CN105836434B - 电容器芯包自动翻转落料与接收机构 - Google Patents

电容器芯包自动翻转落料与接收机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电容器芯包自动翻转落料与接收机构，包括支撑台板、线性模组驱动组件、芯包翻转组件、芯包放置组件和芯包接收平台。支撑台板用于固定安装线性模组驱动组件和芯包接收平台；线性模组驱动组件安装在支撑台板上，用于驱动芯包翻转组件和芯包放置组件的线性移动；芯包翻转组件安装在线性模组驱动组件的滑块上，用于实现电容器芯包的移动和自动翻转落料；芯包放置组件安装在芯包翻转组件上，用于放置电容器芯包；芯包接收平台安装在支撑台板上，用于接收电容器芯包。本发明结构简单、合理，操作方便，能够实现多规格的电容器芯包自动翻转落料与接收，满足了自动、高效的生产要求。

Description

电容器芯包自动翻转落料与接收机构
技术领域
本发明涉及一种翻转机构，具体涉及一种电容器芯包自动翻转落料与接收机构。
背景技术
铝电解电容器的制造工艺主要包括电极箔和电解纸的钉接卷绕、电解液浸渍、引脚刺孔、盖板铆接、铝壳灌胶、芯包入壳、高温老化、铝壳封口等工序。引脚刺孔工序主要完成芯包引脚刺孔、裁切和华司装配功能，盖板铆接工序主要完成芯包引脚与盖板装配功能。
目前，电容器制造企业在引脚刺孔工序完成后，由人工放置芯包至中转盒再移动至盖板铆接工序；盖板铆接工序完成后，由人工放置芯包至中转盒后进行铝壳灌胶工序。这种由人工放置芯包的物流工作方式费事费力，效率低，难以满足工业化自动生产要求。
为提高电容器芯包中转效率和引脚刺孔、盖板铆接工序的生产效率，设计了电容器芯包自动翻转落料与接收机构，该机构能够对不同规格的电容器芯包实现自动翻转落料与接收，提高了引脚刺孔、盖板铆接工序的生产效率。
发明内容
本发明目的在于解决现有生产技术存在的问题，提供一种电容器芯包自动翻转落料与接收机构。本发明结构简单、合理，能够实现多规格的电容器芯包自动翻转落料与接收，满足自动、高效的工业化生产要求。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电容器芯包自动翻转落料与接收机构，包括：支撑台板、线性模组驱动组件、芯包翻转组件、芯包放置组件和芯包接收平台；
所述支撑台板用于固定安装线性模组驱动组件和芯包接收平台；
所述线性模组驱动组件安装在支撑台板上，用于驱动芯包翻转组件和芯包放置组件的线性移动；线性模组驱动组件包括步进电机、联轴器、滚珠丝杠、导轨、滑块和模组防护罩；其中，步进电机通过联轴器与滚珠丝杠相连；
所述芯包翻转组件安装在线性模组驱动组件的滑块上，用于实现电容器芯包的移动和自动翻转落料；芯包翻转组件包括滑块连接板、缓冲垫、翻转左立板、翻转右立板、翻转杆、翻转关节、翻转支撑架、翻转底板和翻转可拆立板；其中，滑块连接板安装在滑块上，缓冲垫安装在滑块连接板上，翻转左立板、翻转右立板和翻转可拆立板安装在翻转底板上，翻转杆和翻转关节安装在翻转右立板上，翻转支撑架安装在滑块连接板上，翻转关节通过关节销与翻转支撑架相连；
所述芯包放置组件安装在芯包翻转组件上，用于放置电容器芯包；芯包放置组件包括芯包挡板、V型块和可拆V型块；其中，芯包挡板安装在V型块上，V型块通过螺钉安装在翻转左立板和翻转右立板上，可拆V型块通过螺钉安装在翻转右立板和翻转可拆立板上，可拆V型块通过螺钉与V型块相连；
所述芯包接收平台安装在支撑台板上，用于接收电容器芯包；芯包接收平台包括后支撑立柱、翻转衬套转轴、翻转衬套转轴扣环、前支撑立柱、翻转衬套和接收盒；其中，接收盒安装在后支撑立柱和前支撑立柱上，翻转衬套转轴通过螺母安装在前支撑立柱上，翻转衬套套在翻转衬套转轴上并通过翻转衬套转轴扣环进行定位。
作为优化：所述翻转左立板、翻转右立板和翻转可拆立板开有U型槽，用于安装V型块和可拆V型块。
作为优化：所述翻转杆的翻转部分做成圆弧型，当翻转杆与翻转衬套接触时，线性模组驱动组件驱动翻转组件沿着翻转杆的圆弧方向进行自动翻转。
作为优化：当芯包长度在60～180mm时，只需使用翻转左立板、翻转右立板和V型块；当芯包长度在180～240mm时，需使用翻转左立板、翻转右立板、翻转可拆立板、V型块和可拆V型块。
作为优化：通过调节螺钉在翻转立板U型槽上的位置，可调节芯包高度处于最佳翻转位置(即芯包中心高度不低于翻转关节中心高度)，并将螺钉锁紧固定，实现多种规格芯包的自动翻转落料。
有益效果：
本发明结构简单、合理，操作方便，便于维修，能够实现多规格的电容器芯包自动翻转落料与接收，提高了电容器生产效率，且采用缓冲垫结构使翻转动作中无冲击震动，延长部件的使用寿命。
附图说明
图1为电容器芯包结构示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为芯包翻转组件与芯包放置组件装配示意图；
图4为芯包翻转组件示意图；
图5为芯包接收平台示意图；
图6为电容器芯包翻转落料示意图；
图7为电容器芯包接收示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
铝电解电容器芯包01由电极箔和电解纸构成，两根引脚02分为阳极和阴极，引脚02材料为铝，电容器芯包01结构如图1所示。
如图2所示，电容器芯包自动翻转落料与接收机构，包括：支撑台板1、线性模组驱动组件2、芯包翻转组件3、芯包放置组件4和芯包接收平台5；
所述支撑台板1用于固定安装线性模组驱动组件2和芯包接收平台5；
所述线性模组驱动组件2安装在支撑台板1上，用于驱动芯包翻转组件3和芯包放置组件4的线性移动。线性模组驱动组件2包括步进电机201、联轴器202、滚珠丝杠203、导轨204、滑块205和模组防护罩206；其中，步进电机201通过联轴器202与滚珠丝杠203相连。
如图3、4所示，所述芯包翻转组件3安装在线性模组驱动组件2的滑块205上，用于实现电容器芯包的移动和自动翻转落料。芯包翻转组件3包括滑块连接板301、缓冲垫302、翻转左立板303、翻转右立板304、翻转杆305、翻转关节306、翻转支撑架308、翻转底板309和翻转可拆立板310；其中，滑块连接板301安装在滑块205上，缓冲垫302安装在滑块连接板301上，翻转左立板303、翻转右立板304和翻转可拆立板310安装在翻转底板309上，翻转杆305和翻转关节306安装在翻转右立板304上，翻转支撑架308安装在滑块连接板301上，翻转关节306通过关节销307与翻转支撑架308相连。
所述芯包放置组件4安装在芯包翻转组件3上，用于放置电容器芯包。芯包放置组件4包括芯包挡板401、V型块402和可拆V型块403；其中，芯包挡板401安装在V型块402上，V型块402通过螺钉405安装在翻转左立板303和翻转右立板304上，可拆V型块403通过螺钉405安装在翻转右立板304和翻转可拆立板310上，可拆V型块403通过螺钉404与V型块402相连。
如图5所示，所述芯包接收平台5安装在支撑台板1上，用于接收电容器芯包。芯包接收平台5包括后支撑立柱501、翻转衬套转轴502、翻转衬套转轴扣环503、前支撑立柱504、翻转衬套505和接收盒507；其中，接收盒507安装在后支撑立柱501和前支撑立柱504上，翻转衬套转轴502通过螺母506安装在前支撑立柱504上，翻转衬套505套在翻转衬套转轴502上并通过翻转衬套转轴扣环503进行定位。
所述翻转左立板303、翻转右立板304和翻转可拆立板310开有U型槽，用于安装V型块402和可拆V型块403。
所述翻转杆305的翻转部分做成圆弧型，当翻转杆305与翻转衬套505接触时，线性模组驱动组件2驱动翻转组件3沿着翻转杆305的圆弧方向进行自动翻转。
当芯包长度在60～180mm时，只需使用翻转左立板303、翻转右立板304和V型块402；当芯包长度在180～240mm时，需使用翻转左立板303、翻转右立板304、翻转可拆立板310、V型块402和可拆V型块403。
通过调节螺钉405在翻转立板U型槽上的位置，可调节芯包高度处于最佳翻转位置(即芯包中心高度不低于翻转关节306中心高度)，并将螺钉405锁紧固定，实现多种规格芯包的自动翻转落料。
本发明的工作原理是：
(a)电容器引脚刺孔或盖板铆接完成后，线性模组驱动组件2驱动翻转组件3和芯包放置组件4向右运动；
(b)当翻转杆305与翻转衬套505接触时，线性模组驱动组件2驱动翻转组件3继续向右运动，此时翻转组件3沿着翻转杆305的圆弧方向进行自动翻转，如图6所示；
(c)当线性模组驱动组件2运动右极限位置时，翻转到位，电容器芯包自动滑落至芯包接收平台5，如图7所示。
本发明结构简单、合理，操作方便，便于维修，能够实现多规格的电容器芯包自动翻转落料与接收，提高了电容器生产效率，且采用缓冲垫结构使翻转动作中无冲击震动，延长部件的使用寿命。
本发明提供了一种电容器芯包自动翻转落料与接收机构，该机构不仅适用于电容器芯包的翻转落料与接收，还适用其他类似圆柱形物件的翻转落料与接收，其具体实现并不受上述方式的限制。在不脱离本发明构思和方法的前提下，凡是利用本发明说明书内容所作的简单修改、等同替换、改进等，均在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种电容器芯包自动翻转落料与接收机构，其特征在于：
包括：支撑台板(1)、线性模组驱动组件(2)、芯包翻转组件(3)、芯包放置组件(4)和芯包接收平台(5)；
所述支撑台板(1)用于固定安装线性模组驱动组件(2)和芯包接收平台(5)；
所述线性模组驱动组件(2)安装在支撑台板(1)上，用于驱动芯包翻转组件(3)和芯包放置组件(4)的线性移动；线性模组驱动组件(2)包括步进电机(201)、联轴器(202)、滚珠丝杠(203)、导轨(204)、滑块(205)和模组防护罩(206)；其中，步进电机(201)通过联轴器(202)与滚珠丝杠(203)相连；
所述芯包翻转组件(3)安装在线性模组驱动组件(2)的滑块(205)上，用于实现电容器芯包的移动和自动翻转落料；芯包翻转组件(3)包括滑块连接板(301)、缓冲垫(302)、翻转左立板(303)、翻转右立板(304)、翻转杆(305)、翻转关节(306)、翻转支撑架(308)、翻转底板(309)和翻转可拆立板(310)；其中，滑块连接板(301)安装在滑块(205)上，缓冲垫(302)安装在滑块连接板(301)上，翻转左立板(303)、翻转右立板(304)和翻转可拆立板(310)安装在翻转底板(309)上，翻转杆(305)和翻转关节(306)安装在翻转右立板(304)上，翻转支撑架(308)安装在滑块连接板(301)上，翻转关节(306)通过关节销(307)与翻转支撑架(308)相连；
所述芯包放置组件(4)安装在芯包翻转组件(3)上，用于放置电容器芯包；芯包放置组件(4)包括芯包挡板(401)、V型块(402)和可拆V型块(403)；其中，芯包挡板(401)安装在V型块(402)上，V型块(402)通过螺钉一(405)安装在翻转左立板(303)和翻转右立板(304)上，可拆V型块(403)通过螺钉一(405)安装在翻转右立板(304)和翻转可拆立板(310)上，可拆V型块(403)通过螺钉二(404)与V型块(402)相连；
所述芯包接收平台(5)安装在支撑台板(1)上，用于接收电容器芯包；芯包接收平台(5)包括后支撑立柱(501)、翻转衬套转轴(502)、翻转衬套转轴扣环(503)、前支撑立柱(504)、翻转衬套(505)和接收盒(507)；其中，接收盒(507)安装在后支撑立柱(501)和前支撑立柱(504)上，翻转衬套转轴(502)通过螺母(506)安装在前支撑立柱(504)上，翻转衬套(505)套在翻转衬套转轴(502)上并通过翻转衬套转轴扣环(503)进行定位。
2.根据权利要求1所述的电容器芯包自动翻转落料与接收机构，其特征在于：所述翻转左立板(303)、翻转右立板(304)和翻转可拆立板(310)开有U型槽，用于安装V型块(402)和可拆V型块(403)。
3.根据权利要求1所述的电容器芯包自动翻转落料与接收机构，其特征在于：所述翻转杆(305)的翻转部分做成圆弧型，当翻转杆(305)与翻转衬套(505)接触时，线性模组驱动组件(2)驱动翻转组件(3)沿着翻转杆(305)的圆弧方向进行自动翻转。
4.根据权利要求1所述的电容器芯包自动翻转落料与接收机构，其特征在于：当芯包长度在60～180mm时，只需使用翻转左立板(303)、翻转右立板(304)和V型块(402)；当芯包长度在180～240mm时，需使用翻转左立板(303)、翻转右立板(304)、翻转可拆立板(310)、V型块(402)和可拆V型块(403)。
5.根据权利要求1所述的电容器芯包自动翻转落料与接收机构，其特征在于：通过调节螺钉一(405)在翻转立板U型槽上的位置，可调节芯包高度处于最佳翻转位置，即芯包中心高度不低于翻转关节(306)中心高度，并将螺钉一(405)锁紧固定，实现多种规格芯包的自动翻转落料。
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