CN204587296U - 多旋翼飞行器 - Google Patents

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Abstract

一种成本低、主机架重量轻且韧性好不易损坏的多旋翼飞行器。其主机架为由轻质材料制作的充气气囊，在该充气气囊的中心设有带第一过渡面的中央通孔，在第一过渡面的边缘设有螺孔，上主板和下主板通过螺丝分别固定在该中央通孔的上过渡面和下过渡面上；在主机架上安装旋翼的端部设有带第二过渡面的端部通孔，在第二过渡面的边缘设有螺孔，旋翼电机通过支撑电机的上撑板、下撑板、撑板连接柱和螺丝固定在端部通孔上，旋翼支架固接在下撑板上。其通过充气设备向主机架中充入一定压力的气体，形成具有一定的强度气囊式主机架。相对硬质材料的主机架而言，气囊式主机架更显质量轻、韧性好、抗摔打和能耗低等优点，因此，其使用寿命更长。

Description

多旋翼飞行器
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器，特别涉及一种遥控式多旋翼式飞行器。
背景技术
四旋翼飞行器也称四旋翼直升机，是一种具有四个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。
其采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在主机架的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，相邻旋翼反向旋转，相对旋翼同向旋转，四个电机对称的安装在飞行器的主机架上的翼部，主机架中间空间安放飞行控制计算机和其它电子设备。
现有多旋翼飞行器的主机架普遍采用工程塑料或铝合金材料制成，因此，其存在加工工艺复杂、成本高、机架过重和强度不够等缺点。如果机身损坏修复困难，从而导致较大的损失。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种成本低、主机架重量轻且韧性好不易损坏的多旋翼飞行器。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
本实用新型的多旋翼飞行器，包括主机架、安装在该主机架上的承载电子设备的上主板、下主板和至少四个旋翼电机，所述主机架为由轻质材料制作的充气气囊，在该充气气囊的中心设有带第一过渡面的中央通孔，在第一过渡面的边缘设有螺孔，所述的上主板和下主板通过螺丝分别固定在该中央通孔的上过渡面和下过渡面上；在主机架上安装旋翼的端部设有带第二过渡面的端部通孔，在第二过渡面的边缘设有螺孔，所述的旋翼电机通过支撑电机的上撑板、下撑板、撑板连接柱和螺丝固定在所述的端部通孔上，旋翼支架固接在所述的下撑板上。
所述的旋翼支架为由轻质材料制作的充气式支架。
所述旋翼支架为放气后可收缩且由弹性材料制作的支架。
在所述主机架上设有给主机架和旋翼支架充气的遥控式充气设备。
所述主机架由表面进行防水涂层处理的尼龙布经热压粘合工艺成型，所述尼龙布为二层。
与现有技术相比，本实用新型采用表面防水涂层处理的尼龙布通过热压粘合成型工艺制作旋翼飞行器的主机架，之后，通过充气设备向主机架中充入一定压力的气体，形成气囊式主机架，该方式既可使主机架具有一定的强度，同时，也可达到平衡的要求。本实用新型结构简单、成本低廉，相对硬质材料而言，本实用新型的气囊式主机架更显质量轻、韧性好、抗摔打和能耗低等优点，因此，其使用寿命更长。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为图1的爆炸图。
图3为图2中A部放大示意图。
附图标记如下：
主机架1、中央通孔11、第一过渡面12、端部通孔13、第二过渡面14、螺孔15、螺丝16、上主板2、下主板3、旋翼电机4、上撑板5、下撑板6、撑板连接柱7、旋翼支架8。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型的多旋翼飞行器是由主机架1、至少四个旋翼、旋翼电机4、旋翼支架8和承载多功能的电子设备构成。
所述主机架1为由轻质材料制作的充气气囊，本实用新型主机架1优选用尼龙布经热压粘合工艺成型，在尼龙布表面进行防水涂层处理，主机架1所用尼龙布为双层。四个旋翼呈“十”字型设置，在充气气囊的中心设有中央通孔11，该中央通孔11为带有第一过渡面12(为弧形斜面)的通孔，在第一过渡面12的内边缘设有若干个螺孔15，旋翼飞行器的上主板2和下主板3通过螺丝16分别固定在该中央通孔11的第一过渡面12的上过渡面和下过渡面上。
所述电子设备包括摄像器材和遥控通讯设备，这些设备根据使用情况安装在所述的上主板2或下主板3上。
在主机架1上的四个旋翼的端部均设有带第二过渡面14的端部通孔13，同样，在第二过渡面14(也为弧形斜面)的内边缘设有若干螺孔15，所述旋翼电机4通过支撑电机的上撑板5、下撑板6、撑板连接柱7和螺丝16固定在对应的端部通孔13的第二过渡面14的上过渡面和下过渡面上。
所述旋翼支架8也为由轻质材料制作的充气式支架，本实用新型优选为放气后可收缩，充气后可伸展开来的尼龙布材料制作的支架，该尼龙布表面通过防水涂层处理。在飞行器起飞后将旋翼支架8中的气体释放掉，由此减小起飞后的飞行器的体积，降低飞行阻力；而在降落时，通过设置在主机架1上的遥控式充气设备对其充气获得膨胀的旋翼支架8，从而，确保飞行器安全降落。
旋翼支架8固接在所述的下撑板6上。
所述的遥控式充气设备定时对主机架1气囊中的气压进行监控，确保主机架1气囊中的气压满足飞行要求所需的压力。其可在主机架1气囊中的气压超过设定的上下限值时，释放其中的气体或者向其中充入气体。
本实用新型采用气囊式的主机架1，不仅具有一定的强度，而且飞行过程中平衡度非常好。

Claims (5)

1.一种多旋翼飞行器，包括主机架(1)、安装在该主机架(1)上的承载电子设备的上主板(2)、下主板(3)和至少四个旋翼电机(4)，其特征在于：所述主机架(1)为由轻质材料制作的充气气囊，在该充气气囊的中心设有带第一过渡面(12)的中央通孔(11)，在第一过渡面(12)的边缘设有螺孔(15)，所述的上主板(2)和下主板(3)通过螺丝(16)分别固定在该中央通孔(11)的上过渡面和下过渡面上；在主机架(1)上安装旋翼的端部设有带第二过渡面(14)的端部通孔(13)，在第二过渡面(14)的边缘设有螺孔(15)，所述的旋翼电机(4)通过支撑电机的上撑板(5)、下撑板(6)、撑板连接柱(7)和螺丝(16)固定在所述的端部通孔(13)上，旋翼支架(8)固接在所述的下撑板(6)上。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述的旋翼支架(8)为由轻质材料制作的充气式支架。
3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼支架(8)为放气后可收缩且由弹性材料制作的支架。
4.根据权利要求1－3中任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于：在所述主机架(1)上设有给主机架(1)和旋翼支架(8)充气的遥控式充气设备。
5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述主机架(1)由表面进行防水涂层处理的尼龙布经热压粘合工艺成型，所述尼龙布为二层。
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