CN110861780A - 一种多功能的空水一体环保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多功能的空水一体环保无人机，包括无人机体，分隔板，动力腔，控制腔，机盖，起落架，可伸缩检测防护罩结构，可滑动密封取样桶结构，可伸缩固定清理钩结构，可收纳支撑盒结构，光伏板，第一连接座，起飞架，第一方头螺栓，电机和螺旋桨，所述的分隔板螺钉连接在无人机体的内壁中间位置；所述的动力腔设置在无人机体的内部左侧。本发明检测座，电动推杆，第二连接座，摄像头和水质检测仪的设置，有利于在工作的过程中通过控制系统控制电动推杆进行工作推动摄像头和水质检测仪进行移动，方便调整摄像头和水质检测仪的高度检测工作，增加调节功能。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种多功能的空水一体环保无人机。
背景技术
环境监测是环境保护工作的“哨兵”和“耳目”，是环境管理的重要组成部分，是环境保护工作最为重要的基础性和前沿性工作，尤其是伴随着近些年来一系列环境灾害与环境事故的频发，环境监测技术的研究越来越引起国内外政府学者的重视。环保督察已经常态化。环保督察在很多地市是一把手工程。环保执法开始进入政府正常的执法序列。基于上述，发明人发现，目前空气检测，督察开始使用环保无人机，淡水，湖泊的水质检测，督察开始使用环保无人船。现有的无人机大多只能针对陆地进行使用，这样就限制了无人机对水污染环保执法部门急需既能在空中进行环保检测，督察，又能在水面进行检测，督察的水空一体的环保督察执法装备。
但是现有的环保无人机还存在着在工作的过程中不方便进行摄像头调节工作，对水质取样时容易落上灰尘影响检测质量和不方便进行漂浮设备收纳工作以及不方便进行树端白色垃圾清理的问题。
因此，发明一种多功能的空水一体环保无人机显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能的空水一体环保无人机，以解决现有的环保无人机存在着在工作的过程中不方便进行摄像头调节工作，对水质取样时容易落上灰尘影响检测质量和不方便进行漂浮设备收纳工作以及不方便进行树端白色垃圾清理的问题。一种多功能的空水一体环保无人机，包括无人机体，分隔板，动力腔，控制腔，机盖，起落架，可伸缩检测防护罩结构，可滑动密封取样桶结构，可伸缩固定清理钩结构，可收纳支撑盒结构，光伏板，第一连接座，起飞架，第一方头螺栓，电机和螺旋桨，所述的分隔板螺钉连接在无人机体的内壁中间位置；所述的动力腔设置在无人机体的内部左侧；所述的控制腔设置在无人机体的内部右侧；所述的机盖螺钉连接在无人机体的上端；所述的起落架分别螺钉连接在无人机体的外壁下部四角位置；所述的可伸缩检测防护罩结构安装在无人机体的下端中间位置；所述的可滑动密封取样桶结构分别安装在无人机体的下端左右两侧中间位置；所述的可伸缩固定清理钩结构分别安装在起落架的下端左右两侧；所述的可收纳支撑盒结构分别安装在起落架的下端；所述的光伏板从左到右依次镶嵌在机盖的上端；所述的第一连接座分别螺栓连接在无人机体的外壁四角位置；所述的起飞架分别螺纹连接在第一连接座的左右两侧内部中间位置；所述的第一方头螺栓分别螺纹连接在起飞架的正表面左右两侧中间位置；所述的电机通过第一方头螺栓分别安装在起飞架的左右两侧内部中间位置；所述的螺旋桨分别螺栓连接在电机的输出轴上；所述的可伸缩检测防护罩结构包括检测座，电动推杆，第二连接座，摄像头，防护罩和水质检测仪，所述的电动推杆的上端螺栓连接在检测座的下端中间位置；所述的电动推杆的下端螺栓连接第二连接座的上端中间位置；所述的摄像头螺栓连接在第二连接座的下端中间位置；所述的防护罩螺钉连接在第二连接座的下端；所述的水质检测仪螺钉连接在防护罩的下端中间位置。
优选的，所述的可滑动密封取样桶结构包括第三连接座，取样杆，滑动盖，固定杆和取样桶，所述的取样杆的上端焊接在第三连接座的下端中间位置；所述的滑动盖滑动套接在取样杆的外壁；所述的固定杆一端分别焊接在取样杆的正表面下部中间位置和后表面下部中间位置；所述的固定杆的另一端分别螺钉接在取样桶的内壁上部中间位置。
优选的，所述的可伸缩固定清理钩结构包括固定管，第二方头螺栓，插接杆，清理座和挂接清理钩，所述的第二方头螺栓螺纹连接在固定管的正表面下部中间位置；所述的插接杆的上端插接在固定管的下侧内部中间位置；所述的插接杆的下端焊接在清理座的上端中间位置；所述的挂接清理钩的上端焊接在清理座的下端中间位置。
优选的，所述的可收纳支撑盒结构包括支撑座，漂浮气囊，收纳盒，螺纹固定孔，充气管，收紧孔和收纳绳，所述的收纳盒螺钉连接在支撑座的下端中间位置；所述的螺纹固定孔开设在收纳盒的右侧上部；所述的漂浮气囊设置在收纳盒的内部中间位置；所述的充气管胶接在漂浮气囊的右侧上部；所述的漂浮气囊的两端分别胶接在；所述的收纳绳的内部中间位置；所述的收纳绳的两端分别贯穿收紧孔；所述的收紧孔分别开设在支撑座的左右两侧内部中间位置；所述的收紧孔还开设在收纳盒的顶端左右两侧内部中间位置。
优选的，所述的动力腔的内部底端分别螺栓连接有光伏转化器和锂电池；所述的控制腔的内部底端分别螺栓连接有飞行控制模块和中央处理器以及无线收发模块；所述的无人机体和机盖之间设置有密封圈。
优选的，所述的摄像头设置在防护罩的内部顶端中间位置；所述的防护罩采用下端设置为弧形的且透明的PVC罩；所述的检测座螺钉连接在无人机体的下端中间位置。
优选的，所述的取样桶采用下端设置为弧形的PPC桶；所述的滑动盖采用内部开设有滑孔且透明的PVC盖；所述的滑动盖和取样桶之间设置有密封垫。
优选的，所述的第三连接座分别螺钉连接在无人机体的下端左右两侧中间位置；所述的第三连接座分别设置在检测座的左右两侧。
优选的，所述的挂接清理钩采用下端设置为弧形的且开有刀刃的不锈钢钩；所述的固定管采用正表面下部开设有螺纹孔的不锈钢管。
优选的，所述的固定管分别螺栓连接在起落架的下端左右两侧；所述的固定管分别设置在无人机体的下端四角位置。
优选的，所述的充气管的上端中间位置螺纹插接有手动阀门；所述的收纳绳的上端系接设置。
优选的，所述的起落架的下端分别螺栓连接在支撑座的上端中间位置；所述的支撑座分别设置在无人机体的下端四角位置。
优选的，所述的摄像头具体采用型号为KE-310B的摄像头；所述的水质检测仪具体采用型号为TY-FJ-0036的水质检测仪；所述的电机具体采用型号为31ZY的微型直流电机；所述的动力腔的内部分别螺钉连接有型号为GTI300W的光伏转化器和型号为523450的充电锂电池；所述的控制腔内部依次螺钉连接有型号为F3L30R06W1E3_B11的飞行控制模块和中央处理器以及型号为DX-BT18-A的无线收发模块。
优选的，所述的摄像头电性连接中央处理器；所述的水质检测仪电性连接中央处理器；所述的电机电性连接中央处理器；所述的光伏转化器电性连接锂电池；所述的光伏板电性连接光伏转化器；所述的中央处理器电性连接锂电池；所述的飞行控制模块电性连接中央处理器；所述的无线收发模块电性连接中央处理器。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.本发明中，所述的检测座，电动推杆，第二连接座，摄像头和水质检测仪的设置，有利于在工作的过程中通过控制系统控制电动推杆进行工作推动摄像头和水质检测仪进行移动，方便调整摄像头和水质检测仪的高度检测工作，增加调节功能。
2.本发明中，所述的第三连接座，取样杆，滑动盖，固定杆和取样桶的设置，有利于在工作的过程中使取样桶插接在水中，然后通过水的浮力推动滑动盖上升，使水流入取样桶的内部，然后通过无人机体起飞，带动取样桶上升，使滑动盖向下滑动，盖接在取样桶的上端，防止灰尘落入取样桶的内部，增加防尘功能。
3.本发明中，所述的支撑座，漂浮气囊，收纳盒，充气管和收纳绳的设置，有利于在工作的过程中通过充气管将漂浮气囊内部的气体放出，然后拉动收纳绳，将漂浮气囊收进收纳盒的内部，方便进行收纳工作。
4.本发明中，所述的无人机体，固定管，插接杆，清理座和挂接清理钩相互配合的设置，有利于在工作的过程中通过无人机体带动挂接清理钩进行移动，方便挂接清理钩对树梢或者建筑物高处的白色垃圾进行清理工作。
5.本发明中，所述的电动推杆，第二连接座，摄像头和防护罩的设置，有利于在工作的过程中通过防护罩防止灰尘或者水浸湿摄像头，影响环境监测和水质检测工作。
6.本发明中，所述的固定管，第二方头螺栓，插接杆，清理座和挂接清理钩的设置，有利于在工作的过程中松开第二方头螺栓，调整固定管和插接杆的长度，同时调整挂接清理钩的高度，方便进行白色垃圾清理工作。
7.本发明中，所述的漂浮气囊，收纳盒，螺纹固定孔和充气管的设置，有利于在工作的过程中通过充气管向漂浮气囊的内部进行充气工作，方便在水质检测的过程中推动无人机体漂浮在水面上。
8.本发明中，所述的无人机体，第一连接座，起飞架，第一方头螺栓，电机和螺旋桨的设置，有利于在工作的过程中通过松动第一方头螺栓方便进行电机安装和拆卸工作，方便对无人机体的动力系统进行维护和更换工作。
9.本发明中，所述的无人机体，分隔板，机盖和光伏板的设置，有利于在工作的过程中通过光伏板利用阳光进行发电工作，然后输送至无人机体的内部的设置的电源储备系统方便为无人机体提供续航能源。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的可伸缩检测防护罩结构的结构示意图。
图3是本发明的可滑动密封取样桶结构的结构示意图。
图4是本发明的可伸缩固定清理钩结构的结构示意图。
图5是本发明的可收纳支撑盒结构的结构示意图。
图6是本发明的电气接线示意图。
图中：
1、无人机体；2、分隔板；3、动力腔；4、控制腔；5、机盖；6、起落架；7、可伸缩检测防护罩结构；71、检测座；72、电动推杆；73、第二连接座；74、摄像头；75、防护罩；76、水质检测仪；8、可滑动密封取样桶结构；81、第三连接座；82、取样杆；83、滑动盖；84、固定杆；85、取样桶；9、可伸缩固定清理钩结构；91、固定管；92、第二方头螺栓；93、插接杆；94、清理座；95、挂接清理钩；10、可收纳支撑盒结构；101、支撑座；102、漂浮气囊；103、收纳盒；104、螺纹固定孔；105、充气管；106、收紧孔；107、收纳绳；11、光伏板；12、第一连接座；13、起飞架；14、第一方头螺栓；15、电机；16、螺旋桨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种多功能的空水一体环保无人机，包括无人机体1，分隔板2，动力腔3，控制腔4，机盖5，起落架6，可伸缩检测防护罩结构7，可滑动密封取样桶结构8，可伸缩固定清理钩结构9，可收纳支撑盒结构10，光伏板11，第一连接座12，起飞架13，第一方头螺栓14，电机15和螺旋桨16，所述的分隔板2螺钉连接在无人机体1的内壁中间位置；所述的动力腔3设置在无人机体1的内部左侧；所述的控制腔4设置在无人机体1的内部右侧；所述的机盖5螺钉连接在无人机体1的上端；所述的起落架6分别螺钉连接在无人机体1的外壁下部四角位置；所述的可伸缩检测防护罩结构7安装在无人机体1的下端中间位置；所述的可滑动密封取样桶结构8分别安装在无人机体1的下端左右两侧中间位置；所述的可伸缩固定清理钩结构9分别安装在起落架6的下端左右两侧；所述的可收纳支撑盒结构10分别安装在起落架6的下端；所述的光伏板11从左到右依次镶嵌在机盖5的上端；所述的第一连接座12分别螺栓连接在无人机体1的外壁四角位置；所述的起飞架13分别螺纹连接在第一连接座12的左右两侧内部中间位置；所述的第一方头螺栓14分别螺纹连接在起飞架13的正表面左右两侧中间位置；所述的电机15通过第一方头螺栓14分别安装在起飞架13的左右两侧内部中间位置；所述的螺旋桨16分别螺栓连接在电机15的输出轴上；所述的可伸缩检测防护罩结构7包括检测座71，电动推杆72，第二连接座73，摄像头74，防护罩75和水质检测仪76，所述的电动推杆72的上端螺栓连接在检测座71的下端中间位置；所述的电动推杆72的下端螺栓连接第二连接座73的上端中间位置；所述的摄像头74螺栓连接在第二连接座73的下端中间位置；所述的防护罩75螺钉连接在第二连接座73的下端；所述的水质检测仪76螺钉连接在防护罩75的下端中间位置；进行工作时，通过外部控制器信号连接无人机体1内部设置的无线收发模块，通过无线收发模块将信号输送至中央处理器，然后通过中央处理器将信号输送至飞行控制模块控制电机15开始工作带动螺旋桨16起飞，通过遥控系统信号连接无线收发模块，将信号输送至中央处理器控制电动推杆72开始工作，调整第二连接座73和摄像头74的高度，进行环境监测工作。
本实施方案中，结合附图3所示，所述的可滑动密封取样桶结构8包括第三连接座81，取样杆82，滑动盖83，固定杆84和取样桶85，所述的取样杆82的上端焊接在第三连接座81的下端中间位置；所述的滑动盖83滑动套接在取样杆82的外壁；所述的固定杆84一端分别焊接在取样杆82的正表面下部中间位置和后表面下部中间位置；所述的固定杆84的另一端分别螺钉接在取样桶85的内壁上部中间位置；在检测水质的过程中使取样桶85插入水域的内部，然后通过水的浮力推动滑动盖83向上移动，使水域中的水流入取样桶85的内部进行取样工作，在检测水质后，通过无人机体1起飞带动取样桶85像上移动，在上升的过程中使滑动盖83向下滑动，盖在取样桶85的上端，防止灰尘进入取样桶85的内部，增加防尘功能。
本实施方案中，结合附图4所示，所述的可伸缩固定清理钩结构9包括固定管91，第二方头螺栓92，插接杆93，清理座94和挂接清理钩95，所述的第二方头螺栓92螺纹连接在固定管91的正表面下部中间位置；所述的插接杆93的上端插接在固定管91的下侧内部中间位置；所述的插接杆93的下端焊接在清理座94的上端中间位置；所述的挂接清理钩95的上端焊接在清理座94的下端中间位置；进行环境检测过程中松开第二方头螺栓92，调整好固定管91和插接杆93的长度，同时调整好挂接清理钩95的高度，方便在检测环境的过程中清理挂接在树梢或者建筑物高处的白色垃圾，方便在检测的过程中进行清理工作。
本实施方案中，结合附图5所示，所述的可收纳支撑盒结构10包括支撑座101，漂浮气囊102，收纳盒103，螺纹固定孔104，充气管105，收紧孔106和收纳绳107，所述的收纳盒103螺钉连接在支撑座101的下端中间位置；所述的螺纹固定孔104开设在收纳盒103的右侧上部；所述的漂浮气囊102设置在收纳盒103的内部中间位置；所述的充气管105胶接在漂浮气囊102的右侧上部；所述的漂浮气囊102的两端分别胶接在；所述的收纳绳107的内部中间位置；所述的收纳绳107的两端分别贯穿收紧孔106；所述的收紧孔106分别开设在支撑座101的左右两侧内部中间位置；所述的收紧孔106还开设在收纳盒103的顶端左右两侧内部中间位置；在进行水质检测时通过充气管105向漂浮气囊102的内部进行充气工作，然后通过遥控系统控制无人机体1飞行至需要进行检测的水域上空，然后控制无人机体1落在水面上，通过充气后的漂浮气囊102将无人机体1拖浮在水面上部，然后控制水质检测仪76插入水域内部进行水质检测工作。
本实施方案中，具体的，所述的动力腔3的内部底端分别螺栓连接有光伏转化器和锂电池；所述的控制腔4的内部底端分别螺栓连接有飞行控制模块和中央处理器以及无线收发模块；所述的无人机体1和机盖5之间设置有密封圈。
本实施方案中，具体的，所述的摄像头74设置在防护罩75的内部顶端中间位置；所述的防护罩75采用下端设置为弧形的且透明的PVC罩；所述的检测座71螺钉连接在无人机体1的下端中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的取样桶85采用下端设置为弧形的PPC桶；所述的滑动盖83采用内部开设有滑孔且透明的PVC盖；所述的滑动盖83和取样桶85之间设置有密封垫。
本实施方案中，具体的，所述的第三连接座81分别螺钉连接在无人机体1的下端左右两侧中间位置；所述的第三连接座81分别设置在检测座71的左右两侧。
本实施方案中，具体的，所述的挂接清理钩95采用下端设置为弧形的且开有刀刃的不锈钢钩；所述的固定管91采用正表面下部开设有螺纹孔的不锈钢管。
本实施方案中，具体的，所述的固定管91分别螺栓连接在起落架6的下端左右两侧；所述的固定管91分别设置在无人机体1的下端四角位置。
本实施方案中，具体的，所述的充气管105的上端中间位置螺纹插接有手动阀门；所述的收纳绳107的上端系接设置。
本实施方案中，具体的，所述的起落架6的下端分别螺栓连接在支撑座101的上端中间位置；所述的支撑座101分别设置在无人机体1的下端四角位置。
本实施方案中，具体的，所述的摄像头74具体采用型号为KE-310B的摄像头；所述的水质检测仪76具体采用型号为TY-FJ-0036的水质检测仪；所述的电机15具体采用型号为31ZY的微型直流电机；所述的动力腔3的内部分别螺钉连接有型号为GTI300W的光伏转化器和型号为523450的充电锂电池；所述的控制腔4内部依次螺钉连接有型号为F3L30R06W1E3_B11的飞行控制模块和中央处理器以及型号为DX-BT18-A的无线收发模块。
本实施方案中，具体的，所述的摄像头74电性连接中央处理器；所述的水质检测仪76电性连接中央处理器；所述的电机15电性连接中央处理器；所述的光伏转化器电性连接锂电池；所述的光伏板11电性连接光伏转化器；所述的中央处理器电性连接锂电池；所述的飞行控制模块电性连接中央处理器；所述的无线收发模块电性连接中央处理器。
工作原理
本发明中，进行工作时，通过外部控制器信号连接无人机体1内部设置的无线收发模块，通过无线收发模块将信号输送至中央处理器，然后通过中央处理器将信号输送至飞行控制模块控制电机15开始工作带动螺旋桨16起飞，通过遥控系统信号连接无线收发模块，将信号输送至中央处理器控制电动推杆72开始工作，调整第二连接座73和摄像头74的高度，进行环境监测工作，在进行水质检测时通过充气管105向漂浮气囊102的内部进行充气工作，然后通过遥控系统控制无人机体1飞行至需要进行检测的水域上空，然后控制无人机体1落在水面上，通过充气后的漂浮气囊102将无人机体1拖浮在水面上部，然后控制水质检测仪76插入水域内部进行水质检测工作，在检测水质的过程中使取样桶85插入水域的内部，然后通过水的浮力推动滑动盖83向上移动，使水域中的水流入取样桶85的内部进行取样工作，在检测水质后，通过无人机体1起飞带动取样桶85像上移动，在上升的过程中使滑动盖83向下滑动，盖在取样桶85的上端，防止灰尘进入取样桶85的内部，增加防尘功能，进行环境检测过程中松开第二方头螺栓92，调整好固定管91和插接杆93的长度，同时调整好挂接清理钩95的高度，方便在检测环境的过程中清理挂接在树梢或者建筑物高处的白色垃圾，方便在检测的过程中进行清理工作。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种多功能的空水一体环保无人机，其特征在于，该多功能的空水一体环保无人机，包括无人机体(1)，分隔板(2)，动力腔(3)，控制腔(4)，机盖(5)，起落架(6)，可伸缩检测防护罩结构(7)，可滑动密封取样桶结构(8)，可伸缩固定清理钩结构(9)，可收纳支撑盒结构(10)，光伏板(11)，第一连接座(12)，起飞架(13)，第一方头螺栓(14)，电机(15)和螺旋桨(16)，所述的分隔板(2)螺钉连接在无人机体(1)的内壁中间位置；所述的动力腔(3)设置在无人机体(1)的内部左侧；所述的控制腔(4)设置在无人机体(1)的内部右侧；所述的机盖(5)螺钉连接在无人机体(1)的上端；所述的起落架(6)分别螺钉连接在无人机体(1)的外壁下部四角位置；所述的可伸缩检测防护罩结构(7)安装在无人机体(1)的下端中间位置；所述的可滑动密封取样桶结构(8)分别安装在无人机体(1)的下端左右两侧中间位置；所述的可伸缩固定清理钩结构(9)分别安装在起落架(6)的下端左右两侧；所述的可收纳支撑盒结构(10)分别安装在起落架(6)的下端；所述的光伏板(11)从左到右依次镶嵌在机盖(5)的上端；所述的第一连接座(12)分别螺栓连接在无人机体(1)的外壁四角位置；所述的起飞架(13)分别螺纹连接在第一连接座(12)的左右两侧内部中间位置；所述的第一方头螺栓(14)分别螺纹连接在起飞架(13)的正表面左右两侧中间位置；所述的电机(15)通过第一方头螺栓(14)分别安装在起飞架(13)的左右两侧内部中间位置；所述的螺旋桨(16)分别螺栓连接在电机(15)的输出轴上；所述的可伸缩检测防护罩结构(7)包括检测座(71)，电动推杆(72)，第二连接座(73)，摄像头(74)，防护罩(75)和水质检测仪(76)，所述的电动推杆(72)的上端螺栓连接在检测座(71)的下端中间位置；所述的电动推杆(72)的下端螺栓连接第二连接座(73)的上端中间位置；所述的摄像头(74)螺栓连接在第二连接座(73)的下端中间位置；所述的防护罩(75)螺钉连接在第二连接座(73)的下端；所述的水质检测仪(76)螺钉连接在防护罩(75)的下端中间位置。
2.如权利要求1所述的多功能的空水一体环保无人机，其特征在于，所述的可滑动密封取样桶结构(8)包括第三连接座(81)，取样杆(82)，滑动盖(83)，固定杆(84)和取样桶(85)，所述的取样杆(82)的上端焊接在第三连接座(81)的下端中间位置；所述的滑动盖(83)滑动套接在取样杆(82)的外壁；所述的固定杆(84)一端分别焊接在取样杆(82)的正表面下部中间位置和后表面下部中间位置；所述的固定杆(84)的另一端分别螺钉接在取样桶(85)的内壁上部中间位置。
3.如权利要求1所述的多功能的空水一体环保无人机，其特征在于，所述的可伸缩固定清理钩结构(9)包括固定管(91)，第二方头螺栓(92)，插接杆(93)，清理座(94)和挂接清理钩(95)，所述的第二方头螺栓(92)螺纹连接在固定管(91)的正表面下部中间位置；所述的插接杆(93)的上端插接在固定管(91)的下侧内部中间位置；所述的插接杆(93)的下端焊接在清理座(94)的上端中间位置；所述的挂接清理钩(95)的上端焊接在清理座(94)的下端中间位置。
4.如权利要求1所述的多功能的空水一体环保无人机，其特征在于，所述的可收纳支撑盒结构(10)包括支撑座(101)，漂浮气囊(102)，收纳盒(103)，螺纹固定孔(104)，充气管(105)，收紧孔(106)和收纳绳(107)，所述的收纳盒(103)螺钉连接在支撑座(101)的下端中间位置；所述的螺纹固定孔(104)开设在收纳盒(103)的右侧上部；所述的漂浮气囊(102)设置在收纳盒(103)的内部中间位置；所述的充气管(105)胶接在漂浮气囊(102)的右侧上部；所述的漂浮气囊(102)的两端分别胶接在；所述的收纳绳(107)的内部中间位置；所述的收纳绳(107)的两端分别贯穿收紧孔(106)；所述的收紧孔(106)分别开设在支撑座(101)的左右两侧内部中间位置；所述的收紧孔(106)还开设在收纳盒(103)的顶端左右两侧内部中间位置。
5.如权利要求1所述的多功能的空水一体环保无人机，其特征在于，所述的动力腔(3)的内部底端分别螺栓连接有光伏转化器和锂电池；所述的控制腔(4)的内部底端分别螺栓连接有飞行控制模块和中央处理器以及无线收发模块；所述的无人机体(1)和机盖(5)之间设置有密封圈。
6.如权利要求1所述的多功能的空水一体环保无人机，其特征在于，所述的摄像头(74)设置在防护罩(75)的内部顶端中间位置；所述的防护罩(75)采用下端设置为弧形的且透明的PVC罩；所述的检测座(71)螺钉连接在无人机体(1)的下端中间位置。
7.如权利要求2所述的多功能的空水一体环保无人机，其特征在于，所述的取样桶(85)采用下端设置为弧形的PPC桶；所述的滑动盖(83)采用内部开设有滑孔且透明的PVC盖；所述的滑动盖(83)和取样桶(85)之间设置有密封垫。
8.如权利要求2所述的多功能的空水一体环保无人机，其特征在于，所述的第三连接座(81)分别螺钉连接在无人机体(1)的下端左右两侧中间位置；所述的第三连接座(81)分别设置在检测座(71)的左右两侧。
9.如权利要求3所述的多功能的空水一体环保无人机，其特征在于，所述的挂接清理钩(95)采用下端设置为弧形的且开有刀刃的不锈钢钩；所述的固定管(91)采用正表面下部开设有螺纹孔的不锈钢管。
10.如权利要求3所述的多功能的空水一体环保无人机，其特征在于，所述的固定管(91)分别螺栓连接在起落架(6)的下端左右两侧；所述的固定管(91)分别设置在无人机体(1)的下端四角位置。
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