CN220791415U - 一种风机机舱盖板及无人机图像识别辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及风力发电机无人机巡检技术领域，特别是一种风机机舱盖板及无人机图像识别辅助装置。包括，第一遮挡组件，包括风电机舱及其端面的旋转盖板、铰接与旋转盖板端面的连杆组件和与连杆组件传动连接的驱动箱；第二遮挡组件，包括有旋转盖板内的挡板；辅助组件，包括控制箱及其端面的内的透明板及其外部的刮条、透明板内的电阻丝和控制箱内的图像识别器。本实用新型的有益效果为：机舱旋转盖板打开时，通过螺旋槽使得挡板打开使其遮挡外部雨水进入风机机舱内部，避免对机舱内部的电子元器件造成损失。通过设置双层玻璃板之间的电阻丝，通过温度传感器识别，温度差，将电阻丝通电加热，去除透明板上的水汽遇冷凝结而成的雾气。

Description

一种风机机舱盖板及无人机图像识别辅助装置

技术领域

本实用新型涉及风力发电机无人机巡检技术领域，特别是一种风机机舱盖板及无人机图像识别辅助装置。

背景技术

按照规定，风电机组需要定期进行检查，主要对叶片、轮毂、机舱、塔基进行检查，其中，对机舱的检查最重要，机舱内有齿轮箱、发电机、液压系统、传动系统，检查项有温度、油位、红外成像、声音等。

在现有的技术方案中，新的风电场安装了振动监测传感器和温度传感器在齿轮箱、发电机等大部件上，通过与历史数据对比，可以看出大部分设备的运行情况，如齿轮箱内发生断齿，振动监测会的曲线变化会很大，温度高设备会自动停机，通过振动监测和温度传感器的数据，运维人员再进行现场检查设备是否正常。

随着技术的不断革新，通过无人机携带相机对风机内部进行检查不仅可以减少工作人员的工作强度，并且也无需工作人员跋山涉水去到机舱内部进行检查，降低了工作人员的危险系数同时也也增大了工作效率。

但是通过无人机对风电机舱进行巡检时，需要将风电机舱盖板打开，可能会导致外部雨水进入机舱内部，对风电机舱造成损坏，并且使用无人机对风电机舱进行巡检，需要图像识别器对无人机进行识别以防止别的无人机等误入，由于风电机舱设置高度较高，冬季时图像识别器镜头部分可能由于内外部温差，水汽遇冷凝结形成雾气粘连在镜头表面，使得图像识别器无法识别无人机图像，影响无人机的巡检工作。

实用新型内容

鉴于上述现有存在风电机舱盖板打开时，可能会导致外部雨水进入机舱内部，对风电机舱造成损坏的技术问题，提出了本实用新型。

本实用新型目的是提供一种风机机舱盖板，其目的在于解决风电机舱盖板打开时，可能会导致外部雨水进入机舱内部，对风电机舱造成损坏的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种风机机舱盖板，其包括：第一遮挡组件，包括有风电机舱、设置于所述风电机舱端面的旋转盖板、铰接与所述旋转盖板端面的连杆组件和与连杆组件传动连接的驱动箱；以及，第二遮挡组件，包括有活动设置于所述旋转盖板内的挡板。

作为本实用新型风机机舱盖板的一种优选方案，其中：所述连杆组件包括有第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第二连杆转动连接，所述第二连杆和第三连杆转动连接，所述第三连杆活动连接于所述驱动箱内。

作为本实用新型风机机舱盖板的一种优选方案，其中：所述挡板靠近所述旋转盖板端面铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆一端铰接有推板。

作为本实用新型风机机舱盖板的一种优选方案，其中：所述旋转盖板靠近所述挡板端面开设有推板槽，所述推板与所述推板槽活动配合，所述推板外壁活动连接有第二铰接杆，所述第二铰接杆数量为两根。

作为本实用新型风机机舱盖板的一种优选方案，其中：两根所述第二铰接杆一端活动连接有移动块，所述移动块靠近所述旋转盖板端面设置有连接块，所述移动块外壁设置有凸点，所述旋转盖板靠近所述挡板端面还开设有移动槽，所述连接块与所述移动槽活动配合。

作为本实用新型风机机舱盖板的一种优选方案，其中：所述旋转盖板内设置有转杆，所述转杆外壁开设有第一螺旋槽和第二螺旋槽，所述第二螺旋槽与所述凸点活动配合，所述第一螺旋槽与所述凸点活动配合。

本实用新型的风机机舱盖板的有益效果为：当风机机舱旋转盖板打开时，通过螺旋槽使得挡板打开使其遮挡外部雨水进入风机机舱内部，避免对机舱内部的电子元器件造成损失。

本实用新型另一个目的是提供一种无人机图像识别辅助装置，其目的在于解决冬季时图像识别器镜头部分可能由于内外部温差，水汽遇冷凝结形成雾气粘连在镜头表面，使得图像识别器无法识别无人机图像的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种无人机图像识别辅助装置，其包括风机机舱盖板；以及，辅助组件，包括有控制箱，设置于所述控制箱端面的内的透明板、活动设置于所述透明板外部的刮条、设置于所述透明板内的电阻丝和设置于所述控制箱内的图像识别器。

作为本实用新型无人机图像识别辅助装置的一种优选方案，其中：所述透明板选用双层玻璃制作，所述电阻丝设置于双层玻璃之间。

作为本实用新型无人机图像识别辅助装置的一种优选方案，其中：所述控制箱内部还设置有控制器，所述控制器电性连接有继电器和温度传感器。

作为本实用新型无人机图像识别辅助装置的一种优选方案，其中：所述继电器外部设置有电源箱，所述电源箱内设置有电机，所述电机输出轴外壁固定连接有凸轮，所述凸轮上活动连接有凸轮连杆，所述凸轮连杆上连接有长连杆，所述长连杆上连接有短连杆，所述短连杆与所述刮条相连接。

本实用新型的无人机图像识别辅助装置有益效果为：通过设置双层玻璃的透明板，以及双层玻璃板之间的电阻丝，通过温度传感器识别，温度差，将电阻丝通电加热，去除透明板上的水汽遇冷凝结而成的雾气。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为一种风机机舱盖板及无人机图像识别辅助装置的整体示意图及其部分结构放大图。

图2为本实用新型中的第一遮挡组件和第二遮挡组件整体示意图。

图3为本实用新型中的第一遮挡组件和第二遮挡组件剖面示意图及其部分剖面放大图。

图4为本实用新型中的辅助组件正视图及其部分结构放大图。

图5为本实用新型中的辅助组件剖面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1，参照图1～图3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种风机机舱盖板，包括第一遮挡组件100，包括有风电机舱101、设置于风电机舱101端面的旋转盖板102、铰接与旋转盖板102端面的连杆组件103和与连杆组件传动连接的驱动箱104；以及，第二遮挡组件200，包括有活动设置于旋转盖板102内的挡板201。连杆组件103包括有第一连杆103a、第二连杆103b和第三连杆103c，第一连杆103a和第二连杆103b转动连接，第二连杆103b和第三连杆103c转动连接，第三连杆103c活动连接于驱动箱104内。挡板201靠近旋转盖板102端面铰接有第一铰接杆201a，第一铰接杆201a一端铰接有推板202。旋转盖板102靠近挡板201端面开设有推板槽202a，推板202与推板槽202a活动配合，推板202外壁活动连接有第二铰接杆203，第二铰接杆203数量为两根。两根第二铰接杆203一端活动连接有移动块204，移动块204靠近旋转盖板102端面设置有连接块204c，移动块204外壁设置有凸点204a，旋转盖板102靠近挡板201端面还开设有移动槽204b，连接块204c与移动槽204b活动配合。旋转盖板102内设置有转杆205，转杆205外壁开设有第一螺旋槽205a和第二螺旋槽205b，第二螺旋槽205b与凸点204a活动配合，第一螺旋槽205a与凸点204a活动配合。

进一步的，驱动箱104内设置有传动用的步进电机，驱动箱104内的步进电机驱动轴与第三连杆103c传动连接，即第三连杆103c与其同步转动，且该步进电机需设置为仅转动一定角度。

优选的，连杆组件300共设置有两组，且两组连杆组件300均铰接在旋转盖板102外表面，驱动箱104及其内部步进电机等与两组连杆组件300相互配套使用。

较好的，转杆205与旋转盖板固定连接，且转杆205转动设置在风电机舱101内部，两根第二铰接杆203分别与2个移动块204铰接。凸点204a和移动块204固定连接，连接块204c与移动块204固定连接。

应说明的是，转杆205外壁开设的第一螺旋槽205a和第二螺旋槽205b以转杆205终点为分界线反向设置。第一铰接杆201a交接点应设置在远离挡板201与旋转盖板102的铰接点的位置处。

综上，当驱动箱104内部步进电机接通电源后，带动第三连杆103c转动，使得连杆组件103整体转动，带动旋转盖板102转动打开，通过步进电机转动角度设置，使旋转盖板102转动产生一个能够容纳无人机进入风电机舱101内部的空间，此时由于旋转盖板102转动所暴露出的顶部空间没有遮挡，需要挡板201弥补该空间，故当旋转盖板102转动时，同时带动转杆205进行同步转动，通过反向设置的第一螺旋槽205a和第二螺旋槽205b及其相互配合在两个槽内部的凸点204a，使凸点204a沿第一螺旋槽205a和第二螺旋槽205b滑动，再移动槽204b的限位下，使得两个移动块204互相靠拢，使得两根第二铰接杆203也相互靠拢，推动推板202沿推板槽202a向挡板201滑动，当推板202向上滑动使推动第一铰接杆201a向上顶底挡板201，使挡板201沿交接点转动，用于弥补因旋转盖板102转动时，顶部暴露出的空间，防止雨水进入风电机舱101内部。

实施例2，参照图4，为本实用新型第二个实施例，该实施例进一步提供了一种无人机图像识别辅助装置。包括辅助组件300，包括有控制箱301，设置于控制箱301端面的内的透明板302、活动设置于透明板302外部的刮条303、设置于透明板302内的电阻丝302a和设置于控制箱301内的图像识别器304。透明板302选用双层玻璃制作，电阻丝302a设置于双层玻璃之间。控制箱301内部还设置有控制器305，控制器305电性连接有继电器306和温度传感器307。

进一步的，电阻丝302a阵列设置在用双层玻璃制作的透明板302之间，且多根电阻丝302a最终汇聚为一个电阻，且该电阻与继电器306电性连接。外层透明板302与刮条302滑动连接，且控制箱301内还设置有光线传感器用于检测透明板302的透光度。

较好的，温度传感器307上设置有测量温度传感器307共设置有两个，一个用于检测控制箱301外部的温度，一个用于检测控制箱301内部的温度，两个温度传感器307均与控制器305进行电性连接，继电器306与风电机舱101内部电源相连接。

综上，将本实施例中所产生的方案分解为两个部分：

第一，图像识别器304与控制器305进行电性连接，继电器306共设置有两个，其中一个继电器306与电阻丝302a和电源箱308内电机进行电性连接，另一个继电器306与驱动箱104内的步进电机相连接，并通过图像识别器304与控制器305控制其中一个继电器306为驱动箱104内步进电机供电，驱动旋转盖板102的开启和关闭；

第二：位于控制箱301外部的温度传感器307用于检测外界温度，内部温度传感器307用于检测控制箱301内部的温度，将两个温度传感器307传递的电信号通过控制器305处理后，当差值大于某一设定值后，控制器305控制继电器306将电阻丝302a通电，使得电阻丝将透明板302的水汽蒸发，方便图像识别器304能够在恶劣天气下识别无人机。

实施例3，参照图4～图5，为本实用新型第二个实施例，该实施例进一步提供了一种无人机图像识别辅助装置。继电器306外部设置有电源箱308，电源箱308内设置有电机309，电机309输出轴外壁固定连接有凸轮309a，凸轮309a上活动连接有凸轮连杆309b，凸轮连杆309b上连接有长连杆309c，长连杆309c上连接有短连杆309d，短连杆309d与刮条303相连接。

优选的，刮条303数量为两个，两个刮条均滑动设置在透明板302外壁，两个刮条303延伸设置至电源箱308内部。

进一步的，刮条303延伸部分与短连杆309d固定连接，两根短连杆309d通过长连杆309c进行连接，且两根短连杆309d的一端与长连杆309c活动连接，两根短连杆309d另一端转动连接在控制箱308内壁，长连杆309c与凸轮连杆309b活动连接，凸轮连杆309b与凸轮309a转动连接。

综上，根据实施例2中光线传感器反馈，当透明板302透光度过低时，将启动电机309，带动凸轮309a旋转，使得凸轮连杆309b旋转带动长连杆309c进行一定角度的转动和位置上的移动，长连杆309c推动两根短连杆309d进行往复的摆动，使得刮条303刮扫透明板302外表面的灰尘以及雨水等杂物，保保障图像识别器304能够清晰识别无人机图像，使得无人机能够进入机舱内部进行巡检。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种风机机舱盖板，其特征在于：包括，

第一遮挡组件(100)，包括有风电机舱(101)、设置于所述风电机舱(101)端面的旋转盖板(102)、铰接与所述旋转盖板(102)端面的连杆组件(103)和与所述连杆组件传动连接的驱动箱(104)；以及，

第二遮挡组件(200)，包括有活动设置于所述旋转盖板(102)内的挡板(201)。

2.如权利要求1所述的风机机舱盖板，其特征在于：所述连杆组件(103)包括有第一连杆(103a)、第二连杆(103b)和第三连杆(103c)，所述第一连杆(103a)和第二连杆(103b)转动连接，所述第二连杆(103b)和第三连杆(103c)转动连接，所述第三连杆(103c)活动连接于所述驱动箱(104)内。

3.如权利要求1所述的风机机舱盖板，其特征在于：所述挡板(201)靠近所述旋转盖板(102)端面铰接有第一铰接杆(201a)，所述第一铰接杆(201a)一端铰接有推板(202)。

4.如权利要求3所述的风机机舱盖板，其特征在于：所述旋转盖板(102)靠近所述挡板(201)端面开设有推板槽(202a)，所述推板(202)与所述推板槽(202a)活动配合，所述推板(202)外壁活动连接有第二铰接杆(203)，所述第二铰接杆(203)数量为两根。

5.如权利要求4所述的风机机舱盖板，其特征在于：两根所述第二铰接杆(203)一端活动连接有移动块(204)，所述移动块(204)靠近所述旋转盖板(102)端面设置有连接块(204c)，所述移动块(204)外壁设置有凸点(204a)，所述旋转盖板(102)靠近所述挡板(201)端面还开设有移动槽(204b)，所述连接块(204c)与所述移动槽(204b)活动配合。

6.如权利要求5所述的风机机舱盖板，其特征在于：所述旋转盖板(102)内设置有转杆(205)，所述转杆(205)外壁开设有第一螺旋槽(205a)和第二螺旋槽(205b)，所述第二螺旋槽(205b)与所述凸点(204a)活动配合，所述第一螺旋槽(205a)与所述凸点(204a)活动配合。

7.一种无人机图像识别辅助装置，其特征在于：包括权利要求1～6任一所述的风机机舱盖板；以及，

辅助组件(300)，包括有控制箱(301)、设置于所述控制箱(301)端面的内的透明板(302)、活动设置于所述透明板(302)外部的刮条(303)、设置于所述透明板(302)内的电阻丝(302a)和设置于所述控制箱(301)内的图像识别器(304)。

8.如权利要求7所述的无人机图像识别辅助装置，其特征在于：所述透明板(302)选用双层玻璃制作，所述电阻丝(302a)设置于双层玻璃之间。

9.如权利要求7所述的无人机图像识别辅助装置，其特征在于：所述控制箱(301)内部还设置有控制器(305)，所述控制器(305)电性连接有继电器(306)和温度传感器(307)。

10.如权利要求9所述的无人机图像识别辅助装置，其特征在于：所述继电器(306)外部设置有电源箱(308)，所述电源箱(308)内设置有电机(309)，所述电机(309)输出轴外壁固定连接有凸轮(309a)，所述凸轮(309a)上活动连接有凸轮连杆(309b)，所述凸轮连杆(309b)上连接有长连杆(309c)，所述长连杆(309c)上连接有短连杆(309d)，所述短连杆(309d)与所述刮条(303)相连接。