CN113530400B - 平台盖板的控制方法、风机平台控制系统及风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种平台盖板的控制方法、风机平台控制系统及风力发电机组。自动控制模块根据控制指令自动控制盖板在完全打开位置和完全关闭位置之间切换，控制方法包括获取盖板位置信息；当盖板处于完全打开位置时，手动触发手动控制模块，基于手动控制模块发出的关闭盖板的关闭信号，盖板切换至完全关闭位置。本发明提供的平台盖板的控制方法，通过设置手动触发手动控制模块，当手动控制模块接收到触发后，可以发出关闭信号，由此盖板可以从完全打开位置切换至完全关闭位置，从而操作人员在风机平台上进行操作时，处于关闭状态的盖板可以保护操作人员，防止操作人员跌落，进而可以提高风机塔筒操作安全性。

Description

平台盖板的控制方法、风机平台控制系统及风力发电机组

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种平台盖板的控制方法、风机平台控制系统及风力发电机组。

背景技术

风力发电机组是将风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能。风力发电的原理是利用风力带动风车的叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。风力发电机组包括风机塔筒和叶片，叶片设于风机塔筒的上端，风电塔筒用于支撑叶片，同时吸收机组震动。

由于风机塔筒内每层平台都装有厚重平台盖板，当风机设备或操作人员在通过每层平台时，需要打开平台盖板，而平台盖板处于打开状态时，操作人员在风机平台上工作容易导致操作人员跌落，存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种平台盖板的控制方法、风机平台控制系统及风力发电机组，用以解决现有技术中当盖板处于打开状态时容易导致操作人员跌落的缺陷，提高了操作人员的操作安全系数。

本发明提供一种平台盖板的控制方法，包括：

获取风机平台的盖板的位置信息；

响应于所述盖板处于完全打开位置，触发手动控制模块发出关闭所述盖板的关闭信号；

基于所述手动控制模块发出的关闭所述盖板的关闭信号，所述盖板切换至完全关闭位置。

根据本发明提供一种的平台盖板的控制方法，还包括：

响应于所述盖板处于打开过程中或者所述盖板处于关闭过程中的任意位置，触发所述手动控制模块；

所述手动控制模块发出关闭所述盖板的关闭信号；

基于所述手动控制模块发出的关闭所述盖板的关闭信号，所述盖板继续执行打开或关闭动作。

根据本发明提供一种的平台盖板的控制方法，还包括：

响应于存在操作人员或装置位于所述盖板的一侧且接近所述盖板，触发自动控制模块发出打开所述盖板的打开信号；

响应于存在操作人员或装置位于所述盖板的另一侧且远离所述盖板，触发自动控制模块发出关闭所述盖板的关闭信号。

根据本发明提供一种的平台盖板的控制方法，所述响应于存在操作人员或装置位于所述盖板的一侧且接近所述盖板触发自动控制模块发出打开所述盖板的打开信号的步骤，具体包括：

响应于存在操作人员或装置接近所述盖板，电机驱动模块驱动所述盖板运动直至所述完全打开位置；

所述响应于存在操作人员或装置位于所述盖板的另一侧且远离所述盖板触发自动控制模块发出关闭所述盖板的关闭信号的步骤，具体包括：

响应于存在操作人员或装置远离所述盖板，电机驱动模块驱动所述盖板运动直至所述完全关闭位置。

根据本发明提供一种的平台盖板的控制方法，所述响应于存在操作人员或装置接近所述盖板电机驱动模块驱动所述盖板运动直至所述完全打开位置的步骤，具体包括：

基于第一限位开关的检测信息判断所述盖板的位置；

所述响应于存在操作人员或装置远离所述盖板电机驱动模块驱动所述盖板运动直至所述完全关闭位置的步骤，具体包括：

基于第二限位开关的检测信息判断所述盖板的位置。

根据本发明提供一种的平台盖板的控制方法，所述获取所述盖板位置信息的步骤，具体包括：

基于由转动信号获取的所述盖板的转动角度信息和由位置信号获取的所述盖板的移动位置信息中的至少一者，获取所述盖板的位置信息。

根据本发明提供一种的平台盖板的控制方法，在所述基于所述手动控制模块发出的关闭所述盖板的关闭信号的步骤，具体包括：

基于控制按钮发出所述关闭信号关闭所述盖板，所述控制按钮为扭子开关、档位开关、光电开关或微波开关。

根据本发明提供一种的平台盖板的控制方法，还包括：

响应于所述盖板处于关闭位置，触发手动控制模块发出打开所述盖板的打开信号；

基于所述手动控制模块发出的打开所述盖板的打开信号，所述盖板切换至打开位置。

本发明还提供一种风机平台控制系统，包括：

电机驱动模块，用于在正转状态下驱动风机平台的盖板打开或在反转状态下驱动所述盖板关闭；

自动控制模块，基于检测信息自动控制所述电机驱动模块正转或反转；

手动控制模块，用于在所述盖板处于完全打开位置时控制所述反转，以使所述盖板切换至所述完全关闭位置。

本发明还提供一种风力发电机组，包括：

风机平台；

盖板，与所述风机平台连接的盖板，所述盖板适于在完全打开位置和完全关闭位置之间切换；

手动控制开关，用于在手动触发的情况下产生关闭所述盖板的关闭信号；

驱动电机，与所述盖板连接，用于在正转状态下驱动所述盖板打开或在反转状态下驱动所述盖板关闭；

接触器，用于控制所述驱动电机正转或反转；

控制器，连接于所述接触器和所述手动控制开关，用于获取所述打开信号或所述关闭信号，基于所述打开信号或所述关闭信号向所述接触器发送控制信号，以使所述接触器向所述驱动电机发出正转或反转指令。

根据本发明提供的风力发电机组，还包括：

自动检测组件，用于检测是否存在操作人员或物接近或远离所述盖板，并自动发出所述关闭信号或者打开所述盖板的打开信号，所述自动检测组件与所述控制器通讯连接，基于所述自动检测组件发出的所述关闭信号和所述打开信号，以使所述接触器向所述驱动电机发出正转或反转指令。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述平台盖板的控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述平台盖板的控制方法的步骤。

本发明提供的平台盖板的控制方法，通过设置手动控制模块，当手动控制模块接收到触发后，可以发出关闭信号，由此盖板可以从完全打开位置切换至完全关闭位置，从而操作人员在风机平台上进行操作时，处于关闭状态的盖板可以保护操作人员，防止操作人员跌落，进而可以提高风机塔筒操作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的平台盖板的控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的平台盖板的控制方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的风机平台控制系统的电气原理框图。

附图标记：

1：手动控制开关； 2：自动控制模块； 3：盖板；

4：接触器； 5：第一检测装置； 6：第二检测装置；

7：控制器； 8：驱动电机； 9：第一限位开关；

10：第二限位开关； 11：电机直驱链轮装置

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1描述本发明的平台盖板的控制方法。需要说明的是，风力发电机组为用于风力发电的装置，其可以包括风机塔筒和叶片，风机塔筒可以用于支撑叶片，同时吸收机组震动。风吹动叶片后，叶片旋转，此时可以将风能转化为机械能，再把机械能转化为电力动能，实现发电。

为了方便操作，风机塔筒内会设置多层风机平台，每层风机平台均具有供操作人员或爬行器通过的通道，通道通过盖板封闭。当有操作人员或爬行器需要通过时，盖板可以打开；当操作人员或爬行器已通过后，盖板封闭通道。

请参见图1，风机平台控制系统用于控制盖板的打开或关闭，控制系统包括自动控制模块和手动控制模块，自动控制模块根据控制指令自动控制盖板在完全打开位置和完全关闭位置之间切换，根据本发明第一方面实施例的平台盖板的控制方法包括：

S1、获取风机平台的盖板的位置信息；

S2、响应于盖板处于完全打开位置，触发手动控制模块发出关闭盖板的关闭信号；

S3、基于手动控制模块发出的关闭盖板的关闭信号，盖板切换至完全关闭位置。

在步骤S1中，将盖板的位置信息作为手动控制的前提条件，可以避免在错误时机下进行改变盖板位置的操作。

需要说明的是，在步骤S2中，当操作人员需要从风机平台的一侧进入到风机平台的另一侧时，自动控制模块检测到操作人员已位于风机平台的一侧，在自动控制模块的控制下，盖板切换至完全打开位置，操作人员可以通过通达到达风机平台的另一侧。当操作人员需要停留在风机平台的另一侧时，自动控制模块检测不到操作人员离开的信号，无法控制盖板关闭。

在盖板打开的状态下，操作人员在风机平台上工作时，容易出现危险(例如从通道内跌落)。对此，本发明实施例的平台盖板的控制方法，可以触发手动控制模块，手动控制模块接收到触发后可以发出关闭信号，由此盖板可以从完全打开位置切换至完全关闭位置，从而操作人员在风机平台上进行操作时，处于关闭状态的盖板可以保护操作人员，防止操作人员跌落，进而可以提高风机塔筒操作安全性。

在一些实施例中，手动控制模块可以为控制按钮，当控制按钮被触发时，控制按钮可以发出控制信号。具体地，控制按钮可以为扭子开关、档位开关、光电开关或微波开关。

结合图2所示，控制方法还可以包括：

响应于盖板处于打开过程中或者盖板处于关闭过程中的任意位置，触发手动控制模块；

手动控制模块发出关闭盖板的关闭信号；

基于手动控制模块发出的关闭盖板的关闭信号，盖板继续执行打开或关闭动作。

可以理解的是，当盖板处于打开过程中或者盖板处于关闭过程中的任意位置，手动触发手动控制模块，基于手动控制模块发出的关闭盖板的关闭信号，盖板继续执行打开或关闭动作。例如，当自动控制模块先发出使盖板打开的打开信号后，盖板正在执行打开动作的过程中，操作人员触发手动控制模块，并且手动控制模块发出了使盖板关闭的关闭信号，此时盖板屏蔽手动控制模块发出的关闭信号，盖板继续执行自动控制模块发出的打开指令，也即盖板继续执行打开动作，直到盖板处于完全打开位置。这样，可以避免由于控制指令不清晰而导致盖板执行错误动作，从而可以提升风机平台控制系统的控制流程的顺畅性。

在一些实施例中，控制方法还可以包括：

响应于存在操作人员或装置位于盖板的一侧且接近盖板，触发自动控制模块发出打开盖板的打开信号。

可以理解的是，风机平台控制系统可以包括第一检测装置，第一检测装置可以用于检测是否存在操作人员或装置位于盖板的一侧且接近盖板。响应于第一检测装置获取的信息，触发自动控制模块，自动控制模块发出打开盖板的打开信号。这里，第一检测装置可以为信息采集装置，比如其可以采集移动的操作人员信息或者采集移动的装置(例如爬行器)的信息。

在一些实施例中，响应于存在操作人员或装置位于盖板的一侧且接近盖板触发自动控制模块发出打开盖板的打开信号的步骤，具体包括：响应于存在操作人员或装置接近盖板，电机驱动模块驱动盖板运动直至完全打开位置。需要说明的是，电机驱动模块可以为电机。

进一步地，响应于存在操作人员或装置接近盖板电机驱动模块驱动盖板运动直至完全打开位置的步骤，具体包括：

基于第一限位开关的检测信息判断盖板的位置。

可以理解的是，盖板的运动位置是否到达目标位置，可以通过第一限位开关判断，也即当盖板运动到目标位置时，第一限位开关被触动，进而可以发出相应的信号，由此控制器可以根据第一限位开关发出的信号判断盖板是否到达目标位置。

在一些实施例中，控制方法还可以包括：响应于存在操作人员或装置位于盖板的另一侧且远离盖板，触发自动控制模块发出关闭盖板的关闭信号。

可以理解的是，风机平台控制系统可以包括第二检测装置，第二检测装置可以用于检测是否存在操作人员或装置位于盖板的另一侧且远离盖板。响应于第二检测装置获取的信息，触发自动控制模块，自动控制模块发出关闭盖板的关闭信号。这里，第二检测装置可以为信息采集装置，比如其可以采集移动的操作人员信息或者采集移动的装置(例如爬行器)的信息。

这里，还需要说明的是，第一检测装置和第二检测装置可以相同。在通道内设有轨道，以供操作人员或者装置爬行，第一检测装置和第二检测装置均可以与轨道固定连接。由此，可以不但可以提升第一检测装置和第二检测装置的安装稳定性，还提升第一检测装置和第二检测装置的检测精准度。

在一些实施例中，所述响应于存在操作人员或装置位于盖板的另一侧且远离盖板触发自动控制模块发出关闭盖板的关闭信号的步骤，具体包括：

响应于存在操作人员或装置远离所述盖板，电机驱动模块驱动盖板运动直至完全关闭位置。

可以理解的是，在基于第二检测装置获取是否有操作人员或装置位于盖板的另一侧且离开盖板的步骤中，当有操作人员或装置远离盖板时，电机驱动模块驱动盖板运动至完全关闭位置；当未检测到存在操作人员或装置远离盖板时，电机驱动模块不动作。

更进一步地，该步骤具体包括：基于第二限位开关的检测信息判断所述盖板的位置。

换言之，所述响应于存在操作人员或装置远离盖板电机驱动模块驱动盖板运动直至完全关闭位置的步骤，具体包括：

基于第二限位开关的检测信息判断盖板的位置。

需要说明的是，基于第二限位开关的检测信息判断盖板是否运动至完全关闭位置。也就是说，盖板的运动位置是否到达目标位置，可以通过第二限位开关判断，也即当盖板未到达目标位置时，第二限位开关不动作，控制器未收到相应的动作信息，盖板不动作；当盖板运动到目标位置时，第二限位开关被触动，进而可以发出相应的信号，进而控制器可以根据第二限位开关发出的信号判断盖板是否到达目标位置。由此可以提升盖板运动的准确性，进而可以精准控制盖板运动。

在一些实施例中，在步骤S1中，也即在获取盖板位置信息的步骤中，基于由转动信号获取的盖板的转动角度信息和由位置信号获取的盖板的移动位置信息中的至少一者，获取盖板的位置信息。换句话说，当盖板运动方式为转动时，盖板的位置信息可以包括转角信息；当盖板运动方式为移动时，盖板的位置信息可以包括移动位置信息。

需要说明的是，盖板可以通过转动的方式在打开和关闭之间切换，也可以通过移动的方式在打开和关闭之间切换。当盖板的运动方式为转动方式时，可以通过检测盖板转动的角度判断盖板的位置；当盖板的运动方式为移动方式时，可以通过位置传感器检测盖板移动位置，进而获得盖板的位置信息。

需要说明的是，当自动控制模块断电的情况下，盖板的自动打开或关闭功能失效时，可以利用手动控制模块控制盖板。例如，根据本发明的一些实施例，控制方法还包括：响应于盖板处于关闭位置，触发手动控制模块发出打开盖板的打开信号；基于手动控制模块发出的打开盖板的打开信号，盖板切换至打开位置。由此，可以利用手动控制模块对盖板的状态进行控制，从而可以使风机平台控制系统同时具备自动控制和手动控制的功能，进而可以提升风机平台控制系统的控制性能。

根据本发明第二方面实施例的风机平台控制系统，包括：

电机驱动模块，用于在正转状态下驱动风机平台的盖板打开或在反转状态下驱动盖板关闭；

自动控制模块，基于检测信息自动控制电机驱动模块正转或反转；

手动控制模块，用于在盖板处于完全打开位置时控制反转，以使盖板切换至完全关闭位置。

其中，自动控制模块、手动控制模块的工作原理可以参考上述第一方面实施例的平台盖板的控制方法。例如，当自动控制模块检测到操作人员从盖板的一侧接近盖板时，自动控制模块发出打开信号，电机驱动模块接收到打开信号后，电机驱动模块正转并驱动盖板打开，直至盖板切换至完全打开位置；当自动控制模块检测到操作人员在盖板的另一侧且远离盖板时，自动控制模块发出关闭信号，电机驱动模块接收到关闭信号后，电机驱动模块反转并驱动盖板关闭，直至盖板切换至完全关闭位置；当盖板处于完全打开位置、且自动控制模块检测到操作人员在盖板的另一侧且未远离盖板时，且当操作人员通过手动操作触发手动控制模块时，手动控制模块发出关闭信号，电机驱动模块收到关闭信号后，电机驱动模块反转并驱动盖板关闭，直至盖板切换至完全关闭位置。

请参见图3所示，根据本发明的一些实施例，电机驱动模块包括电机直驱链轮装置、第一限位开关和第二限位开关。具体地，电机直驱链轮装置可以用于驱动盖板打开或关闭，第一限位开关可以用于检测盖板是否切换至完全打开位置，第二限位开关可以用于检测盖板是否切换至完全关闭位置。例如，当第一限位开关检测到盖板切换至完全打开位置时，第一限位开关发送信号至自动控制模块，自动控制模块发送信号至电机驱动模块，并使电机驱动模块停止运行，此时盖板保持在完全打开位置；当第二限位开关检测到盖板切换至完全关闭位置时，第二限位开关发送信号至自动控制模块，自动控制模块发送信号至电机驱动模块，并使电机驱动模块停止运行，此时盖板保持在完全关闭位置。

根据本发明实施例的风机平台控制系统，其技术效果和上述平台盖板的控制方法的效果对应，此处不再赘述。

根据本发明第三方面实施例的风力发电机组，包括风机平台和与风机平台连接的盖板3，盖板3适于在完全打开位置和完全关闭位置之间切换。

结合图3所示，风力发电机组还可以包括：

手动控制开关1，用于在手动触发的情况下产生关闭盖板3的关闭信号，其中手动控制开关1可以为扭子开关、档位开关、光电开关或微波开关；

驱动电机8，与盖板3连接，用于在正转状态下驱动盖板3打开或在反转状态下驱动盖板3关闭。也就是说，当电机驱动模块8正转时，盖板3打开；当驱动电机8反转时，盖板3关闭；

接触器4，用于控制驱动电机8正转或反转；

控制器7，连接于接触器4和手动控制组件1，用于获取打开信号或关闭信号，基于打开信号或关闭信号向接触器4发送控制信号，以使接触器4向驱动电机8发出正转或反转指令。

风力发电机组还可以包括：自动检测组件，用于检测是否存在操作人员或物接近盖板3，并自动发出关闭信号或者打开盖板3的打开信号。自动检测组件与控制器7通讯连接，基于自动检测组件发出的关闭信号和打开信号，以使接触器4向驱动电机8发出正转或反转指令。

这里，需要说明的是，自动控制模块2可以包括控制器7、自动检测组件和接触器4，自动检测组件检测到的信息可以传递给控制器7，控制器7根据自动检测组件检测到的信息向接触器4发出相应的信号，接触器4根据其接收到的信息向驱动电机8发送相应的指令。

例如，当自动检测组件检测到操作人员从盖板3的一侧接近盖板3时，控制器7发出打开信号，并通过接触器4传递给驱动电机8，驱动电机8接收到打开信号后，驱动电机8正转并驱动盖板3打开，直至盖板3切换至完全打开位置；当自动检测组件检测到操作人员在盖板3的另一侧且远离盖板3时，控制器7发出关闭信号，并通过接触器4传递给驱动电机8，驱动电机8接收到关闭信号后，驱动电机8反转并驱动盖板3关闭，直至盖板3切换至完全关闭位置；当盖板3处于完全打开位置、自动检测组件检测到操作人员在盖板3的另一侧且未远离盖板3时，且当操作人员通过手动操作触发手动控制开关1时，手动控制开关1发出关闭信号，控制器7接收到手动控制开关1的关闭信号后，通过接触器4将关闭信号传递给驱动电机8，驱动电机8收到关闭信号后，驱动电机8反转并驱动盖板3关闭，直至盖板3切换至完全关闭位置。

需要说明的是，如图3所示，自动检测组件可以包括第一检测装置5和第二检测装置6，其中第一检测装置5可以位于风机平台的一侧，用于检测是否存在操作人员或装置接近盖板3的情况，第二检测装置6可以设于风机平台的另一侧，用于检测是否存在操作人员或装置远离盖板3的情况。

请参见图3所示，根据本发明的一些实施例，风力发电机组还可以包括电机直驱链轮装置11、第一限位开关9和第二限位开关10。具体地，电机直驱链轮装置11可以用于驱动盖板3打开或关闭，第一限位开关9可以用于检测盖板3是否切换至完全打开位置，第二限位开关10可以用于检测盖板3是否切换至完全关闭位置。例如，当第一限位开关9检测到盖板3切换至完全打开位置时，第一限位开关9发送信号至控制器7，控制器7发送信号至接触器4，接触器4发出信号至电机直驱链轮装置11，电机直驱链轮装置11停止运行，此时盖板3保持在完全打开位置；当第二限位开关10检测到盖板3切换至完全关闭位置时，第二限位开关10发送信号至控制器7，控制器7发送信号至接触器4，接触器4发送信号至电机直驱链轮装置11，电机直驱链轮装置11停止运行，此时盖板3保持在完全关闭位置。

其中，控制器的工作原理可以参考上述第一方面实施例的平台盖板的控制方法当中的内容，以上第一方面实施例的平台盖板的控制方法当中的所有内容都可以用于解释本发明第三方面实施例风机平台，此处不再赘述。

根据本发明实施例的风力发电机组，其技术效果和上述平台盖板的控制方法的效果对应，此处不再赘述。

根据本发明第四方面的实施例，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上所述的平台盖板的控制方法的步骤。

根据本发明实施例的电子设备的实体结构示意图，可以包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信。处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行上述平台盖板的控制方法。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本发明实施例的电子设备，其技术效果和上述平台盖板的控制方法的效果对应，此处不再赘述。

根据本发明第五方面的实施例，提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的平台盖板的控制方法的步骤。

值得一提的是，以上第一方面实施例的控制方法中的内容均可以用于解释其它任意方面实施例的内容。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种平台盖板的控制方法，其特征在于，包括：

响应于存在操作人员或装置位于所述盖板的一侧且接近所述盖板，触发自动控制模块发出打开所述盖板的打开信号；

响应于存在操作人员或装置位于所述盖板的另一侧且远离所述盖板，触发自动控制模块发出关闭所述盖板的关闭信号；

基于由转动信号获取的所述盖板的转动角度信息和由位置信号获取的所述盖板的移动位置信息中的至少一者，获取所述盖板的位置信息；

响应于所述盖板处于完全打开位置，触发手动控制模块发出关闭所述盖板的关闭信号；

基于所述手动控制模块发出的关闭所述盖板的关闭信号，所述盖板切换至完全关闭位置；

响应于所述盖板处于关闭位置，触发手动控制模块发出打开所述盖板的打开信号；

基于所述手动控制模块发出的打开所述盖板的打开信号，所述盖板切换至打开位置；

当自动控制模块断电的情况下，盖板的自动打开或关闭功能失效时，所述手动控制模块控制盖板打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的平台盖板的控制方法，其特征在于，还包括：

响应于所述盖板处于打开过程中或者所述盖板处于关闭过程中的任意位置，触发所述手动控制模块；

所述手动控制模块发出关闭所述盖板的关闭信号；

基于所述手动控制模块发出的关闭所述盖板的关闭信号，所述盖板继续执行打开或关闭动作。

3.根据权利要求1所述的平台盖板的控制方法，其特征在于，所述响应于存在操作人员或装置位于所述盖板的一侧且接近所述盖板，触发自动控制模块发出打开所述盖板的打开信号的步骤，具体包括：

响应于存在操作人员或装置接近所述盖板，电机驱动模块驱动所述盖板运动直至所述完全打开位置；

所述响应于存在操作人员或装置位于所述盖板的另一侧且远离所述盖板，触发自动控制模块发出关闭所述盖板的关闭信号的步骤，具体包括：

响应于存在操作人员或装置远离所述盖板，电机驱动模块驱动所述盖板运动直至所述完全关闭位置。

4.根据权利要求3所述的平台盖板的控制方法，其特征在于，所述响应于存在操作人员或装置接近所述盖板，电机驱动模块驱动所述盖板运动直至所述完全打开位置的步骤，具体包括：

基于第一限位开关的检测信息判断所述盖板的位置；

所述响应于存在操作人员或装置远离所述盖板，电机驱动模块驱动所述盖板运动直至所述完全关闭位置的步骤，具体包括：

基于第二限位开关的检测信息判断所述盖板的位置。

5.根据权利要求1所述的平台盖板的控制方法，其特征在于，在所述基于所述手动控制模块发出的关闭所述盖板的关闭信号的步骤，具体包括：

基于控制按钮发出所述关闭信号关闭所述盖板，所述控制按钮为扭子开关、档位开关、光电开关或微波开关。

6.一种风机平台控制系统，其特征在于，所述风机平台控制系统适于应用根据权利要求1-5中任一项所述的平台盖板的控制方法，所述风机平台控制系统包括：

电机驱动模块，用于在正转状态下驱动风机平台的盖板打开或在反转状态下驱动所述盖板关闭；

自动控制模块，基于检测信息自动控制所述电机驱动模块正转或反转；

手动控制模块，用于在所述盖板处于完全打开位置时控制所述反转，以使所述盖板切换至所述完全关闭位置。

7.一种风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组适于应用根据权利要求1-5中任一项所述的平台盖板的控制方法，所述风力发电机组包括：

风机平台；

盖板，与所述风机平台连接的盖板，所述盖板适于在完全打开位置和完全关闭位置之间切换；

手动控制开关，用于在手动触发的情况下产生关闭所述盖板的关闭信号；

驱动电机，与所述盖板连接，用于在正转状态下驱动所述盖板打开或在反转状态下驱动所述盖板关闭；

接触器，用于控制所述驱动电机正转或反转；

控制器，连接于所述接触器和所述手动控制开关，用于获取所述打开信号或所述关闭信号，基于所述打开信号或所述关闭信号向所述接触器发送控制信号，以使所述接触器向所述驱动电机发出正转或反转指令。

8.根据权利要求7所述的风力发电机组，其特征在于，还包括：

自动检测组件，用于检测是否存在操作人员或物接近或远离所述盖板，并自动发出所述关闭信号或者打开所述盖板的打开信号，所述自动检测组件与所述控制器通讯连接，基于所述自动检测组件发出的所述关闭信号和所述打开信号，以使所述接触器向所述驱动电机发出反转或正转指令。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述平台盖板的控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述平台盖板的控制方法的步骤。

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