CN111086628A - 一种小型无人机隐藏式脚架 - Google Patents

一种小型无人机隐藏式脚架 Download PDF

Info

Publication number
CN111086628A
CN111086628A CN202010052855.4A CN202010052855A CN111086628A CN 111086628 A CN111086628 A CN 111086628A CN 202010052855 A CN202010052855 A CN 202010052855A CN 111086628 A CN111086628 A CN 111086628A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
rectangular plate
rod
small unmanned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010052855.4A
Other languages
English (en)
Inventor
高瑜珑
王安
张德华
张腾龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan University
Original Assignee
Henan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan University filed Critical Henan University
Priority to CN202010052855.4A priority Critical patent/CN111086628A/zh
Publication of CN111086628A publication Critical patent/CN111086628A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B64C25/18—Operating mechanisms
    • B64C25/24—Operating mechanisms electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种小型无人机隐藏式脚架，包括有小型无人机，小型无人机的下方固定设有安装架，安装架的两侧侧壁上对称安装有两个降落脚架，两个降落脚架通过两个折叠组件与安装架传动连接，安装架的内部水平固定设有驱动组件，驱动组件的两个输出端分别与两组折叠组件传动连接，降落脚架包括有连接柱和两个行走轮，连接柱的顶部与支撑组件传动连接，连接柱的底部向外倾斜延伸出两个连接杆，两个行走轮与两个连接杆远离连接柱的端部可转动的连接，本发明所示的一种小型无人机隐藏式脚架能够增加飞行的灵活性，缓冲机构对无人机起到保护作用，可折叠的降落脚架降低了小型无人机的体积，更加便于运输和携带。

Description

一种小型无人机隐藏式脚架
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种小型无人机隐藏式脚架。
背景技术
由于小型无人机具有不需要专用机场、机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛的应用在航拍、农业以及军事等领域，随着科技技术的进步，小型无人机的种类也越来越来，各种环境下使用小型无人机也越来越广泛，在实现影像实时传输、高危地区探测等功能时，需要所使用的小型无人机尽可能的灵活，传统的小型无人机的降落架不能折叠，在复杂环境中容易影响小型无人机的飞行，且不同小型无人机不具备减震装置，在降落时容易损坏其上方所携带的精密仪器。
因此，有必要设计一种小型无人机隐藏式脚架，用于解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种小型无人机隐藏式脚架，该技术方案解决了小型无人机降落脚架不能进行收折所带来的不便等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供了一种小型无人机隐藏式脚架，包括有小型无人机，小型无人机的下方固定设有安装架，安装架的两侧侧壁上对称安装有两个降落脚架，两个降落脚架通过两个折叠组件与安装架传动连接，安装架的内部水平固定设有驱动组件，驱动组件的两个输出端分别与两组折叠组件传动连接，降落脚架包括有连接柱和两个行走轮，连接柱的顶部与支撑组件传动连接，连接柱的底部向外倾斜延伸出两个连接杆，两个行走轮与两个连接杆远离连接柱的端部可转动的连接，行走轮的轴线与连接杆的轴线垂直设置。
作为一种小型无人机隐藏式脚架的一种优选方案，安装架包括有矩形板和两块梯形板，矩形板水平设置在小型无人机的正下方，两块梯形板竖直设置在矩形板和小型无人机之间并且梯形板分别位于矩形板的两侧，梯形板的上底面与小型无人机的底部固定连接，梯形板的下底面与矩形板的其中一侧外侧壁固定连接，梯形板的斜边和直角边分别向着远离矩形板的一侧向外延伸出斜挡板和直挡板，降落脚架安装在斜挡板和直挡板之间，挡板延伸出的距离略大于行走轮的宽度。
作为一种小型无人机隐藏式脚架的一种优选方案，折叠组件为连杆机构，两个连杆机构分别设置在两个梯形板远离矩形板的一侧，连杆机构包括有驱动杆、铰接杆和传动杆，驱动杆设置在矩形板靠近斜挡板的一侧，铰接杆设置在矩形板靠近直挡板的一侧，传动杆竖直设置，传动杆的底部与连接杆的顶部传动连接，驱动杆的一端与梯形板可转动的连接，驱动杆的另一端与传动杆的顶端铰接，铰接杆的一端与梯形板可转动的连接，铰接杆的另一端与传动杆的中部铰接。
作为一种小型无人机隐藏式脚架的一种优选方案，驱动组件包括有伺服电机、转轴、驱动齿轮和从动齿轮，伺服电机固定安装在矩形板的顶部，转轴水平设置在矩形板的正上方，转轴的轴线与伺服电机的输出轴垂直设置，驱动齿轮和从动齿轮均竖直设置，驱动齿轮一侧的中心处与伺服电机输出轴固定连接，从动齿轮固定套设在转轴上并与转轴同轴设置，驱动齿轮与从动齿轮啮合，转轴的两端分别与两个驱动杆远离传动杆的一端固定连接。
作为一种小型无人机隐藏式脚架的一种优选方案，折叠组件和降落脚架之间还设有缓冲机构。
作为一种小型无人机隐藏式脚架的一种优选方案，缓冲机构包括有弹簧，传动杆的底部向外延伸出延伸柱，延伸柱与传动杆同轴设置，连接柱中空设置，延伸柱可滑动的设置在连接柱内部，弹簧竖直设置，弹簧的顶部与传动杆的底部固定连接，弹簧的底部与连接柱的顶部固定连接，连接柱的侧壁上竖直开设有滑动限位槽，延伸柱的侧壁向外延伸出与滑动限位槽滑动配合的限位柱。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
与现有技术相比，隐藏式设计的可折叠的降落脚架比传统的小型无人机降落架更加灵活，在飞行时折叠收起便于小型无人机增加飞行的灵活性，在降落时缓冲机构可以对无人机起到保护作用，同时，可折叠的降落脚架降低了小型无人机的体积，更加便于运输和携带。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的降落脚架的立体结构示意图；
图4为本发明的部分立体结构示意图；
图5为图4的正视图。
图中标号为：
小型无人机1、安装架2、降落脚架3、折叠组件4、驱动组件5、连接柱6、行走轮7、连接杆8、矩形板9、梯形板10、斜挡板11、直挡板12、驱动杆13、铰接杆14、传动杆15、伺服电机16、转轴17、驱动齿轮18、从动齿轮19、缓冲机构20、弹簧21、延伸柱22、滑动限位槽23、限位柱24。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-5所示的一种小型无人机隐藏式脚架，包括有小型无人机1，小型无人机1的下方固定设有安装架2，安装架2的两侧侧壁上对称安装有两个降落脚架3，两个降落脚架3通过两个折叠组件4与安装架2传动连接，安装架2的内部水平固定设有驱动组件5，驱动组件5的两个输出端分别与两组折叠组件4传动连接，降落脚架3包括有连接柱6和两个行走轮7，连接柱6的顶部与支撑组件传动连接，连接柱6的底部向外倾斜延伸出两个连接杆8，两个行走轮7与两个连接杆8远离连接柱6的端部可转动的连接，行走轮7的轴线与连接杆8的轴线垂直设置。
安装架2包括有矩形板9和两块梯形板10，矩形板9水平设置在小型无人机1的正下方，两块梯形板10竖直设置在矩形板9和小型无人机1之间并且梯形板10分别位于矩形板9的两侧，梯形板10的上底面与小型无人机1的底部固定连接，梯形板10的下底面与矩形板9的其中一侧外侧壁固定连接，梯形板10的斜边和直角边分别向着远离矩形板9的一侧向外延伸出斜挡板11和直挡板12，降落脚架3安装在斜挡板11和直挡板12之间，挡板延伸出的距离略大于行走轮7的宽度。当需要将降落脚架3折叠收起时，梯形板10、斜挡板11和直挡板12之间形成收纳空间，依据折叠组件4控制下降落脚架3的转动轨迹进行设计，可以完美容纳降落脚架3，从而起到隐蔽式的降落脚架3的设计。
折叠组件4为连杆机构，两个连杆机构分别设置在两个梯形板10远离矩形板9的一侧，连杆机构包括有驱动杆13、铰接杆14和传动杆15，驱动杆13设置在矩形板9靠近斜挡板11的一侧，铰接杆14设置在矩形板9靠近直挡板12的一侧，传动杆15竖直设置，传动杆15的底部与连接杆8的顶部传动连接，驱动杆13的一端与梯形板10可转动的连接，驱动杆13的另一端与传动杆15的顶端铰接，铰接杆14的一端与梯形板10可转动的连接，铰接杆14的另一端与传动杆15的中部铰接。连杆机构的设置，可以对降落脚架3的折叠收拢过程进行较为精确和复杂的设计，从而保证尽可能减少小型无人机1底部携带的安装架2的大小，并且可以使得降落脚架3在折叠收拢状态呈现水平设置，从而进一步提高小型无人机1所需的性能，驱动杆13转动，带动传动杆15围绕铰接杆14与传动杆15铰接处转动，降落脚架3跟随传动杆15同步转动，当转动到一定角度时，驱动杆13继续转动并带动传动杆15向上抬升，铰接杆14的一端跟随传动杆15一起上升，铰接杆14的另一端围绕与梯形板10连接处转动，当最终到达折叠状态位置时，传动杆15呈水平状态，与之同步运动的降落脚架3水平折叠至斜挡板11和直挡板12之间，从而完成折叠组件4的工作。
驱动组件5包括有伺服电机16、转轴17、驱动齿轮18和从动齿轮19，伺服电机16固定安装在矩形板9的顶部，转轴17水平设置在矩形板9的正上方，转轴17的轴线与伺服电机16的输出轴垂直设置，驱动齿轮18和从动齿轮19均竖直设置，驱动齿轮18一侧的中心处与伺服电机16输出轴固定连接，从动齿轮19固定套设在转轴17上并与转轴17同轴设置，驱动齿轮18与从动齿轮19啮合，转轴17的两端分别与两个驱动杆13远离传动杆15的一端固定连接。当驱动组件5工作时，伺服电机16输出轴带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18带动与之啮合的从动齿轮19转动，进而带动固定套设在从动齿轮19上的转轴17转动，最终带动转轴17两端的驱动杆13转动，实现驱动组件5的驱动输出功能。
折叠组件4和降落脚架3之间还设有缓冲机构20。缓冲机构20可以在小型无人机1降落时对小型无人机1起到缓冲保护作用，避免因为落地冲击大影响小型无人机1上携带的精密仪器。
缓冲机构20包括有弹簧21，传动杆15的底部向外延伸出延伸柱22，延伸柱22与传动杆15同轴设置，连接柱6中空设置，延伸柱22可滑动的设置在连接柱6内部，弹簧21竖直设置，弹簧21的顶部与传动杆15的底部固定连接，弹簧21的底部与连接柱6的顶部固定连接，连接柱6的侧壁上竖直开设有滑动限位槽23，延伸柱22的侧壁向外延伸出与滑动限位槽23滑动配合的限位柱24。当小型无人机1降落时，传动杆15下压，延伸柱22在连接柱6内竖直向下滑动从而挤压弹簧21，弹簧21对小型无人机1提供缓慢增加的弹力，使得小型无人机1的降落更平稳，滑动限位槽23和限位柱24的滑动配合，为传动杆15的下移进行限位，保证了缓冲机构20的稳定性。
本发明的工作原理：在小型无人机1飞行过程中，在特定情境下需要尽可能的灵活和减少体积，此时，降落脚架3可以折叠收起，减少体积的同时也增加了小型无人机1的灵活度，当小型无人机1在降落时，驱动组件5带动折叠组件4控制折叠组件4，折叠组件4输出带动降落脚架3向下打开，连接杆8用于连接折叠组件4和行走轮7，行走轮7触地后还可以进行滑行。当需要将降落脚架3折叠收起时，梯形板10、斜挡板11和直挡板12之间形成收纳空间，依据折叠组件4控制下降落脚架3的转动轨迹进行设计，可以完美容纳降落脚架3，从而起到隐蔽式的降落脚架3的设计。连杆机构的设置，可以对降落脚架3的折叠收拢过程进行较为精确和复杂的设计，从而保证尽可能减少小型无人机1底部携带的安装架2的大小，并且可以使得降落脚架3在折叠收拢状态呈现水平设置，从而进一步提高小型无人机1所需的性能，驱动杆13转动，带动传动杆15围绕铰接杆14与传动杆15铰接处转动，降落脚架3跟随传动杆15同步转动，当转动到一定角度时，驱动杆13继续转动并带动传动杆15向上抬升，铰接杆14的一端跟随传动杆15一起上升，铰接杆14的另一端围绕与梯形板10连接处转动，当最终到达折叠状态位置时，传动杆15呈水平状态，与之同步运动的降落脚架3水平折叠至斜挡板11和直挡板12之间，从而完成折叠组件4的工作。当驱动组件5工作时，伺服电机16输出轴带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18带动与之啮合的从动齿轮19转动，进而带动固定套设在从动齿轮19上的转轴17转动，最终带动转轴17两端的驱动杆13转动，实现驱动组件5的驱动输出功能。缓冲机构20可以在小型无人机1降落时对小型无人机1起到缓冲保护作用，避免因为落地冲击大影响小型无人机1上携带的精密仪器。当小型无人机1降落时，传动杆15下压，延伸柱22在连接柱6内竖直向下滑动从而挤压弹簧21，弹簧21对小型无人机1提供缓慢增加的弹力，使得小型无人机1的降落更平稳，滑动限位槽23和限位柱24的滑动配合，为传动杆15的下移进行限位，保证了缓冲机构20的稳定性。

Claims (6)

1.一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，包括有小型无人机(1)，小型无人机(1)的下方固定设有安装架(2)，安装架(2)的两侧侧壁上对称安装有两个降落脚架(3)，两个降落脚架(3)通过两个折叠组件(4)与安装架(2)传动连接，安装架(2)的内部水平固定设有驱动组件(5)，驱动组件(5)的两个输出端分别与两组折叠组件(4)传动连接，降落脚架(3)包括有连接柱(6)和两个行走轮(7)，连接柱(6)的顶部与支撑组件传动连接，连接柱(6)的底部向外倾斜延伸出两个连接杆(8)，两个行走轮(7)与两个连接杆(8)远离连接柱(6)的端部可转动的连接，行走轮(7)的轴线与连接杆(8)的轴线垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，安装架(2)包括有矩形板(9)和两块梯形板(10)，矩形板(9)水平设置在小型无人机(1)的正下方，两块梯形板(10)竖直设置在矩形板(9)和小型无人机(1)之间并且梯形板(10)分别位于矩形板(9)的两侧，梯形板(10)的上底面与小型无人机(1)的底部固定连接，梯形板(10)的下底面与矩形板(9)的其中一侧外侧壁固定连接，梯形板(10)的斜边和直角边分别向着远离矩形板(9)的一侧向外延伸出斜挡板(11)和直挡板(12)，降落脚架(3)安装在斜挡板(11)和直挡板(12)之间，挡板延伸出的距离略大于行走轮(7)的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，折叠组件(4)为连杆机构，两个连杆机构分别设置在两个梯形板(10)远离矩形板(9)的一侧，连杆机构包括有驱动杆(13)、铰接杆(14)和传动杆(15)，驱动杆(13)设置在矩形板(9)靠近斜挡板(11)的一侧，铰接杆(14)设置在矩形板(9)靠近直挡板(12)的一侧，传动杆(15)竖直设置，传动杆(15)的底部与连接杆(8)的顶部传动连接，驱动杆(13)的一端与梯形板(10)可转动的连接，驱动杆(13)的另一端与传动杆(15)的顶端铰接，铰接杆(14)的一端与梯形板(10)可转动的连接，铰接杆(14)的另一端与传动杆(15)的中部铰接。
4.根据权利要求3所述的一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，驱动组件(5)包括有伺服电机(16)、转轴(17)、驱动齿轮(18)和从动齿轮(19)，伺服电机(16)固定安装在矩形板(9)的顶部，转轴(17)水平设置在矩形板(9)的正上方，转轴(17)的轴线与伺服电机(16)的输出轴垂直设置，驱动齿轮(18)和从动齿轮(19)均竖直设置，驱动齿轮(18)一侧的中心处与伺服电机(16)输出轴固定连接，从动齿轮(19)固定套设在转轴(17)上并与转轴(17)同轴设置，驱动齿轮(18)与从动齿轮(19)啮合，转轴(17)的两端分别与两个驱动杆(13)远离传动杆(15)的一端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，折叠组件(4)和降落脚架(3)之间还设有缓冲机构(20)。
6.根据权利要求5所述的一种小型无人机隐藏式脚架，其特征在于，缓冲机构(20)包括有弹簧(21)，传动杆(15)的底部向外延伸出延伸柱(22)，延伸柱(22)与传动杆(15)同轴设置，连接柱(6)中空设置，延伸柱(22)可滑动的设置在连接柱(6)内部，弹簧(21)竖直设置，弹簧(21)的顶部与传动杆(15)的底部固定连接，弹簧(21)的底部与连接柱(6)的顶部固定连接，连接柱(6)的侧壁上竖直开设有滑动限位槽(23)，延伸柱(22)的侧壁向外延伸出与滑动限位槽(23)滑动配合的限位柱(24)。
CN202010052855.4A 2020-01-17 2020-01-17 一种小型无人机隐藏式脚架 Pending CN111086628A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010052855.4A CN111086628A (zh) 2020-01-17 2020-01-17 一种小型无人机隐藏式脚架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010052855.4A CN111086628A (zh) 2020-01-17 2020-01-17 一种小型无人机隐藏式脚架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111086628A true CN111086628A (zh) 2020-05-01

Family

ID=70399314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010052855.4A Pending CN111086628A (zh) 2020-01-17 2020-01-17 一种小型无人机隐藏式脚架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111086628A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113148159A (zh) * 2021-04-27 2021-07-23 桂林天经地纬遥感信息技术有限公司 一种航拍无人机
CN114455069A (zh) * 2022-03-30 2022-05-10 河南大学 一种运筹学教学用测绘无人机
CN115230953A (zh) * 2022-08-05 2022-10-25 北京卫通新科测控技术有限公司 一种单兵多功能无人机

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2483881A (en) * 2010-09-22 2012-03-28 Thomas Irps A dual-function landing gear and rotor protector for a UAV
CN104190088A (zh) * 2014-09-19 2014-12-10 安徽工程大学 一种航模直升机起落架
CN205256673U (zh) * 2015-12-03 2016-05-25 上海奥科赛飞机有限公司 一种水陆两栖飞机收放起落装置
CN206367583U (zh) * 2016-12-23 2017-08-01 芜湖元一航空科技有限公司 一种无人机脚架
CN206466163U (zh) * 2017-01-17 2017-09-05 湖北大秀天域科技发展有限公司 一种无人机减震脚架
CN206954498U (zh) * 2017-05-03 2018-02-02 四川建筑职业技术学院 一种垂直起降无人机升降式起落架
CN207078313U (zh) * 2017-05-11 2018-03-09 四川建筑职业技术学院 一种具有减震作用的联动式升降结构起落架
CN108216593A (zh) * 2017-12-31 2018-06-29 深圳市道通智能航空技术有限公司 起落架及具有此起落架的无人飞行器
US20180281933A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Qualcomm Incorporated Double Folding Drone Arms with Landing Gear
CN108888887A (zh) * 2018-06-08 2018-11-27 广州市奇瓦机器人技术有限责任公司 一种火灾救护专用机器人
CN109823436A (zh) * 2019-03-27 2019-05-31 北京真机智能科技有限公司 用于配送货物的机器人
CN109835472A (zh) * 2019-03-22 2019-06-04 西北工业大学 一种小型无人机支柱式弹簧前起落架
CN209454982U (zh) * 2018-10-29 2019-10-01 赵峰禹 一种新型无人机

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2483881A (en) * 2010-09-22 2012-03-28 Thomas Irps A dual-function landing gear and rotor protector for a UAV
CN104190088A (zh) * 2014-09-19 2014-12-10 安徽工程大学 一种航模直升机起落架
CN205256673U (zh) * 2015-12-03 2016-05-25 上海奥科赛飞机有限公司 一种水陆两栖飞机收放起落装置
CN206367583U (zh) * 2016-12-23 2017-08-01 芜湖元一航空科技有限公司 一种无人机脚架
CN206466163U (zh) * 2017-01-17 2017-09-05 湖北大秀天域科技发展有限公司 一种无人机减震脚架
US20180281933A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Qualcomm Incorporated Double Folding Drone Arms with Landing Gear
CN206954498U (zh) * 2017-05-03 2018-02-02 四川建筑职业技术学院 一种垂直起降无人机升降式起落架
CN207078313U (zh) * 2017-05-11 2018-03-09 四川建筑职业技术学院 一种具有减震作用的联动式升降结构起落架
CN108216593A (zh) * 2017-12-31 2018-06-29 深圳市道通智能航空技术有限公司 起落架及具有此起落架的无人飞行器
CN108888887A (zh) * 2018-06-08 2018-11-27 广州市奇瓦机器人技术有限责任公司 一种火灾救护专用机器人
CN209454982U (zh) * 2018-10-29 2019-10-01 赵峰禹 一种新型无人机
CN109835472A (zh) * 2019-03-22 2019-06-04 西北工业大学 一种小型无人机支柱式弹簧前起落架
CN109823436A (zh) * 2019-03-27 2019-05-31 北京真机智能科技有限公司 用于配送货物的机器人

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113148159A (zh) * 2021-04-27 2021-07-23 桂林天经地纬遥感信息技术有限公司 一种航拍无人机
CN113148159B (zh) * 2021-04-27 2023-02-07 桂林天经地纬遥感信息技术有限公司 一种航拍无人机
CN114455069A (zh) * 2022-03-30 2022-05-10 河南大学 一种运筹学教学用测绘无人机
CN114455069B (zh) * 2022-03-30 2024-03-26 河南大学 一种运筹学教学用测绘无人机
CN115230953A (zh) * 2022-08-05 2022-10-25 北京卫通新科测控技术有限公司 一种单兵多功能无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111086628A (zh) 一种小型无人机隐藏式脚架
US9155403B2 (en) Child motion apparatus
CN110325432A (zh) 底盘车的悬架组件及底盘车
US4850563A (en) Adjustable desk frame
CN116817866B (zh) 一种可调节国土空间规划地形测量装置
CN213512764U (zh) 一种电气化教学设备用可调节演示屏
CN111968455A (zh) 一种便携式临床护理教学用微课制作设备
CN212718825U (zh) 一种云高仪用扇状区域扫描装置
CN211506811U (zh) 一种便携式飞行模拟器用的箱体
CN208931529U (zh) 一种应用于车体的折叠架
CN112455230A (zh) 一种保持平衡且防止震动的导航显示屏支架
CN111145611A (zh) 多维度移动支架及多维运转太空舱
CN214689955U (zh) 独轮平衡车
CN216053541U (zh) 一种便于调节的多媒体投影数字互动沙盘
CN112026972A (zh) 一种滑板箱包的滑板收容机构
CN221201515U (zh) 一种用于飞行器的可调式天线支架
CN218127525U (zh) 一种折叠收纳课桌
CN215876212U (zh) 自动麻将机用底座机构及可折叠的自动麻将机
CN216647654U (zh) 一种航海模型模拟教学平台
CN112722309B (zh) 一种农业无人机搭载平台
CN219133676U (zh) 一种学前教育用三维角度调节的写字板
CN215489185U (zh) 一种引导灯
CN220922416U (zh) 一种智能机器人自动伸缩手臂
CN216401791U (zh) 一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置
CN221033762U (zh) 一种减震头和减震机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200501

RJ01 Rejection of invention patent application after publication