CN209454982U - 一种新型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无人机，涉及无人机技术领域。包括机身本体，套杆的下端内部套接有伸缩杆。通过设置存放槽、铰接轴、套杆调节孔、伸缩杆和调节按钮，利用调节按钮和调节孔将伸缩杆收入套杆的内部，通过铰接轴可以套杆移至存放槽，在不使用时减少了占用空间，便于收纳，避免了无法收纳而受到外界的破坏；通过设置伸缩弹簧、第一限位块、第二限位块、第三限位块、限位槽、插槽和卡合槽，利用固定套插入转轴，第一限位块和第三限位块限制其脱落，第二限位块加强了固定套与转轴的固定，方便了安装拆卸，通过设置减震弹簧和海绵套，利用减震弹簧的海绵套的缓冲性能，降低了坠机的发生带来的损坏。

Description

一种新型无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型无人机。

背景技术

目前一般的微小型无人机通常是四旋翼无人机，四旋翼无人机灵活度高、稳定性强、操作简单、成本较低等优势倍受青睐。众所周知，航空器在降落的时候是最困难的也是最危险的。一旦操作不当就有可能造成坠机的后果。

现有的四旋翼无人机，起落架并没有设置相应的减震结构，则在降落时若操作不当，极易造成下降速度过快导致地面对机身产生很强的刚性冲击，从而会损坏起落架，甚至产生坠机，在不用时起落架并不能收起，占用空间比较大，而且无人机的螺旋桨比较容易损坏，现有无人机的螺旋桨都是固定死的更换维修比较麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型无人机，具备减震便于收纳和方便维修等优点，解决了坠机和不便存放与维修的问题。

(二)技术方案

为实现上述减震便于收纳和方便维修的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无人机，包括机身本体，所述机身本体的下端两侧均开设有存放槽，所述存放槽的侧部通过铰接轴铰接有套杆，且套杆与存放槽活动连接，所述套杆的侧壁固定连接有调节孔，所述套杆的下端内部套接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设有调节按钮，且调节按钮与调节孔活动连接，所述伸缩杆的下端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的下端固定连接有支腿，所述机身本体侧部固定连接有连接杆，所述连接杆的侧端固定连接有马达，所述马达的上端固定连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的侧端固定连接有第一限位块，所述转轴的上端侧壁固定连接有第二限位块，所述第二限位块的下端固定连接有第三限位块，所述转轴的上端固定连接有固定套，所述固定套的上端开设有限位槽，且限位槽与第一限位块活动连接，所述固定套的内壁开设有插槽，且插槽与第二限位块插接，所述固定套的下端开设有卡合槽，且卡合槽与第三限位块卡合连接，所述固定套的侧壁固定连接有螺旋桨。

进一步优化本技术方案，所述存放槽开设为T字形，且存放槽对应套杆和支腿，所述存放槽的下端两侧固定连接有弹性卡，且弹性卡与套杆活动连接。

进一步优化本技术方案，所述机身本体的上端设有太阳能光伏板，且机身本体内部设有光伏转换器，所述机身本体内部设有蓄电池，且太阳能光伏板通过光伏转换器与蓄电池电性连接，且马达与蓄电池电性连接。

进一步优化本技术方案，所述第二限位块设有四个，所述第三限位块与转轴的侧壁固定连接，且第三限位块设为圆环形。

进一步优化本技术方案，所述支腿的侧壁固定连接有海绵套，且海绵套有四个。

进一步优化本技术方案，所述第一限位块设有四个，所述第一限位块的上端外侧切设有倾斜边。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型无人机，具备以下有益效果：

1、该新型无人机，通过设置存放槽、铰接轴、套杆调节孔、伸缩杆和调节按钮，利用调节按钮和调节孔将伸缩杆收入套杆的内部，通过铰接轴可以将套杆移至存放槽，在不使用时减少了占用空间，便于收纳，避免了无法收纳而受到外界的破坏。

2、该新型无人机，通过设置伸缩弹簧、第一限位块、第二限位块、第三限位块、限位槽、插槽和卡合槽，利用固定套插入转轴，第一限位块和第三限位块限制其脱落，第二限位块加强了固定套与转轴的固定，方便了安装拆卸，通过设置减震弹簧和海绵套，利用减震弹簧的海绵套的缓冲性能，降低了坠机的发生带来的损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定套结构示意图；

图3为本实用新型支腿结构示意图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型机身本体仰视图。

图中：1、机身本体；2、存放槽；3、铰接轴；4、套杆；5、调节孔；6、伸缩杆；7、调节按钮；8、减震弹簧；9、支腿；10、连接杆；11、马达；12、转轴；13、伸缩弹簧；14、第一限位块；15、第二限位块；16、第三限位块；17、固定套；18、限位槽；19、插槽；20、卡合槽；21、螺旋桨；22、弹性卡；23、太阳能光伏板；24、光伏转换器；25、蓄电池；26、海绵套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型公开了一种新型无人机，包括机身本体1，机身本体1的下端两侧均开设有存放槽2，存放槽2的侧部通过铰接轴3铰接有套杆4，且套杆4与存放槽2活动连接，套杆4的侧壁固定连接有调节孔5，套杆4的下端内部套接有伸缩杆6，套杆4与伸缩杆6均为铝质材料制成的基体，有利于减少飞行消耗的能源，伸缩杆6的上端设有调节按钮7，且调节按钮7与调节孔5活动连接，伸缩杆6的下端固定连接有减震弹簧8，减震弹簧8的下端固定连接有支腿9，机身本体1侧部固定连接有连接杆10，连接杆10的侧端固定连接有马达11，马达11的上端固定连接有转轴12，转轴12的上端固定连接有伸缩弹簧13，伸缩弹簧13的侧端固定连接有第一限位块14，转轴12的上端侧壁固定连接有第二限位块15，第二限位块15的下端固定连接有第三限位块16，转轴12的上端固定连接有固定套17，固定套17的上端开设有限位槽18，且限位槽18与第一限位块14活动连接，固定套17的内壁开设有插槽19，且插槽19与第二限位块15插接，固定套17的下端开设有卡合槽20，且卡合槽20与第三限位块16卡合连接，固定套17的侧壁固定连接有螺旋桨21。

具体的，存放槽2开设为T字形，且存放槽2对应套杆4和支腿9，存放槽2的下端两侧固定连接有弹性卡22，且弹性卡22与套杆4活动连接，有利于固定套杆4。

具体的，机身本体1的上端设有太阳能光伏板23，且机身本体1内部设有光伏转换器24，机身本体1内部设有蓄电池25，且太阳能光伏板23通过光伏转换器24与蓄电池25电性连接，且马达11与蓄电池25电性连接，防止在飞行中电力不够。

具体的，第二限位块15设有四个，第三限位块16与转轴12的侧壁固定连接，且第三限位块16设为圆环形，有利于加强固定套17与转轴12的稳定性。

具体的，支腿9的侧壁固定连接有海绵套26，且海绵套26有四个，有利于降低坠机带来的损坏。

具体的，第一限位块14设有四个，第一限位块14的上端外侧切设有倾斜边，便于固定套17的安装。

在使用时，通过存放槽2内部两侧的铰接轴3将套杆4取出，按下调节按钮7将伸缩杆6从套杆4内部抽出，利用伸缩杆6下端的减震弹簧8的和支腿9侧壁的海绵套26的缓冲性能，降低了坠机的发生损坏，更换螺旋桨21时将第一限位块14向转轴12的中部推压，从而取出螺旋桨21，安装时利用固定套17插入转轴12，第一限位块14和第三限位块16限制其上下位移和脱落，第二限位块15加强了固定套17与转轴12的固定，在旋转时避免松动，方便了安装拆卸，机身本体1上端的太阳能光伏板23在飞行过程中可以自行将光能通过光伏转换器24转化为电能输送给蓄电池25，防止飞行途中电力不够导致坠机，在不使用时，利用调节按钮7和调节孔5将伸缩杆6收入套杆4的内部，通过铰接轴3可以将套杆4移至存放槽2，弹性卡22可以防止套杆4滑落，减少了占用空间，便于收纳，避免了无法收纳而受到外界的破坏。

综上所述，该新型无人机，通过设置存放槽2、铰接轴3、套杆4调节孔5、伸缩杆6和调节按钮7，利用调节按钮7和调节孔5将伸缩杆6收入套杆4的内部，通过铰接轴3可以套杆4移至存放槽2，在不使用时减少了占用空间，便于收纳，避免了无法收纳而受到外界的破坏；通过设置伸缩弹簧13、第一限位块14、第二限位块15、第三限位块16、限位槽18、插槽19和卡合槽20，利用固定套17插入转轴12，第一限位块14和第三限位块16限制其脱落，第二限位块15加强了固定套17与转轴12的固定，方便了安装拆卸，通过设置减震弹簧8和海绵套26，利用减震弹簧8的海绵套26的缓冲性能，降低了坠机的发生带来的损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型无人机，包括机身本体(1)，其特征在于：所述机身本体(1)的下端两侧均开设有存放槽(2)，所述存放槽(2)的侧部通过铰接轴(3)铰接有套杆(4)，且套杆(4)与存放槽(2)活动连接，所述套杆(4)的侧壁固定连接有调节孔(5)，所述套杆(4)的下端内部套接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的上端设有调节按钮(7)，且调节按钮(7)与调节孔(5)活动连接，所述伸缩杆(6)的下端固定连接有减震弹簧(8)，所述减震弹簧(8)的下端固定连接有支腿(9)，所述机身本体(1)侧部固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的侧端固定连接有马达(11)，所述马达(11)的上端固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的上端固定连接有伸缩弹簧(13)，所述伸缩弹簧(13)的侧端固定连接有第一限位块(14)，所述转轴(12)的上端侧壁固定连接有第二限位块(15)，所述第二限位块(15)的下端固定连接有第三限位块(16)，所述转轴(12)的上端固定连接有固定套(17)，所述固定套(17)的上端开设有限位槽(18)，且限位槽(18)与第一限位块(14)活动连接，所述固定套(17)的内壁开设有插槽(19)，且插槽(19)与第二限位块(15)插接，所述固定套(17)的下端开设有卡合槽(20)，且卡合槽(20)与第三限位块(16)卡合连接，所述固定套(17)的侧壁固定连接有螺旋桨(21)。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征在于：所述存放槽(2)开设为T字形，且存放槽(2)对应套杆(4)和支腿(9)，所述存放槽(2)的下端两侧固定连接有弹性卡(22)，且弹性卡(22)与套杆(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征在于：所述机身本体(1)的上端设有太阳能光伏板(23)，且机身本体(1)内部设有光伏转换器(24)，所述机身本体(1)内部设有蓄电池(25)，且太阳能光伏板(23)通过光伏转换器(24)与蓄电池(25)电性连接，且马达(11)与蓄电池(25)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征在于：所述第二限位块(15)设有四个，所述第三限位块(16)与转轴(12)的侧壁固定连接，且第三限位块(16)设为圆环形。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征在于：所述支腿(9)的侧壁固定连接有海绵套(26)，且海绵套(26)有四个。

6.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征在于：所述第一限位块(14)设有四个，所述第一限位块(14)的上端外侧切设有倾斜边。