CN111268131A - 无人机巡检设备及其停靠平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机巡检设备，属于设备检验技术领域包括无人机本体、支撑柱、防护帘、防护门：无人机本体上设有滑轨，滑轨上滑动设置摄像头；支撑柱为四个，四个支撑柱两两对称、且围绕滑轨设置，支撑柱一端连接无人机本体，另一端连接有底板，支撑柱上设有竖直滑槽；防护帘为三个，防护帘设于两个支撑柱间，且可沿其两侧支撑柱的竖直滑槽滑动；防护门为两扇，两扇防护门分别设于两个相邻的支撑柱上，且与摄像头的镜头相对，两个防护门可相向移动闭合，防护门及防护帘通过闭合防护摄像头。本发明提供的无人机巡检设备保证摄像头的清洁及拍摄效果。本发明提供了一种无人机巡检设备停靠平台，保证无人机巡检设备拍摄的稳定性。

Description

无人机巡检设备及其停靠平台

技术领域

本发明属于设备检验技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机巡检设备及其停靠平台。

背景技术

在电力传输网络中，输变电线路发挥着重要的作用，承担着电力能源传输的任务。伴随着经济的高速发展，超大规模、距离跨度大的输变电网络将越来越多。在长期的运行中相关设备和传输路线可能会受到损坏，影响电力传输网络的正常运行，严重的会造成大面积停电事故的发生。因而需要定期对电路进行巡检。传统的人工巡检方式效率低、强度高且代价巨大，特别是髙压线路，容易威胁到人身安全。因此无人机巡检方式进入人们视线，但是无人机在携带摄像头巡检时，摄像头常常因为灰尘、鸟屎、雨滴等不确定的情况影响拍摄效果，影响后续设备的准确检验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机巡检设备及其停靠平台，旨在解决无人机在携带摄像头巡检时，摄像头常常因为灰尘、鸟屎、雨滴等不确定的情况影响拍摄效果，影响后续设备的准确检验。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种无人机巡检设备，包括无人机本体、支撑柱、防护帘、防护门：无人机本体上设有滑轨，滑轨上滑动设置摄像头；支撑柱为四个，四个支撑柱两两对称、且围绕滑轨设置，支撑柱一端连接无人机本体，另一端连接有底板，支撑柱上设有竖直滑槽；防护帘为三个，防护帘设于两个支撑柱间，且可沿其两侧支撑柱的竖直滑槽滑动，三个防护帘相邻设置；防护门为两扇，两扇防护门分别设于两个相邻的支撑柱上，且与摄像头的镜头相对，两个防护门可相向移动闭合，防护门及防护帘通过闭合防护摄像头。

作为本申请另一实施例，无人机本体设有容纳箱，支撑柱与容纳箱相连，容纳箱内转动设置三个收纳杆，容纳箱底面设有四个开口，其中三个开口与三个容纳杆一一对应设置，三个容纳杆与三个防护帘一一对应设置，容纳杆上缠绕防护帘，防护帘穿过所述开口伸出容纳箱，三个收纳杆同步转动驱动防护帘升降。

作为本申请另一实施例，相邻两个收纳杆通过传动机构相连，其中一个收纳杆与电机同轴连接。

作为本申请另一实施例，传动机构包括第一锥齿轮及第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第一锥齿轮与第二锥齿轮分别设于两个相邻的收纳杆上、且与收纳杆同轴设置。

作为本申请另一实施例，与防护门相连的支撑柱设有空腔，空腔内转动设置卷轴，卷轴一端套设有扭簧，扭簧一端与所述容纳箱相连，另一端与卷轴相连，防护门缠绕于卷轴上，且可伸出支撑柱外，两扇防护门在驱动机构作用下开闭。

作为本申请另一实施例，驱动机构包括丝杆与丝母，丝杆转动设于容纳腔内，丝杆一端设有驱动电机；丝母为两个，两个丝母滑动设置于丝杆上，两个丝母螺纹方向相反，两个丝母分别连接两个防护门，两个防护门穿过另一个开口与丝母相连。

作为本申请另一实施例，防护门一端设有支撑板，丝母通过支撑板与防护门相连，其中一扇防护门的支撑板上设有插头，另一扇防护门的支撑板上设有插槽，两扇防护门通过插头和插槽插接闭合。

提供一种无人机巡检设备停靠平台，包括底座、定位板及导向板，定位板为U形板，定位板上设有避让孔，避让孔用于无人机上的摄像头的镜头的伸出定位板；导向板为两个，两个导向板分别设有定位板的两端，导向板用于导向无人机进入定位板。

作为本申请另一实施例，底座上方设有防护罩。

作为本申请另一实施例，定位板内及底座的上平面铺设弹性层。

本发明提供的无人机巡检设备的有益效果在于：与现有技术相比，无人机本体上设有滑轨，滑轨上滑动设置摄像头；无人机本体的底面设有四根支撑柱，四根支撑柱两两对称且围绕滑轨设置，四根支撑柱底部连接底板，支撑柱上设有竖直滑槽；防护帘设于两个支撑柱间，且可沿其两侧支撑柱的竖直滑槽滑动，三个防护帘相邻设置，防护帘下降将两个支撑柱间封闭；位于与摄像头的镜头相对的支撑柱上分别设置有防护门，防护门闭合，则防护门与防护帘共同作用对摄像头进行防护，防护门打开，摄像头可进行拍照。本发明无人机巡检设备可对摄像头起到防护作用，防止雨水、灰尘、鸟屎等落在摄像头上，影响拍摄质量。

本发明无人机巡检设备停靠平台，设有U形的定位板，定位板上设有避让孔，避让孔用于无人机上的摄像头的镜头的伸出定位板；当无人机巡检设备进入定位板中，无人机的摄像头从避让孔伸出，定位板对摄像头进行支撑，保证摄像头拍摄的稳定性。定位板两端均设有导向板，使得无人机巡检设备顺利进入定位板中。本发明的无人机巡检停靠平台，方便无人机巡检设备停靠，保证摄像头拍摄时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机巡检设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的无人机巡检设备的正视图；

图3为沿图2中A-A线的剖视结构图；

图4为图3中的C局部放大图：

图5为图3中的D局部放大图；

图6为沿图2中B-B线的剖视结构图；

图7为本发明实施例提供的停靠平台的机构示意图；

图8为本发明实施例提供的无人机巡检设备停靠于停靠平台的示意图；

图9为本发明实施例提供的卷轴结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、防护帘；3、滑槽；4、支撑柱；5、滑块；6、底板；7、摄像头；8、防护门；9、滑轨；10、容纳箱；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、收纳杆；14、丝母；15、开口；16、丝杆；17、支撑板；18、插头；19、卷轴；20、通道；21、容纳腔；22、定位板；23、避让孔；24、导向板；25、底座；26、防护罩；27、插槽；28、扭簧。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的无人机巡检设备及其停靠平台进行说明。所述无人机巡检设备及其停靠平台，包括无人机本体1、支撑柱4、防护帘2、防护门8：无人机本体1上设有滑轨9，滑轨9上滑动设置摄像头7；支撑柱4为四个，四个支撑柱4两两对称、且围绕滑轨9设置，支撑柱4一端连接无人机本体1，另一端连接有底板6，支撑柱4上设有竖直滑槽3；防护帘2为三个，防护帘2设于两个支撑柱4间，且可沿其两侧支撑柱4的竖直滑槽3滑动，三个防护帘2相邻设置；防护门8为两扇，两扇防护门8分别设于两个相邻的支撑柱4上，且与摄像头7的镜头相对，两个防护门8可相向移动闭合，防护门8及防护帘2通过闭合防护摄像头7。

本发明提供的无人机巡检设备，与现有技术相比，无人机本体1上设有滑轨9，滑轨9上滑动设置摄像头7；无人机本体1的底面设有四根支撑柱4，四根支撑柱4两两对称且围绕滑轨9设置，四根支撑柱4底部连接底板6，支撑柱4上设有竖直滑槽3；防护帘2设于两个支撑柱4间，且可沿其两侧支撑柱4的竖直滑槽3滑动，三个防护帘2相邻设置，防护帘2下降将两个支撑柱4间封闭；位于与摄像头7的镜头相对的支撑柱4上分别设置有防护门8，防护门8闭合，则防护门8与防护帘2共同作用对摄像头7进行防护，防护门8打开，摄像头7可进行拍照。本发明无人机巡检设备可对摄像头7起到防护作用，防止雨水、灰尘、鸟屎等落在摄像头7上，影响拍摄质量。

本实施例中，无人机本体1在飞行时，将防护帘2下降，防护门8闭合，从而保证安装于无人机本体1上的摄像头7处于一个封闭环境内，防止雨水等落在摄像头7上，影响拍摄质量。

当到达需要被巡检的设备处时，将防护门8打开，摄像头7沿滑轨9移动伸出，从而可进行拍摄。

本实施例中，滑轨9上滑动设置有滑块5，摄像头7于滑块5相连，摄像头7通过滑块5滑动设置在滑轨9上，可通过电缸等驱动设备驱动滑块5沿滑轨9移动，保证摄像头7的顺利滑动及稳定固定。

作为本发明提供的无人机巡检设备及其停靠平台的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，无人机本体1设有容纳箱10，支撑柱4与容纳箱10相连，容纳箱10内转动设置三个收纳杆13，容纳箱10底面设有四个开口15，其中三个开口15与三个容纳杆一一对应设置，三个容纳杆与三个防护帘2一一对应设置，容纳杆上缠绕防护帘2，防护帘2穿过所述开口15伸出容纳箱10，三个收纳杆13同步转动驱动防护帘2升降。

本实施例中，缠绕在容纳杆上的防护帘2通过开口15伸出容纳箱10，插入防护帘2两侧的支撑柱4的竖直滑槽3中。

容纳杆正向转动防护帘2沿竖直滑槽3下滑，防护帘2关闭；容纳杆反向转动防护帘2沿竖直滑槽3上升，防护帘2打开。

本实施例中，无人机本体1设置容纳箱10，控制电路等均收纳于容纳箱10内，避免控制电路等裸露。容纳箱10对电路起到保护作用，避免了因电路裸露等造成风险。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，相邻两个收纳杆13通过传动机构相连，其中一个收纳杆13与电机同轴连接。

本实施例中，仅设置一个电机，电机与其中一个收纳杆13同轴连接，其他收纳杆13与该收纳杆13通过传动机构相连，从而一个电机带动各收纳杆13同步转动，防护帘2同步升降。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图3，传动机构包括第一锥齿轮11及第二锥齿轮12，第一锥齿轮11与第二锥齿轮12相啮合，第一锥齿轮11与第二锥齿轮12分别设于两个相邻的收纳杆13上、且与收纳杆13同轴设置。

本实施例中，第一锥齿轮11与第二锥齿轮12啮合，将两个轴线方向垂直的两个收纳杆13连接，方便收纳杆13的转动控制。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图6及图9，与防护门8相连的支撑柱4设有空腔，空腔内转动设置卷轴19，卷轴19一端套设有扭簧28，扭簧28一端与容纳箱10相连，另一端与卷轴19相连，防护门8缠绕于卷轴19上，且可伸出支撑柱4外，两扇防护门8在驱动机构作用下开闭。

本实施例中，驱动机构拉动防护门8垂直于摄像头7的轴线方向移动，从控制防护门8的开闭。因防护门8缠绕于卷轴19上，防护门8跟随驱动机构移动时，防护门8带动卷轴19转动。卷轴19一端套设有扭簧28，扭簧28一端于容纳箱10相连，另一端与卷轴19相连，卷轴19转动扭簧28跟随拧转，从而当驱动机构带动防护门8打开时，卷轴19在扭簧28的扭转力作用下自动反向转动，将防护门8重新缠绕在转轴上，保证防护门8的成功开闭。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图6，驱动机构包括丝杆16与丝母14，丝杆16转动设于容纳腔21内，丝杆16一端设有驱动电机；丝母14为两个，两个丝母14滑动设置于丝杆16上，两个丝母14螺纹方向相反，两个丝母14分别连接两个防护门8，两个防护门8穿过另一个开口15与丝母14相连。

本实施例中，丝杆16与丝母14螺母连接，丝杆16上设置双丝母14，两个丝母14的螺纹方向相反，从而丝杆16转动会带动两个丝母14相向或者相背离运动。两个丝母14分别与两个防护门8相连，从而两个防护门8跟随两个丝母14相向或者相背离运动，从而实现防护门8的开闭。开口15为长条形，丝杆16的轴线方向与对应的开口15的长度方向平行，从而两个防护门8可穿过开口15与丝母14相连。同样的丝母14可带动防护门8沿开口15的长度方向运动。

本实施例中，当需要防护门8关闭时，驱动电机驱动丝杆16正向转动，丝杆16带动两个丝母14相向移动，丝母14带动防护门8移动，防护门8因需要移动，带动卷轴19转动，缠绕于卷轴19上的防护门8部分从卷轴19上松出，扭簧28随卷轴19的转动产生扭转力，该扭转力希望驱动转轴反向转动，但是因为驱动机构的作用卷轴19无法反向转动释放扭簧28的扭转力。

当需要防护门8需要打开时，驱动电机驱动丝杆16反向转动，丝杆16带动两个丝母14相背离移动，丝母14带动防护门8移动，因扭簧28之前随转轴的转动产生扭转了，当两个丝母14相背离移动时，卷轴19可在扭簧28的扭转力作用线反向转动，从而防护门8重新缠绕于转轴上。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图6，防护门8一端设有支撑板17，丝母14通过支撑板17与防护门8相连，其中一扇防护门8的支撑板17上设有插头18，另一扇防护门8的支撑板17上设有插槽27，两扇防护门8通过插头18和插槽27插接闭合。

本实施例中，防护门8一端设有支撑板17，丝母14与支撑板17连接，一扇防护门8的支撑板17上设有插槽27，另一扇防护门8的支撑板17上设有插头18。

当防护门8闭合时，插头18会插入插槽27中，从而使得防护门8的封闭性更好，能够有效防止雨水从两个防护门8的缝隙间进入，保证了摄像头7处于一个相对清洁的环境中，更有利于摄像头7进行清晰的拍摄。

当防护门8打开时，插头18从插槽27中脱离。

综上所述，本发明在使用时，当无人机本体1飞行时，电机驱动同轴连接的收纳杆13转动，该收纳杆13通过传动机构带动其他两个收纳杆13转动，使得防护帘2沿竖直滑槽3向下滑动。驱动电机驱动正向丝杆16转动，丝杆16上的两个丝母14相向移动，带动两扇防护门8相向移动，防护门8关闭，从而摄像头7处于封闭环境中，保证了在非拍摄状态下摄像头7不与外界接触。

当摄像头7需要拍照时，驱动电机驱动丝杆16反向转动，两个丝母14相背离移动，两扇防护门8打开到一定距离，而后摄像头7沿滑轨9滑动伸出两个防护门8之间，进行拍摄，从而不会因为两扇防护门8遮挡摄像头7对于待巡检设备的拍摄，拍摄完成后迅速收回摄像头7，关闭防护门8。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图6，在与防护门8相连的两个支撑柱4对称的两个支撑柱4中，至少有一个支撑柱4设有通道20。底板6内埋设有电热丝，电热丝的连接电路通管通道20进入容纳箱10。

本实施例中，在雨天，摄像头7伸出两扇防护门8间进行拍摄时，不论摄像头7的伸出及收回速度多快，均难以避免雨水落在摄像头7上，在底板6上埋设电热丝，电热丝加热有利于雨水的蒸发，有利于保证摄像头7处于一个干燥环境。电热丝的加热温度不可过热。

同时，在与防护门8相连的两个支撑柱4对称的两个支撑柱4中，至少有一个支撑柱4设有通道20。电路穿设在通道20中，防止电路裸露在外，受到风吹雨打容易损伤，且避免了在雨天电路裸露容易产生短路等情况，有效防止因为雨水短路造成无人机本体1烧坏。

同样，电热丝采用埋设方式，也可有效防止雨天短路、损伤、腐蚀等各种风险。

本实施例中，电热丝可采用回形排布方式。

本发明还提供一种无人机巡检设备停靠平台。请参阅图7至图8，所述无人机巡检设备停靠平台包括底座25、定位板22及导向板24，定位板22为U形板，定位板22上设有避让孔23，避让孔23用于无人机上的摄像头7的镜头的伸出定位板22；导向板24为两个，两个导向板24分别设有定位板22的两端，导向板24用于导向无人机进入定位板22。

本发明提供的无人机巡检设备停靠平台，与现有技术相比，设有U形的定位板22，定位板22上设有避让孔23，避让孔23用于无人机上的摄像头7的镜头的伸出定位板22；当无人机巡检设备进入定位板22中，无人机的摄像头7从避让孔23伸出，定位板22对摄像头7进行支撑，保证摄像头7拍摄的稳定性。定位板22两端均设有导向板24，使得无人机巡检设备顺利进入定位板22中。本发明的无人机巡检停靠平台，方便无人机巡检设备停靠，保证摄像头7拍摄时的稳定性。

无人机巡检设备在巡检过程中拍摄回去的图片可通过自动处理进行识别，将图片提取识别关键区域后，与标准的设备图片进行对比，从而能成功判断设备类型，确定设备类型后，可进一步根据设备的故障类型的数据判断设备故障类型，从而确定该设备有无故障，是否需要检修，从而成功实现自动化巡检。

具体处理步骤为：

1、读取无人机本体1拍摄的图像、并提取无人机本体1拍摄的图像中拍有实地设备的关键区域，获得关键区域的特征数据；

2、判断提取的所述实地设备的类型，将实地设备的关键区域的数据特征与标准设备图像的特征数据进行对比；

若实地设备的关键区域的数据特征与标准设备图像的特征数据不相匹配，则判断为无效图片，结束程序；

若实地设备的关键区域的数据特征与标准设备图像的特征数据匹配，则进一步判断实地设备是否存在故障；

3、判断实地设备是否存在故障及故障类型，将与所述实地设备匹配的标准设备类型的故障类型数据与对应的实地设备的特征数据进行对比；

若实地设备的特征数据超出故障类型数据的标准范围，则通报故障；

若实地设备的特征数据超出故障类型数据的标准范围，则显示正常。

但是如果无人机巡检设备自由飞行拍摄，就会导致无人机拍摄每次拍摄角度不同，从而对于图像处理造成困难，影响后续图像处理的精确度。同时在无人机本体1飞行过程中，无人机本体1上的摄像头7进行拍摄容易导致摄像头7稳定性差，影响拍摄质量。

本实施例中，底板6上设置U形的定位板22，定位板22上设置避让孔23。当无人机飞行设备飞行进入U形的定位板22后，摄像头7沿滑轨9移动，通过避让孔23伸出，避让孔23支撑摄像头7，保证摄像头7拍摄的稳定性。

无人机巡检设备停靠平台可根据需要巡检的设备的位置进行安装，安装后便可保证无人机的拍摄角度，方便后续对图像的处理。相关设备和传输路线的巡检范围比较广，在各个巡检位置设置无人机巡检设备停靠平台，根据需要巡检的设备位置进行一定角度的安装，保证每次无人机巡检设备的摄像头7都能确定角度拍摄。

本实施例中，如图8所示，底座25上埋设由激光位置传感器，底座25上设有透光孔，定位板22上避让孔23所在面的内侧面上也设有位置传感器。当无人机巡检设备进入定位板22中，底座25上及定位板22上的位置传感器检测无人机巡检设备是否停靠好。当检测到无人机巡检设备停靠好之后，摄像头7再沿滑轨9移动，从避让孔23伸出。

本实施例中，位置传感器与无人机巡检设备停靠平台的控制器相连，无人机巡检设备停靠平台的控制器与控制中心无线连接，控制中心与无人机本体1的控制模块无线连接，当位置传感器检测到无人机本体1停靠到位后，位置传感器将信号传递给无人机巡检设备停靠平台的控制器，无人机巡检设备停靠平台的控制器将信号传递给控制中心，控制中心将信号传递给无人机本体1的控制模块，控制模块控制摄像头7移动伸出并进行拍摄。

作为本发明提供的空调器的一种具体实施方式，参阅图7及图8，底座25上方设有防护罩26。

本实施例中，设置防护罩26，防护罩26像是雨伞一样遮挡定位板22上部，在雨水天气，可以更加有效的防止定位板22内积水，影响无人机本体1的停靠、拍摄。在雨水天气，还可以有效防止摄像头7伸出避让孔23后被雨水淋湿，使得拍摄的图像更加清晰、更好。

作为本发明提供的空调器的一种具体实施方式，参阅图7及图8，定位板22内及底座25的上平面铺设弹性层。

本实施例中，定位板22及底座25上铺设弹性层，可有效防止无人机巡检设备在停靠时被碰伤。

本实施例中，定位板22与底座25上铺设的弹性层不遮挡定位板22与底座25上的位置传感器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.无人机巡检设备，其特征在于，包括：

无人机本体，所述无人机本体上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置摄像头；

支撑柱，为四个，四个所述支撑柱两两对称、且围绕滑轨设置，所述支撑柱一端连接所述无人机本体，另一端连接有底板，所述支撑柱上设有竖直滑槽；

防护帘，为三个，所述防护帘设于两个支撑柱间，且可沿其两侧支撑柱的竖直滑槽滑动，三个所述防护帘相邻设置；以及

防护门，为两扇，两扇所述防护门分别设于两个相邻的支撑柱上，且与所述摄像头的镜头相对，两个所述防护门可相向移动闭合，所述防护门及防护帘通过闭合防护摄像头。

2.如权利要求1所述的无人机巡检设备，其特征在于，所述无人机本体设有容纳箱，所述支撑柱与容纳箱相连，所述容纳箱内转动设置三个收纳杆，所述容纳箱底面设有四个开口，其中三个所述开口与三个所述容纳杆一一对应设置，所述三个容纳杆与三个所述防护帘一一对应设置，所述容纳杆上缠绕所述防护帘，所述防护帘穿过所述开口伸出所述容纳箱，三个所述收纳杆同步转动驱动所述防护帘升降。

3.如权利要求2所述的无人机巡检设备，其特征在于，相邻两个所述收纳杆通过传动机构相连，其中一个所述收纳杆与电机同轴连接。

4.如权利要求3所述的无人机巡检设备，其特征在于，所述传动机构包括第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮分别设于两个相邻的收纳杆上、且与所述收纳杆同轴设置。

5.如权利要求2所述的无人机巡检设备，其特征在于，与所述防护门相连的支撑柱设有空腔，所述空腔内转动设置卷轴，所述卷轴一端套设有扭簧，所述扭簧一端与所述容纳箱相连，另一端与所述卷轴相连，所述防护门缠绕于所述卷轴上，且可伸出所述支撑柱外，两扇所述防护门在驱动机构作用下开闭。

6.如权利要求5所述的无人机巡检设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

丝杆，转动设于所述容纳腔内，所述丝杆一端设有驱动电机；

丝母，为两个，两个所述丝母滑动设置于所述丝杆上，两个所述丝母螺纹方向相反，两个所述丝母分别连接两个所述防护门，两个所述防护门穿过另一个所述开口与所述丝母相连。

7.如权利要求6所述的无人机巡检设备，其特征在于，所述防护门一端设有支撑板，所述丝母通过所述支撑板与所述防护门相连，其中一扇所述防护门的支撑板上设有插头，另一扇所述防护门的支撑板上设有插槽，两扇所述防护门通过所述插头和所述插槽插接闭合。

8.无人机巡检设备停靠平台，其特征在于，包括：

底座；

定位板，为U形板，所述定位板上设有避让孔，所述避让孔用于无人机上的摄像头的镜头的伸出定位板；以及

导向板，为两个，分别设有定位板的两端，所述导向板用于导向无人机进入定位板。

9.如权利要求8所述的无人机巡检设备停靠平台，其特征在于，所述底座上方设有防护罩。

10.如权利要求9所述的无人机巡检设备停靠平台，其特征在于，所述定位板内及底座的上平面铺设弹性层。

Images