CN206087339U - 一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器，包括主机箱，所述主机箱的内部设有电路板，所述电路板的侧面粘黏有防护垫，所述主机箱的内部侧面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接防护垫，所述电路板的下端焊接有导热铜板，所述主机箱的内部下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接导热铜板，所述主机箱的外表面两端均通过支撑杆焊接有电机支架，所述电机支架的两端均固定连接有消音筒，所述消音筒的外表面粘黏有消音棉。该具有抗震降噪型四旋翼飞行器，在原有基础上增加抗震降噪的功能，使得在机器在飞行时不会干扰到周围的生物，在着陆时能够具有缓冲的作用，保护内部电路板不受振荡。

Description

一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及四旋翼飞行器技术领域，具体为一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器。

背景技术

小型飞行器作为一种新型的智能飞行设备，在越来越多的行业得到应用，例如在比赛场馆能够进行全景拍摄，在生物无法靠近的地域能够进行监测以及短距离运送一下小型的配件或者物资，能够模拟空运和航拍的特点，这类智能飞行设备大多数设置四个螺旋浆，以达到稳定自由飞行和变向的目的。

但是这类四螺旋飞行器由于电机较多，在飞行时容易产生噪声，在使用时不够方便，容易影响周围的生物，且内部电路元件密集，不能承受较大振动，在着陆时，如果落地速度较快，振动较大，容易使得内部电路板遭到损坏，从而在智能操作时，灵敏度受到干扰，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器，包括主机箱，所述主机箱的内部设有电路板，所述电路板的侧面粘黏有防护垫，所述主机箱的内部侧面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接防护垫，所述电路板的下端焊接有导热铜板，所述主机箱的内部下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接导热铜板，所述主机箱的外表面两端均通过支撑杆焊接有电机支架，所述电机支架的两端均固定连接有消音筒，所述消音筒的外表面粘黏有消音棉，所述消音筒的内部侧面焊接有齿牙凸起，所述消音筒的内部设有电机，所述电路板通过电路连接电机，所述电机穿过消音筒轴连接有叶片，所述电机的下端固定连接有散热筒，所述散热筒的内侧粘黏有海绵体，所述消音筒的底端设有排气孔，所述主机箱的下端通过支撑杆固定连接有第一缓冲座，所述第一缓冲座的下端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的下端固定连接有第二缓冲座，所述第二缓冲座的下端通过轴连接有车轮。

优选的，所述防护垫由隔热橡胶材料制成。

优选的，所述第一缓冲座和第二缓冲座均由透明钢化玻璃材料制成。

优选的，所述消音棉由高效聚酯消音材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有抗震降噪型四旋翼飞行器，在原有基础上增加了抗震降噪的功能，使得在机器在飞行时不会干扰到周围的生物，在着陆时能够具有缓冲的作用，保护内部电路板不受振荡，第一弹簧和第二弹簧使得电路板在飞行时具有一定的缓冲性，防止电路板在主机箱内部由于飞行时的不稳定发生撞击的情况，导热铜板能够有效的将电路板的热量导出进行散热，消音筒针对电机具有降噪的功能，齿牙凸起能够有效将内部的噪声振动变小，然后经过聚酯消音棉将剩余的噪声进行吸收，散热筒能够将电机热量通过排气孔排出，散热筒内部的海绵能够减少风力在筒内的振动而发出的声音，第一缓冲座和第二缓冲座之间通过第三弹簧连接，在着陆时具有缓冲的作用，保证着陆时的抗震性，车轮能够在着陆时提供一个滑行的功能，防止强制着陆时由于冲击力较大损伤结构部件。

附图说明

图1为本实用新型的电路板俯视图。

图2为本实用新型的整体结构正视图。

图3为本实用新型的排气孔示意图。

图中：1叶片、2第一弹簧、3主机箱、4电机支架、5电路板、6防护垫、7齿牙凸起、8消音棉、9电机、10海绵体、11散热筒、12消音筒、13第一缓冲座、14第三弹簧、15第二缓冲座、16车轮、17第二弹簧、18导热铜板、19排气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器，包括主机箱3，主机箱3的内部设有电路板5，电路板5的侧面粘黏有防护垫6，防护垫6由隔热橡胶材料制成，具有缓冲效果的同时兼顾隔热效果，主机箱3的内部侧面固定连接有第一弹簧2，第一弹簧2的另一端固定连接防护垫6，电路板5的下端焊接有导热铜板18，能够将热量导出，主机箱3的内部下端固定连接有第二弹簧17，起到缓冲的效果，第二弹簧17的另一端固定连接导热铜板18，主机箱3的外表面两端均通过支撑杆焊接有电机支架4，电机支架4的两端均固定连接有消音筒12，消音筒12的外表面粘黏有消音棉8，消音棉8由高效聚酯消音材料制成，能够吸收剩余噪声，消音筒12的内部侧面焊接有齿牙凸起7，降低噪声的频率，消音筒12的内部设有电机9，电路板5通过电路连接电机9，电机9穿过消音筒12轴连接有叶片1，电机9的下端固定连接有散热筒11，散热筒11的内侧粘黏有海绵体10，消音筒12的底端设有排气孔19，主机箱3的下端通过支撑杆固定连接有第一缓冲座13，第一缓冲座13的下端固定连接有第三弹簧14，第三弹簧14的下端固定连接有第二缓冲座15，第一缓冲座13和第二缓冲座15均由透明钢化玻璃材料制成，在不影响拍摄或者监控的情况，保证缓冲的效果，第二缓冲座15的下端通过轴连接有车轮16。

本实用新型在具体实施时：当飞行器在飞行时，内部的电路板5会随着飞行的波动分别通过防护垫6挤压第一弹簧2以及导热铜板18挤压第二弹簧17获得一个缓冲力，保护自身不会随着波动振动损坏电路元件，导致智能信号的不稳定，当电机9在转动时，发生的噪声频率会在齿牙凸起7之间逐渐变小，最后传出消音筒12的声音被消音棉8吸收，使得造成降到最低，电机9散出的热量气流会随着散热筒11通过排气孔19排出，散热筒11内部的海绵体10具有弹性，能够减少风力形成的空气在散热筒11内的振动，降低声音的频率，减少噪声的发出，当着陆时，车轮16具有滑行的能力能够降低飞行下滑的冲击力，减少碰撞，同时，第二缓冲座15挤压第三弹簧14达到缓冲的作用，防止冲击力损坏结构部件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器，包括主机箱（3），其特征在于：所述主机箱（3）的内部设有电路板（5），所述电路板（5）的侧面粘黏有防护垫（6），所述主机箱（3）的内部侧面固定连接有第一弹簧（2），所述第一弹簧（2）的另一端固定连接防护垫（6），所述电路板（5）的下端焊接有导热铜板（18），所述主机箱（3）的内部下端固定连接有第二弹簧（17），所述第二弹簧（17）的另一端固定连接导热铜板（18），所述主机箱（3）的外表面两端均通过支撑杆焊接有电机支架（4），所述电机支架（4）的两端均固定连接有消音筒（12），所述消音筒（12）的外表面粘黏有消音棉（8），所述消音筒（12）的内部侧面焊接有齿牙凸起（7），所述消音筒（12）的内部设有电机（9），所述电路板（5）通过电路连接电机（9），所述电机（9）穿过消音筒（12）轴连接有叶片（1），所述电机（9）的下端固定连接有散热筒（11），所述散热筒（11）的内侧粘黏有海绵体（10），所述消音筒（12）的底端设有排气孔（19），所述主机箱（3）的下端通过支撑杆固定连接有第一缓冲座（13），所述第一缓冲座（13）的下端固定连接有第三弹簧（14），所述第三弹簧（14）的下端固定连接有第二缓冲座（15），所述第二缓冲座（15）的下端通过轴连接有车轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器，其特征在于：所述防护垫（6）由隔热橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器，其特征在于：所述第一缓冲座（13）和第二缓冲座（15）均由透明钢化玻璃材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器，其特征在于：所述消音棉（8）由高效聚酯消音材料制成。