所述保护框包括两个边腿和一个连接条,所述连接条的两端分别连接一个所述边腿,两个所述边腿均垂直于所述连接条,且两个所述边腿位于所述连接条的同一侧,两个所述边腿的轴线和所述连接条的轴线位于同一个平面内,两个所述边腿的自由端均连接有抓手,所述电源安装板上开设有与所述抓手相配合的抓孔,在所述外接电源固定在所述电源安装板上时,两个所述保护框跨在所述外接电源上,以将所述外接电源固定在所述电源安装板上。
4.根据权利要求3所述的多用途系留无人机,其特征在于:所述保护框的数量为2个,2个所述保护框呈十字型设置。
5.根据权利要求1所述的多用途系留无人机,其特征在于:所述电源安装板上开设有线缆口,所述线缆口位于所述电缆接入口的正下方。
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