CN109230338B - 灯条上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种灯条上料装置，其中，灯条上料装置包括基台以及安装于基台的至少一上料结构，上料结构包括：模组托架；和至少一上料组件，上料组件包括：直线驱动组件，直线驱动组件固定于模组托架；翻转驱动电机，翻转驱动电机安装于直线驱动组件；及治具，治具与翻转驱动电机的输出轴连接，治具设置有至少一灯条安装槽；直线驱动组件驱动治具线性往复滑动，翻转驱动电机驱动治具于上料位置翻转。本发明技术方案由于直线驱动组件驱动治具线性往复滑动，以及翻转驱动电机驱动治具于上料位置翻转，使得灯条上料装置能够快速上料，提高生产效率提高。

Description

灯条上料装置
技术领域
本发明涉及液晶电视技术领域，特别涉及一种灯条上料装置。
背景技术
目前传统液晶电视机的灯条装配采取的是人工贴付并打螺丝安装，但灯条都是由人工逐一对准电视背板上的定位凸台去装配的，这样会使得灯条装配生产效率低。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种灯条上料装置，旨在使得电视机的生产效率提高。
为实现上述目的，本发明提出的灯条上料装置，包括基台以及安装于所述基台的至少一上料结构，所述上料结构包括：
模组托架；和
至少一上料组件，所述上料组件包括：
直线驱动组件，所述直线驱动组件固定于所述模组托架；
翻转驱动电机，所述翻转驱动电机安装于所述直线驱动组件；及
治具，所述治具与所述翻转驱动电机的输出轴连接，所述治具设置有至少一灯条安装槽；
所述直线驱动组件驱动所述治具线性往复滑动，所述翻转驱动电机驱动所述治具于上料位置翻转。
优选地，所述上料组件设置有两个，两个上料组件于所述模组托架上下间隔排布。
优选地，所述模组托架包括多个支撑柱和两安装板，两安装板分别固定连接于所述支撑柱的两端，一所述安装板的上表面固定有一所述上料组件。
优选地，所述灯条安装槽的槽壁开设有真空吸附孔。
优选地，所述治具包括治具本体以及可拆卸连接于所述治具本体的旋转支架，所述旋转支架的设置有转轴，所述转轴与所述翻转驱动电机的输出轴传动连接，所述治具本体上开设有多个间隔设置的所述灯条安装槽。
优选地，所述模组托架间隔设置有两个，所述直线驱动组件包括安装于一所述模组托架的直线模组，以及安装于另一所述模组托架的直线导轨，所述直线模组上设置有一安装所述翻转驱动电机的第一轴承座，所述直线导轨滑动连接有第二轴承座，所述旋转支架上的转轴相对设置有两个，一转轴转动连接于第一轴承座，另一转轴转动连接于第二轴承座。
优选地，所述治具本体包括连接部和承载部，所述连接部开设连接孔，所述旋转支架设置有安装孔，所述治具本体通过螺钉与连接孔和安装孔的配合固定连接于所述旋转支架，所述承载部开设有所述灯条安装槽。
优选地，所述旋转支架形成有定位槽，所述连接部嵌设于所述定位槽内。
优选地，所述承载部包括与所述连接部固定连接的支撑臂，多个支撑臂间隔排布，两相邻支撑臂之间形成有抓取避让槽。
优选地，所述上料结构于所述基台上并排设置有两个。
本发明技术方案通过在基台上安装至少一上料结构，将上料结构的至少一上料组件中的直线驱动组件固定于上料结构的模组托架；再把翻转驱动电机安装于直线驱动组件；以及将治具与翻转驱动电机的输出轴连接，在治具上设置有至少一灯条安装槽；由于直线驱动组件驱动治具线性往复滑动，以及翻转驱动电机驱动治具于上料位置翻转，使得灯条上料装置能够快速上料，提高生产效率提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明灯条上料装置一实施例的立体结构示意图；
图2为图1中灯条上料装置的治具的立体结构示意图；
图3为图1中灯条上料装置的直线驱动组件的立体结构示意图；
图4为图1中灯条上料装置的灯条的立体结构示意图；
图5为图1中灯条上料装置的第一轴承座和第二轴承座的立体结构示意图；
图6为图1中灯条上料装置的模组托架的立体结构示意图；
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 灯条上料装置 23 旋转支架
10 上料结构 23A 定位槽
11 模组托架 24 转轴
11A 支撑柱 25 第一轴承座
11B 安装板 26 第二轴承座
12 上料组件 27 治具本体
12A 直线驱动组件 27A 连接部
12Aa 直线模组 27B 承载部
12Ab 直线导轨 27Ba 支撑臂
12B 翻转驱动电机 27Bb 避让槽
20 治具 30 基台
21 灯条安装槽 40 灯条
22 真空吸附孔
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种灯条上料装置100。
请结合参照图1和2，在本发明实施例中，该灯条上料装置100；包括：
基台30以及安装于基台30的至少一上料结构10，上料结构10包括：
模组托架11；和
至少一上料组件12，上料组件12包括：
直线驱动组件12A，直线驱动组件12A固定于模组托架11；
翻转驱动电机12B，翻转驱动电机12B安装于直线驱动组件12A；及
治具20，治具20与翻转驱动电机12B的输出轴连接，治具20设置有至少一灯条安装槽21；
直线驱动组件12A驱动治具20线性往复滑动，翻转驱动电机12B驱动治具20于上料位置翻转。
本申请直线驱动组件12A作为驱动治具20的构件，其中驱动可以是电机驱动或者是气缸驱动。直线驱动组件12A通过模组托架11固定在基台30上，治具20与翻转驱动电机12B的输出轴连接，治具20设置有至少一灯条安装槽21，直线驱动组件12A驱动治具20线性往复滑动，翻转驱动电机12B驱动治具20于上料位置翻转，其中，治具20可以是铝材质或者是高强度的、有密封性的塑胶材质制成。即本申请的灯条上料装置100是可以应用到自动化灯条装配等相关设备，例如灯条打胶保压集成机上。
本发明技术方案通过在基台30上安装至少一上料结构10，将上料结构10的至少一上料组件12中的直线驱动组件12A固定于上料结构10的模组托架11；再把翻转驱动电机12B安装于直线驱动组件12A；以及将治具20与翻转驱动电机12B的输出轴连接，在治具20上设置有至少一灯条安装槽21；由于直线驱动组件12A驱动治具20线性往复滑动，以及翻转驱动电机12B驱动治具20于上料位置翻转，使得灯条上料装置100能够快速上料，提高生产效率提高。
上述内容介绍了通过在治具20上设置有至少一灯条安装槽21；且直线驱动组件12A驱动治具20线性往复滑动，以及翻转驱动电机12B驱动治具20于上料位置翻转，使得灯条上料装置100能够快速上料。为了进一步加快上料速率，上料组件12设置有两个，两个上料组件12于模组托架11上下间隔排布。进一步，模组托架11包括：多个支撑柱11A和两安装板11B，两安装板11B分别固定连接于支撑柱11A的两端，一安装板11B的上表面固定有一上料组件12。进一步，为了增加灯条40运输过程的稳固性，灯条安装槽21的槽壁开设有真空吸附孔22，通过真空吸附，使得灯条40稳定的固定在安装槽内。
请结合参照图1至图6，由上述的介绍我们了解到治具20与翻转驱动电机12B的输出轴连接，为了使治具20易于翻转，本申请的治具20包括治具本体27以及可拆卸连接于治具本体27的旋转支架23，旋转支架23的设置有转轴24，转轴24与翻转驱动电机12B的输出轴传动连接，治具本体27上开设有多个间隔设置的灯条安装槽21。为了进一步直线驱动组件12A驱动治具20线性往复滑动时，保持稳定性，模组托架11间隔设置有两个，直线驱动组件12A包括安装于一模组托架11的直线模组12Aa，以及安装于另一模组托架11的直线导轨12Ab，直线模组12Aa上设置有一安装翻转驱动电机12B的第一轴承座25，直线导轨12Ab滑动连接有第二轴承座26，旋转支架23上的转轴24相对设置有两个，一转轴24转动连接于第一轴承座25，另一转轴24转动连接于第二轴承座26。
请结合参照图1和图5，为了使治具20能够灵活翻转，治具本体27包括连接部27A和承载部27B，连接部27A开设连接孔，旋转支架23设置有安装孔，治具本体27通过螺钉与连接孔和安装孔的配合固定连接于旋转支架23，承载部27B开设有灯条安装槽21。优选地。进一步，为了便于安装连接，旋转支架23形成有定位槽23A，连接部27A嵌设于定位槽23A内。
请结合参照图1和图2，为了方便机械手的抓取，承载部27B包括与连接部27A固定连接的支撑臂27Ba，多个支撑臂27Ba间隔排布，两相邻支撑臂27Ba之间形成有抓取避让槽27Bb。进一步，为了加快上料速率，上料结构于基台30上并排设置有两个。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种灯条上料装置，包括基台以及安装于所述基台的至少一上料结构，其特征在于，所述上料结构包括：
模组托架，所述模组托架间隔设置有两个；和
两个上料组件，于所述模组托架上下间隔排布，所述上料组件包括：
直线驱动组件，所述直线驱动组件固定于所述模组托架，所述直线驱动组件包括安装于一所述模组托架的直线模组，所述直线模组上设置有第一轴承座，以及安装于另一所述模组托架的直线导轨，所述直线导轨滑动连接有第二轴承座；
翻转驱动电机，所述翻转驱动电机安装于所述第一轴承座；及
治具，所述治具包括治具本体以及可拆卸连接于所述治具本体的旋转支架，所述旋转支架设置有转轴，所述转轴相对设置有两个，一转轴转动连接于第一轴承座，另一转轴转动连接于第二轴承座，所述治具本体上开设有多个间隔设置的灯条安装槽，所述灯条安装槽的槽壁开设有真空吸附孔；
所述直线驱动组件驱动所述治具线性往复滑动，所述翻转驱动电机驱动所述治具于上料位置翻转。
2.如权利要求1所述的灯条上料装置，其特征在于，所述模组托架包括多个支撑柱和两安装板，两安装板分别固定连接于所述支撑柱的两端，一所述安装板的上表面固定有一所述上料组件。
3.如权利要求1所述的灯条上料装置，其特征在于，所述治具本体包括连接部和承载部，所述连接部开设连接孔，所述旋转支架设置有安装孔，所述治具本体通过螺钉与连接孔和安装孔的配合固定连接于所述旋转支架，所述承载部开设有所述灯条安装槽。
4.如权利要求3所述的灯条上料装置，其特征在于，所述旋转支架形成有定位槽，所述连接部嵌设于所述定位槽内。
5.如权利要求3所述的灯条上料装置，其特征在于，所述承载部包括多 个与所述连接部固定连接的支撑臂，多个支撑臂间隔排布，两相邻支撑臂之间形成有抓取避让槽。
6.如权利要求1所述的灯条上料装置，其特征在于，所述上料结构于所述基台上并排设置有两个。
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