CN219521108U - 一种充电口组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电口组装设备，包括：充电座、取放装置和格栅机构。取放装置设于充电座的上方。取放装置包括取放手爪和用于驱动取放手爪上下移动的升降驱动构件。格栅机构包括格栅座和用于驱动格栅座自外切入至取放装置和充电座之间的平移驱动构件。本实用新型的充电口组装设备，通过充电座和格栅座能够分别为充电口部件和格栅总成提供支撑，使其能够稳定放置；取放装置通过升降驱动构件带动取放手爪上下移动，使得取放手爪能够将充电口部件从充电座中往上取出，当平移驱动构件带动格栅座切入至取放装置和充电座之间时，充电口部件与格栅总成对齐，升降驱动构件带动取放手爪和充电口部件下降实现充电口部件与格栅总成的组装操作。

Description

一种充电口组装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车组装设备技术领域，特别涉及一种充电口组装设备。

背景技术

随着新能源领域的发展，新能源汽车的产量越来越高。现有技术中，新能源汽车的格栅总成采用了翻转式的充电口结构，兼顾了充电性能和美观需求。但是，由于格栅和充电口部件的重量大，结构空间有限，如何实现充电口部件的高精度自动化组装成为生产厂家亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种充电口组装设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种充电口组装设备，包括：充电座、取放装置和格栅机构；

所述取放装置设于所述充电座的上方，所述取放装置包括取放手爪和用于驱动所述取放手爪上下移动的升降驱动构件；所述格栅机构包括格栅座和用于驱动所述格栅座自外切入至所述取放装置和充电座之间的平移驱动构件。

本实用新型所提供的充电口组装设备，至少具有如下的有益效果：所述充电座和格栅座能够分别为充电口部件和格栅总成提供支撑，使其能够稳定放置。所述取放装置通过升降驱动构件带动取放手爪上下移动，使得取放手爪能够将充电口部件从充电座中往上取出，当平移驱动构件带动格栅座切入至取放装置和充电座之间时，充电口部件与格栅座上的格栅总成对齐，升降驱动构件带动取放手爪和充电口部件下降实现充电口部件与格栅总成的组装操作。本实用新型的充电口组装设备能够实现充电口部件和格栅总成的自动化组装，提高了生产效率，避免人工组装的高强度消耗且组装稳定性和良品率高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述充电口组装设备还包括机架，所述格栅座、充电座和取放装置均与所述机架连接。通过上述技术方案，所述机架能够为所述格栅座、充电座和取放装置提供安装基础。

作为上述技术方案的进一步改进，所述格栅座与所述机架沿前后方向滑移连接，所述平移驱动构件设有与所述格栅座传动连接、并使所述格栅座前后移动的平移驱动端。通过上述技术方案，所述平移驱动构件能够带动格栅座前后移动，使得放置在所述格栅座的格栅总成能够自外切入至所述取放装置的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述格栅座设有防翻转机构，所述防翻转机构包括顶块和用于带动所述顶块相对所述格栅座上下移动的防翻转驱动单元。通过上述技术方案，所述防翻转驱动单元能够带动所述顶块往上顶起，将所述取放装置上的充电口部件抵紧，避免其转动而影响组装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放装置还包括升降基板，所述升降基板与所述机架上下滑移连接，所述取放手爪安装于所述升降基板的下侧，所述升降驱动构件设有与所述升降基板传动连接、并使所述升降基板上下移动的升降驱动端。通过上述技术方案，所述升降驱动构件带动所述升降基板上下移动，从而使所述取放手爪能够带动充电口部件移动，实现充电口部件的取放组装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降基板的下侧设有多条定位柱，所述定位柱的下端设有定位孔。通过上述技术方案，定位孔能够与格栅座或其上的格栅总成进行同轴匹配，使得升降基板和格栅座的相对位置能够保持在一个较小的误差。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放手爪与所述升降基板沿左右方向滑移连接，所述升降基板设有用于驱动所述取放手爪左右移动的调整驱动机构。通过上述技术方案，所述调整驱动机构能够带动所述取放手爪左右移动，从而使取放手爪所夹持的充电口部件能够根据格栅总成的尺寸位置进行安装，避免装配间隙出现过度偏差。

作为上述技术方案的进一步改进，所述格栅座设有视觉监测元件。通过上述技术方案，所述视觉监测元件能够对格栅总成和充电口部件进行成像处理，使得取放手爪能够根据格栅总成的安装位置进行调整。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设有用于驱动所述充电座相对所述机架上下移动的顶升驱动构件。通过上述技术方案，所述顶升驱动构件能够带动所述充电座上下移动，从而使充电口部件能够往上升起，方便所述取放手爪进行夹持取料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述格栅座和充电座均设有多个支撑柱，所述支撑柱的上端具有仿形承托部。通过上述技术方案，格栅总成和充电座部件能够通过对应位置的仿形承托部进行承托支撑，使得格栅总成和充电座部件都能稳定放置，从而实现自动组装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的充电口组装设备，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的充电口组装设备，其一实施例的立体示意图；

图3是本实用新型所提供的充电口组装设备，其一实施例的立体示意图；

图4是本实用新型所提供的取放装置，其一实施例的立体示意图；

图5是本实用新型所提供的取放装置，其一实施例的立体示意图。

图中：100、机架；110、顶升驱动构件；120、直线轴承；200、充电座；210、导向轴；300、取放装置；310、取放手爪；320、升降基板；321、导向柱；322、定位孔；330、升降驱动构件；340、调整驱动机构；400、格栅机构；410、格栅座；411、支撑柱；420、平移驱动构件；430、防翻转机构；431、顶块；432、防翻转驱动单元。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型的充电口组装设备作出如下实施例：

一种充电口组装设备，包括：机架100、充电座200、取放装置300和格栅机构400。

所述充电座200、取放装置300和格栅机构400均与所述机架100连接。

所述取放装置300设于所述充电座200的上方。所述取放装置300包括可升降的取放手爪310。所述格栅机构400包括格栅座410。所述格栅座410能够自外切入至所述取放装置300和充电座200之间。

在使用本实用新型的充电口组装设备时，格栅总成和充电口部件分别放置在格栅座410和充电座200上，通过所述取放装置300将充电口部件从充电座200上取出，所述格栅座410带动格栅总成移动到充电座200上方后，再将充电口部件放下安装到格栅总成上，实现充电口部件的组装。

所述格栅座410和充电座200的上侧均设有多个支撑柱411。所述支撑柱411的上端具有仿形承托部。所述仿形承托部根据格栅总成部件和充电口部件的对应位置形状来设置，使得格栅总成和充电口部件能够分别稳定地放置在格栅座410和充电座200上。

所述充电座200与所述机架100沿上下方向滑移连接。所述机架100设有用于驱动所述充电座200相对所述机架100上下移动的顶升驱动构件110。

在本实施例中，所述充电座200的下侧设有多条轴向沿上下方向延伸的导向轴210，所述机架100设有与所述导向轴210对应的直线轴承120。所述导向轴210沿上下方向滑动穿设于所述直线轴承120。所述顶升驱动构件110设有与所述充电座200传动连接、并使所述充电座200相对所述机架100上下移动的顶升驱动端。所述顶升驱动构件110可采用气缸、电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

所述取放装置300设于所述充电座200的上方。所述取放装置300包括：所述取放手爪310、升降基板320和升降驱动构件330。所述升降驱动构件330用于驱动所述取放手爪310相对所述充电座200上下移动。

在本实施例中，所述升降基板320与所述机架100沿上下方向滑移连接，所述取放手爪310设于所述升降基板320的下侧并于所述升降基板320连接。所述升降驱动构件330设有与升降基板320传动连接、并使所述升降基板320相对所述机架100上下移动的升降驱动端。

为确保所述取放手爪310的升降位置精确度，所述升降基板320的上侧设有多条上下延伸的导向柱321，所述升降基板320通过所述导向柱321与所述机架100沿上下方向滑移连接，所述升降驱动构件330为电缸。在其他一些实施例中，所述升降驱动构件330还可以采用多位置气缸、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

为确保所述升降基板320和格栅座410的相对位置，所述升降基板320的下侧设有多条定位柱。所述定位柱的下端设有定位孔322。所述格栅座410或放置于格栅座410的格栅总成通过与所述定位孔322对应的定位凸台进行定位，使得升降基板320和格栅座410的重复位置精度能够满足装配要求。

所述格栅座410与所述机架100沿前后方向滑移连接。所述格栅机构400还包括平移驱动构件420。所述平移驱动构件420设有与所述格栅座410传动连接、并使所述格栅座410相对所述机架100前后移动的平移驱动端。

在本实施例中，所述格栅座410通过沿前后方向延伸的滑轨与所述机架100滑移连接。所述平移驱动构件420为前后延伸的丝杆螺母驱动组件。在其他一些实施例中，所述平移驱动构件420还可以采用气缸、电动推杆、液压推杆等直线驱动构件。

在进一步的实施例中，为避免格栅总成的饰条与充电口部件的周圈间隙出现左右间隙差，所述格栅座410设置有视觉监测元件。所述取放手爪310与所述升降基板320沿左右方向滑移连接。所述升降基板320的下侧设有调整驱动机构340。所述调整驱动机构340设有与所述取放手爪310传动连接、并使所述取放手爪310相对所述升降基板320左右移动的调整驱动端。

在组装过程中，通过所述视觉监测元件分别对放置于所述格栅座410上的格栅总成的安装位置、以及所述取放手爪310所夹持的充电口部件进行视觉成像和维度轮廓扫描，根据拟合的位置度信息通过所述调整驱动机构340带动所述取放手爪310进行左右平移，使得充电口部件的安装位置能够满足周圈间隙的尺寸要求。

为避免翻转式充电口部件在组装过程中转动而影响组装，在进一步的实施例中，所述格栅座410设有防翻转机构430。所述防翻转机构430包括：顶块431和防翻转驱动单元432。所述防翻转驱动单元432用于带动所述顶块431相对所述格栅座410上下移动。在本实施例中，所述防翻转驱动单元432为朝上安装与所述格栅座410的气缸，所述防翻转驱动单元432的缸体与所述格栅座410固定连接，所述顶块431固定安装与所述防翻转驱动单元432的活塞杆的上端。为避免对充电口部件造成碰刮花，所述顶块431为软质材料制成品。所述顶块431可以采用橡胶、优力胶、赛钢、POM或者其他工程塑料等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种充电口组装设备，其特征在于：包括：充电座、取放装置和格栅机构；

所述取放装置设于所述充电座的上方，所述取放装置包括取放手爪和用于驱动所述取放手爪上下移动的升降驱动构件；所述格栅机构包括格栅座和用于驱动所述格栅座自外切入至所述取放装置和充电座之间的平移驱动构件。

2.根据权利要求1所述的充电口组装设备，其特征在于：所述充电口组装设备还包括机架，所述格栅座、充电座和取放装置均与所述机架连接。

3.根据权利要求2所述的充电口组装设备，其特征在于：所述格栅座与所述机架沿前后方向滑移连接，所述平移驱动构件设有与所述格栅座传动连接、并使所述格栅座前后移动的平移驱动端。

4.根据权利要求3所述的充电口组装设备，其特征在于：所述格栅座设有防翻转机构，所述防翻转机构包括顶块和用于带动所述顶块相对所述格栅座上下移动的防翻转驱动单元。

5.根据权利要求2所述的充电口组装设备，其特征在于：所述取放装置还包括升降基板，所述升降基板与所述机架上下滑移连接，所述取放手爪安装于所述升降基板的下侧，所述升降驱动构件设有与所述升降基板传动连接、并使所述升降基板上下移动的升降驱动端。

6.根据权利要求5所述的充电口组装设备，其特征在于：所述升降基板的下侧设有多条定位柱，所述定位柱的下端设有定位孔。

7.根据权利要求5所述的充电口组装设备，其特征在于：所述取放手爪与所述升降基板沿左右方向滑移连接，所述升降基板设有用于驱动所述取放手爪左右移动的调整驱动机构。

8.根据权利要求7所述的充电口组装设备，其特征在于：所述格栅座设有视觉监测元件。

9.根据权利要求2所述的充电口组装设备，其特征在于：所述机架设有用于驱动所述充电座相对所述机架上下移动的顶升驱动构件。

10.根据权利要求1所述的充电口组装设备，其特征在于：所述格栅座和充电座均设有多个支撑柱，所述支撑柱的上端具有仿形承托部。