CN207759053U - 一种无人机的防撞缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的防撞缓冲装置，包括壳体、柔性底板、翼板、主气体发生装置、压力薄膜、充气气球和副气体发生装置，所述壳体与电机转轴相连，所述电机转轴的输出端通过过盈配合与扇叶固定连接，所述壳体与空心支架之间通过螺母进行固定，所述壳体两侧均安装有翼板，所述壳体通过连接装置与下方的摄像装置进行固定，所述连接装置内部安装有数据连接线且数据连接线与下方的柔性底板相连，所述柔性底板与空心支架下端相连接，且柔性底板与空心支架连接处开有流通孔。本实用新型可以减小无人机因发生故障坠落时而与地面产生的碰撞程度，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

Description

一种无人机的防撞缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及防撞缓冲技术领域，具体为一种无人机的防撞缓冲装置。

背景技术

随着社会的不断进步，无人机已逐步普及、推广。目前，无人机的应用十分广泛，大到国防军事、科技领域，小到人类生活的领域，无不与其息息相关。毫不夸张的说，无人机的诞生与发展对于人类社会的一项巨大进步。但是，无人机广泛普及的同时，不可避免的存在着一系列的问题，比如无人机工作时因技术故障而与物体所发生的碰撞等。无人机属于高科技产品，发生设备故障的可能性也在所难免，但任何因碰撞而造城无人机的损坏均会给人们带来重大的经济损失。故针对于无人机上述缺陷，本实用新型提出了一种无人机的防撞缓冲装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的防撞缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的防撞缓冲装置，包括壳体、柔性底板、翼板、主气体发生装置、压力薄膜、充气气球和副气体发生装置，所述壳体与电机转轴相连，所述电机转轴的输出端通过过盈配合与扇叶固定连接，所述壳体与空心支架之间通过螺母进行固定，所述壳体两侧均安装有翼板，所述壳体通过连接装置与下方的摄像装置进行固定，所述连接装置内部安装有数据连接线且数据连接线与下方的柔性底板相连，所述柔性底板与空心支架下端相连接，且柔性底板与空心支架连接处开有流通孔，所述空心支架与柔性空心支架底座固定连接，所述翼板上表面安装有拧盖。

优选的，所述翼板内部设置有充气气球。

优选的，所述充气气球与翼板之间通过连接线相连，且连接线固定于翼板内表面上。

优选的，所述翼板内部设置有副气体发生装置。

优选的，所述柔性底板内部安装有主气体发生装置。

优选的，所述柔性空心支架底角下表面设置有压力薄膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在无人机翼板内部安装副气体发生装置和充气气球，当无人机内的检测系统检测到无人机已经失去控制时，副气体发生装置开始发挥作用，产生适量的气体将翼板上的拧盖弹出，此时因无人机和充气气球下降的速度不同，充气气球会从翼板的内部飞出，通过借助充气气球的浮力从而减慢无人机坠落的速度；

2、当无人机内检测系统察觉到无人机即将坠落至地面时，主气体发生装置工作，产生大量的气体，产生的气体通过流通孔从空心支架内部进入到柔性空心支架底角，此时，当柔性空心支架底角内部的压力达到一定程度时，压力薄膜破裂，从而产生与无人机坠落相反的气体作用力，故能进一步减缓无人机坠落至地面的速度，且柔性空心支架底角是由弹性材料制成的空心结构，缓慢降落时其首先落地，不会因碰撞而给无人机造成严重的损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机的防撞缓冲装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机的防撞缓冲装置中柔性底板内部的结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机的防撞缓冲装置中翼板内部的结构示意图。

图中：1-扇叶；2-电机转轴；3-壳体；4-摄像装置；5-柔性底板；6-数据连接线；7-柔性空心支架底角；8-空心支架；9-连接装置；10-翼板；11-主气体发生装置；12-流通孔；13-压力薄膜；14-拧盖；15-充气气球；16-副气体发生装置；17-连接线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的防撞缓冲装置，包括壳体3、柔性底板5、翼板10、主气体发生装置11、压力薄膜13、充气气球15和副气体发生装置16，所述壳体3与电机转轴2相连，所述电机转轴2的输出端通过过盈配合与扇叶1固定连接，所述壳体3与空心支架8之间通过螺母进行固定，所述壳体3两侧均安装有翼板10，所述壳体3通过连接装置9与下方的摄像装置4进行固定，所述连接装置9内部安装有数据连接线6且数据连接线6与下方的柔性底板5相连，所述柔性底板5与空心支架8下端相连接，且柔性底板5与空心支架8连接处开有流通孔12，所述空心支架8与柔性空心支架底座7固定连接，所述翼板10上表面安装有拧盖14。

所述翼板10内部设置有充气气球15，通过充气气球15从翼板10内部的弹出，可以减缓无人机因故障而坠落的速度；所述充气气球15与翼板10之间通过连接线17相连，且连接线17固定于翼板10内表面上，其可以保证充气气球15与翼板10不发生脱离；所述翼板10内部设置有副气体发生装置16，当无人机发生故障时，副气体发生装置16发挥作用，产生适量的气体；所述柔性底板5内部安装有主气体发生装置11，其同样会产生气体，并借助柔性空心支架底角7，可以对即将坠落至地面的无人机进行碰撞保护；所述柔性空心支架底角7下表面设置有压力薄膜13，当主气体发生装置11产生的气压使柔性空心支架底角7内部的压力达到一定程度时，压力薄膜13破裂，从而会产生与无人机坠落相反的气体作用力，故能进一步减缓无人机坠落至地面的速度。

工作原理：该实用新型通过在无人机翼板10内部安装副气体发生装置16和充气气球15，当无人机内的检测系统检测到无人机已经失去控制时，副气体发生装置16开始发挥作用，产生适量的气体将翼板10上的拧盖14弹出，此时因无人机和充气气球15下降的速度不同，充气气球15会从翼板10的内部飞出，通过借助充气气球15的浮力从而减慢无人机坠落的速度，当无人机内检测系统察觉到无人机即将坠落至地面时，主气体发生装置11工作，产生大量的气体，产生的气体通过流通孔12从空心支架8内部进入到柔性空心支架底角7，此时，当柔性空心支架底角7内部的压力达到一定程度时，压力薄膜13破裂，从而产生与无人机坠落相反的气体作用力，故能进一步减缓无人机坠落至地面的速度，且柔性空心支架底角7是由弹性材料制成的空心结构，缓慢降落时其首先落地，不会因碰撞而给无人机造成严重的损坏，此防撞缓冲装置可以减小无人机因发生故障而与地面碰撞的程度，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机的防撞缓冲装置，包括壳体（3）、柔性底板（5）、翼板（10）、主气体发生装置（11）、压力薄膜（13）、充气气球（15）和副气体发生装置（16），其特征在于：所述壳体（3）与电机转轴（2）相连，所述电机转轴（2）的输出端通过过盈配合与扇叶（1）固定连接，所述壳体（3）与空心支架（8）之间通过螺母进行固定，所述壳体（3）两侧均安装有翼板（10），所述壳体（3）通过连接装置（9）与下方的摄像装置（4）进行固定，所述连接装置（9）内部安装有数据连接线（6）且数据连接线（6）与下方的柔性底板（5）相连，所述柔性底板（5）与空心支架（8）下端相连接，且柔性底板（5）与空心支架（8）连接处开有流通孔（12），所述空心支架（8）与柔性空心支架底角（7）固定连接，所述翼板（10）上表面安装有拧盖（14）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞缓冲装置，其特征在于：所述翼板（10）内部设置有充气气球（15）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞缓冲装置，其特征在于：所述充气气球（15）与翼板（10）之间通过连接线（17）相连，且连接线（17）固定于翼板（10）内表面上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞缓冲装置，其特征在于：所述翼板（10）内部设置有副气体发生装置（16）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞缓冲装置，其特征在于：所述柔性底板（5）内部安装有主气体发生装置（11）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞缓冲装置，其特征在于：所述柔性空心支架底角（7）下表面设置有压力薄膜（13）。