CN113148159B - 一种航拍无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种航拍无人机，其包括：螺旋机翼、机身主体、侧支撑架、弹撑组件、防坠保护组件以及摄像装置；其中，所述机身主体圆周侧围对称设置有多个侧支撑架，各所述侧支撑架的上端面中部通过内置电机可相对转动的设置有多个螺旋机翼，所述机身主体的下端面中部安装有摄像装置；所述摄像装置通过其自身旋转微调对摄影镜面主体进行对应调整；所述侧支撑架内均安装有弹撑组件，各所述弹撑组件在航拍无人机进行起飞升降时对其机身主体进行支撑缓冲；所述机身主体的下端面位于各所述侧支撑架的对应位置均设置有防坠保护组件，所述防坠保护组件在航拍无人机航拍中断电失联时，对其机身主体以及摄像装置进行保护。

Description

一种航拍无人机
技术领域
本发明属于无人机设备技术领域，具体是一种航拍无人机。
背景技术
无人机设备利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，来实现不载人航天飞行。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，而航拍无人机不仅应用于军事方面，在日常的生活中航拍无人机的运用也越来越广泛，常用的航拍无人机在进行航拍起飞降坠时，受技术操作的影响经常性的会出现降速过快，导致其机体与地面产生轻微冲击，使得其内部易出现零件松动，大大降低无人机使用寿命；尤其在无人机断电失联过程中，由于其同时缺少外部的防卫保护，在高速坠落时易导致摄像设备损坏的情况出现，严重则直接报废。因此，本领域技术人员提供了一种航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航拍无人机，其包括：螺旋机翼、机身主体、侧支撑架、弹撑组件、防坠保护组件以及摄像装置；其中，所述机身主体圆周侧围对称设置有多个侧支撑架，各所述侧支撑架的上端面中部通过内置电机可相对转动的设置有多个螺旋机翼，并由所述螺旋机翼驱动升降，所述机身主体的下端面中部安装有摄像装置；
所述摄像装置通过其自身旋转微调对摄影镜面主体进行对应调整；
所述侧支撑架内均安装有弹撑组件，各所述弹撑组件在航拍无人机进行起飞升降时对其机身主体进行支撑缓冲；
所述机身主体的下端面位于各所述侧支撑架的对应位置均设置有防坠保护组件，所述防坠保护组件在航拍无人机航拍中断电失联时，对其机身主体以及摄像装置进行保护，并最大化降低坠机损失。
进一步，作为优选，所述摄像装置包括高清摄像头、固定支架、旋转盘件、连接环座以及驱动电机；其中，所述机身主体的内部下侧设有用于安装所述连接环座的内置凹位，所述连接环座同轴嵌入固定在所述内置凹位内；
所述连接环座内通过转接球体可相对转动的设置有旋转盘件，所述旋转盘件的上端设有传动齿件，且所述机身主体内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮啮合传动作用与所述旋转盘件连接传动；
所述旋转盘件的下端面设置有固定支架，所述固定支架上安装有高清摄像头。
进一步，作为优选，所述旋转盘件的下方可相对转动的横向设置有传动螺件，所述传动螺件有外设电机旋转驱动，所述固定支架的一端通过螺纹啮合传动作用沿所述传动螺件滑移驱动；
所述高清摄像头的一端转动设置在所述固定支架上，且，所述固定支架上铰设有伸缩导杆，所述伸缩导杆的一端与所述高清摄像头相铰接。
进一步，作为优选，所述弹撑组件包括安装支座、侧撑杆、传动支件、顶位支座以及连接弹簧；其中，所述侧支撑架上远离机身主体的一侧倾斜铰设有侧撑杆，所述侧撑杆的一端设置有安装支座，并由所述安装支座稳定架撑在地面上；
且，所述侧撑杆的另一端与所述传动支件相铰接，所述机身主体的下端面位于各所述侧支撑架的对应位置均固定有顶位支座，所述传动支件远离所述侧撑杆的一端通过滑动导件与所述顶位支座相抵靠接触；
所述滑动导件与所述顶位支座之间连设有多组连接弹簧；
所述侧撑杆与所述传动支件之间连设有辅助弹簧。
进一步，作为优选，所述侧支撑架内倾斜设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述侧撑杆以及传动支件之间的转轴相连接，并由所述电动伸缩杆的伸缩导向作用使得航拍无人机在高空飞行时，所述侧撑杆与所述传动支件进行对应折叠收纳。
进一步，作为优选，所述机身主体的下端面位于各所述滑动导件的对应位置均固定有轴向支件，所述轴向支件的一端嵌入设置在所述滑动导件内，所述轴向支件与所述滑动导件之间设置有充气囊体；
且，所述轴向支件上安装有微型气泵，所述微型气泵通过内输引管与各所述充气囊体相连通。
进一步，作为优选，所述防坠保护组件包括上安装环座、排气支管、存储腔件、上浮层囊件、保护气囊以及供气泵体；其中，所述机身主体的上端面圆周阵列设置有多个上安装环座，各所述上安装环座内均设有容纳空位；
所述容纳空位内串接设置有多个上浮层囊件，所述上浮层囊件通过导管与所述微型气泵相连通；
且，各所述顶位支座的一侧竖直安装有存储腔件，所述存储腔件内上下对称存设有保护气囊；
所述机身主体上安装有供气泵体，所述供气泵体通过排气支管与所述保护气囊相连通。
进一步，作为优选，相邻所述保护气囊通过主输送管相连接；间隔设置的所述保护气囊之间还连通有急流管体；
所述急流管体在航拍无人机低空坠机时将供气泵体内的输引气流优先输送至对应保护气囊中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，在机身主体的各侧支撑架上设置弹撑组件，由弹撑组件对机身主体进行坠降缓冲，通过安装在机身主体下方的摄像装置进行航拍工作，此中，可由旋转盘件通过驱动电机旋转微调能够实现高清摄像头的航拍角度的调整，并由伸缩导杆的伸缩调控，从而使得镜头进行对应上下偏转，改变摄影导播角度；并且在应对断电失联的紧急情况，为防止无人机高空坠机造成直接报废的经济损失，由防坠保护组件可通过上浮层囊件与保护气囊的急速充气膨胀，一方面能提供浮力作用，利用空气流动阻力降低坠机速度；另一方面可分别由上浮层囊件与保护气囊对无人机机身主体以及摄像装置进行外围保护，以降低经济损失。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中防坠保护组件的结构示意图；
图3为本发明中弹撑组件的结构示意图；
图4为本发明中摄像装置的结构示意图；
图5为本发明中急流管体的结构示意图；
图中：1机身主体、2螺旋机翼、3侧支撑架、4弹撑组件、401侧撑杆、402传动支件、403安装支座、404辅助弹簧、405连接弹簧、406顶位支座、407电动伸缩杆、408充气囊体、5摄像装置、501连接环座、502旋转盘件、503固定支架、504驱动电机、505高清摄像头、506伸缩导杆、507传动螺件、6防坠保护组件、601上安装环座、602上浮层囊件、603排气支管、604保护气囊、605存储腔件、606主输送管、607急流管体。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种航拍无人机，其包括：螺旋机翼2、机身主体1、侧支撑架3、弹撑组件4、防坠保护组件6以及摄像装置5；其中，所述机身主体1圆周侧围对称设置有多个侧支撑架3，各所述侧支撑架3的上端面中部通过内置电机（图中未示出）可相对转动的设置有多个螺旋机翼2，并由所述螺旋机翼2驱动升降，所述机身主体1的下端面中部安装有摄像装置5；
所述摄像装置5通过其自身旋转微调对摄影镜面主体进行对应调整；尤其在应对定点航拍工作中，仅需通过对镜头调整即可实现无死角拍摄，操作简单，且画面浮动频率低，具有较高的稳定性。
所述侧支撑架3内均安装有弹撑组件4，各所述弹撑组件4在航拍无人机进行起飞升降时对其机身主体1进行支撑缓冲；
所述机身主体1的下端面位于各所述侧支撑架3的对应位置均设置有防坠保护组件6，所述防坠保护组件6在航拍无人机航拍中断电失联时，对其机身主体1以及摄像装置5进行保护，并最大化降低坠机损失。
参阅图2，本实施例中，所述摄像装置5包括高清摄像头505、固定支架503、旋转盘件502、连接环座501以及驱动电机504；其中，所述机身主体1的内部下侧设有用于安装所述连接环座501的内置凹位，所述连接环座501同轴嵌入固定在所述内置凹位内；
所述连接环座501内通过转接球体可相对转动的设置有旋转盘件502，所述旋转盘件502的上端设有传动齿件，且所述机身主体1内安装有驱动电机504，所述驱动电机504的输出端通过齿轮啮合传动作用与所述旋转盘件502连接传动；
所述旋转盘件502的下端面设置有固定支架503，所述固定支架503上安装有高清摄像头505。
本实施例中，所述旋转盘件502的下方可相对转动的横向设置有传动螺件507，所述传动螺件507有外设电机旋转驱动，所述固定支架503的一端通过螺纹啮合传动作用沿所述传动螺件507滑移驱动；
所述高清摄像头505的一端转动设置在所述固定支架503上，且，所述固定支架503上铰设有伸缩导杆506，所述伸缩导杆506的一端与所述高清摄像头505相铰接，能够有效改变镜面航拍角度，此中，高清摄像头的可调角度为-15°至75°。
参阅图3，本实施例中，所述弹撑组件4包括安装支座403、侧撑杆401、传动支件402、顶位支座406以及连接弹簧405；其中，所述侧支撑架3上远离机身主体1的一侧倾斜铰设有侧撑杆401，所述侧撑杆401的一端设置有安装支座403，并由所述安装支座403稳定架撑在地面上；
且，所述侧撑杆401的另一端与所述传动支件402相铰接，所述机身主体1的下端面位于各所述侧支撑架3的对应位置均固定有顶位支座406，所述传动支件402远离所述侧撑杆401的一端通过滑动导件与所述顶位支座406相抵靠接触；
所述滑动导件与所述顶位支座406之间连设有多组连接弹簧405；
所述侧撑杆401与所述传动支件402之间连设有辅助弹簧404，此中，在一般降机状态下，侧撑杆与传动支件之间的辅助弹簧为机身主体提供主弹力缓冲作用，而连接弹簧则为其后期频率震动进行缓震，相辅相成，需要注意的是侧撑杆与传动支件之间并未完全转动连接，其存在限位角位，即侧撑杆与传动支件在完全扩展状态下其之间夹角呈160°。
本实施例中，所述侧支撑架3内倾斜设置有电动伸缩杆407，所述电动伸缩杆407的输出端与所述侧撑杆401以及传动支件402之间的转轴相连接，并由所述电动伸缩杆407的伸缩导向作用使得航拍无人机在高空飞行时，所述侧撑杆401与所述传动支件402进行对应折叠收纳，尤其在应对高空航拍，其空气阻力大，为防止弹撑组件影响机身整体平衡，在无人机飞至一定高度时对侧撑杆进行收纳，并使其呈对内舒展状态，降低气流阻力。
本实施例中，所述机身主体1的下端面位于各所述滑动导件的对应位置均固定有轴向支件，所述轴向支件的一端嵌入设置在所述滑动导件内，所述轴向支件与所述滑动导件之间设置有充气囊体408；
且，所述轴向支件上安装有微型气泵，所述微型气泵（图中未示出）通过内输引管与各所述充气囊体408相连通，能有效改变滑动导件与顶位支座之间的初始限位高度，从而实现对无人机降机缓冲的弹力范围调整，以适应不同场合下的无人机飞行使用。
参阅图4，本实施例中，所述防坠保护组件6包括上安装环座601、排气支管603、存储腔件605、上浮层囊件602、保护气囊604以及供气泵体；其中，所述机身主体1的上端面圆周阵列设置有多个上安装环座601，各所述上安装环座601内均设有容纳空位；
所述容纳空位内串接设置有多个上浮层囊602，所述上浮层囊件602通过导管与所述微型气泵相连通；
且，各所述顶位支座406的一侧竖直安装有存储腔件605，所述存储腔件605内上下对称存设有保护气囊604；
所述机身主体1上安装有供气泵体，所述供气泵体通过排气支管603与所述保护气囊604相连通。
参阅图5，本实施例中，相邻所述保护气囊604通过主输送管606相连接；间隔设置的所述保护气囊604之间还连通有急流管体607；
所述急流管体607在航拍无人机低空坠机时将供气泵体内的输引气流优先输送至对应保护气囊604中，具体而言，在飞行高度低于30m时，无人机坠机保护在其坠落至地面前未能完全打开保护气囊，使得其出现保护范围出现漏洞，或在坠机飞行中影响其稳定性，出现稳定失调现象，以至于造成更大冲击损失，而急流管体能优先将输引气流均匀分布至间隔设置的保护气囊中，以达到完全保护。
具体地，在无人机航拍中，螺旋机翼的共同旋转作用下进行飞行，通过驱动电机的旋转驱动或伸缩导杆的对应伸缩以实现镜面航拍角度的调整，方便实现在定点摄像中的稳定无死角航拍；当飞行至一定高度时，由电动伸缩杆的伸缩作用使得侧撑杆进行收纳，并使其呈对内舒展状态，降低飞行阻力，在坠保护中，由保护气囊与上浮层囊的急速充气膨胀，能提供浮力作用，利用空气流动阻力降低坠机速度，同时能对机身主体以及高清摄像头进行保护，最大化降低坠机损失。
上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种航拍无人机，其包括：螺旋机翼(2)、机身主体(1)、侧支撑架(3)、弹撑组件(4)、防坠保护组件(6)以及摄像装置(5)；其中，所述机身主体(1)圆周侧围对称设置有多个侧支撑架(3)，各所述侧支撑架(3)的上端面中部通过内置电机可相对转动的设置有多个螺旋机翼(2)，并由所述螺旋机翼(2)驱动升降，其特征在于：所述机身主体(1)的下端面中部安装有摄像装置(5)；
所述摄像装置(5)通过其自身旋转微调对摄影镜面主体进行对应调整；
所述侧支撑架(3)内均安装有弹撑组件(4)，各所述弹撑组件(4)在航拍无人机进行起飞升降时对其机身主体(1)进行支撑缓冲；
所述机身主体(1)的下端面位于各所述侧支撑架(3)的对应位置均设置有防坠保护组件(6)，所述防坠保护组件(6)在航拍无人机航拍中断电失联时，对其机身主体(1)以及摄像装置(5)进行保护，并最大化降低坠机损失；
所述弹撑组件(4)包括安装支座(403)、侧撑杆(401)、传动支件(402)、顶位支座(406)以及连接弹簧(405)；其中，所述侧支撑架(3)上远离机身主体(1)的一侧倾斜铰设有侧撑杆(401)，所述侧撑杆(401)的一端设置有安装支座(403)，并由所述安装支座(403)稳定架撑在地面上；
且，所述侧撑杆(401)的另一端与所述传动支件(402)相铰接，所述机身主体(1)的下端面位于各所述侧支撑架(3)的对应位置均固定有顶位支座(406)，所述传动支件(402)远离所述侧撑杆(401)的一端通过滑动导件与所述顶位支座(406)相抵靠接触；
所述滑动导件与所述顶位支座(406)之间连设有多组连接弹簧(405)；
所述侧撑杆(401)与所述传动支件(402)之间连设有辅助弹簧(404)；
所述侧支撑架(3)内倾斜设置有电动伸缩杆(407)，所述电动伸缩杆(407)的输出端与所述侧撑杆(401)以及传动支件(402)之间的转轴相连接，并由所述电动伸缩杆(407)的伸缩导向作用使得航拍无人机在高空飞行时，所述侧撑杆(401)与所述传动支件(402)进行对应折叠收纳；
所述机身主体(1)的下端面位于各所述滑动导件的对应位置均固定有轴向支件，所述轴向支件的一端嵌入设置在所述滑动导件内，所述轴向支件与所述滑动导件之间设置有充气囊体(408)；
且，所述轴向支件上安装有微型气泵，所述微型气泵通过内输引管与各所述充气囊体(408)相连通；
所述防坠保护组件(6)包括上安装环座(601)、排气支管(603)、存储腔件(605)、上浮层囊件(602)、保护气囊(604)以及供气泵体；其中，所述机身主体(1)的上端面圆周阵列设置有多个上安装环座(601)，各所述上安装环座(601)内均设有容纳空位；
所述容纳空位内串接设置有多个上浮层囊件(602)，所述上浮层囊件(602)通过导管与所述微型气泵相连通；
且，各所述顶位支座(406)的一侧竖直安装有存储腔件(605)，所述存储腔件(605)内上下对称存设有保护气囊(604)；
所述机身主体(1)上安装有供气泵体，所述供气泵体通过排气支管(603)与所述保护气囊(604)相连通；
相邻所述保护气囊(604)通过主输送管(606)相连接；间隔设置的所述保护气囊(604)之间还连通有急流管体(607)；
所述急流管体(607)在航拍无人机低空坠机时将供气泵体内的输引气流优先输送至对应保护气囊(604)中。
2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述摄像装置(5)包括高清摄像头(505)、固定支架(503)、旋转盘件(502)、连接环座(501)以及驱动电机(504)；其中，所述机身主体(1)的内部下侧设有用于安装所述连接环座(501)的内置凹位，所述连接环座(501)同轴嵌入固定在所述内置凹位内；
所述连接环座(501)内通过转接球体可相对转动的设置有旋转盘件(502)，所述旋转盘件(502)的上端设有传动齿件，且所述机身主体(1)内安装有驱动电机(504)，所述驱动电机(504)的输出端通过齿轮啮合传动作用与所述旋转盘件(502)连接传动；
所述旋转盘件(502)的下端面设置有固定支架(503)，所述固定支架(503)上安装有高清摄像头(505)。
3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述旋转盘件(502)的下方可相对转动的横向设置有传动螺件(507)，所述传动螺件(507)有外设电机旋转驱动，所述固定支架(503)的一端通过螺纹啮合传动作用沿所述传动螺件(507)滑移驱动；
所述高清摄像头(505)的一端转动设置在所述固定支架(503)上，且，所述固定支架(503)上铰设有伸缩导杆(506)，所述伸缩导杆(506)的一端与所述高清摄像头(505)相铰接。
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