CN206466163U - 一种无人机减震脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机技术领域的一种无人机减震脚架，包括脚架安装板，所述脚架安装板的顶部设置有限位罩板，所述脚架安装板的外壁从左向右依次设置有驱动电机、左驱动转轮和右驱动转轮，所述驱动电机的外壁动力输出轴套接有主动带轮，所述左驱动转轮和右驱动转轮的后侧均通过转轴与脚架安装板连接，所述左驱动转轮的外壁设置有从动带轮，本实用新型通过驱动电机提供动力，使脚架可在无人机飞行时进行收缩，减小飞行阻力，在无人机落地时，将脚架放下，通过减震轮的圆周外壁套接有气囊套圈，气囊套圈与减震装置上的弹性件均可降低无人机落地时的冲击，保护无人机以及无人机携带的拍摄设备。

Description

一种无人机减震脚架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机减震脚架。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机远程控制系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，现如今越来越多的人喜欢用无人机进行高空航拍，拍出好的图片和影像，对于专业的航拍飞行器来说，价格较高，一般的无人机搭载的拍摄设备价格较为昂贵，内部精密电子元件较多，在降落时操作不慎引发的剧烈震动会损坏拍摄设备以及无人机本身的结构，基于此，本实用新型设计了一种无人机减震脚架，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机减震脚架，以解决上述背景技术中提出的一般的无人机搭载的拍摄设备价格较为昂贵，内部精密电子元件较多，在降落时操作不慎引发的剧烈震动会损坏拍摄设备以及无人机本身的结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机减震脚架，包括脚架安装板，所述脚架安装板的顶部设置有限位罩板，所述脚架安装板的外壁从左向右依次设置有驱动电机、左驱动转轮和右驱动转轮，所述驱动电机的外壁动力输出轴套接有主动带轮，所述左驱动转轮和右驱动转轮的后侧均通过转轴与脚架安装板连接，所述左驱动转轮的外壁设置有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过皮带连接，所述左驱动转轮和右驱动转轮通过皮带交叉连接，两组所述转轴的底部均设置有脚架，所述脚架的底部设置有减震轮固定座，所述减震轮固定座的底部设置有减震装置，所述减震装置的底部设置有连接杆，所述连接杆的底部通过轴销连接有减震轮，所述减震装置包括两组固定板，所述两组固定板的内侧设置有两组卡扣，所述卡扣之间卡接有弹性件，所述卡扣的左右两侧均设置有固定耳，所述固定耳通过紧固螺钉与固定板连接。

优选的，两组所述固定板的左右外端均设置有橡胶波纹皮套。

优选的，所述弹性件为减震弹簧。

优选的，所述减震轮的圆周外壁套接有气囊套圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动电机提供动力，使脚架可在无人机飞行时进行收缩，减小飞行阻力，在无人机落地时，将脚架放下，通过减震轮的圆周外壁套接有气囊套圈，气囊套圈与减震装置上的弹性件均可降低无人机落地时的冲击，保护无人机以及无人机携带的拍摄设备。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震装置结构示意图。

图中：1脚架安装板、2限位罩板、3驱动电机、4主动带轮、5左驱动转轮、6从动带轮、7右驱动转轮、8脚架、9减震轮固定座、10减震装置、101橡胶波纹皮套、102固定耳、103卡扣、104固定板、105弹性件、11连接杆、12减震轮、121气囊套圈、13转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机减震脚架，包括脚架安装板1，所述脚架安装板1的顶部设置有限位罩板2，所述脚架安装板1的外壁从左向右依次设置有驱动电机3、左驱动转轮5和右驱动转轮7，所述驱动电机3的外壁动力输出轴套接有主动带轮4，所述左驱动转轮5和右驱动转轮7的后侧均通过转轴13与脚架安装板1连接，所述左驱动转轮5的外壁设置有从动带轮6，所述主动带轮4和从动带轮6通过皮带连接，所述左驱动转轮5和右驱动转轮7通过皮带交叉连接，两组所述转轴13的底部均设置有脚架8，所述脚架8的底部设置有减震轮固定座9，所述减震轮固定座9的底部设置有减震装置10，所述减震装置10的底部设置有连接杆11，所述连接杆11的底部通过轴销连接有减震轮12，所述减震装置10包括两组固定板104，所述两组固定板104的内侧设置有两组卡扣103，所述卡扣103之间卡接有弹性件105，所述卡扣103的左右两侧均设置有固定耳102，所述固定耳102通过紧固螺钉与固定板104连接。

其中，两组所述固定板104的左右外端均设置有橡胶波纹皮套101，橡胶波纹皮套101具有良好的弹性，且可将减震装置10进行覆盖保护，所述弹性件105为减震弹簧，减震弹簧可降低落地时的冲击，所述减震轮12的圆周外壁套接有气囊套圈121，气囊套圈121具有良好的减震效果。

工作原理：本实用新型无人机在飞行时，控制装置控制驱动电机3带动主动带轮4转动，主动带轮4通过皮带带动从动带轮6进行转动，从动带轮6带动左驱动转轮5转动，左驱动转轮5与右驱动转轮7通过皮带交叉连接，使左驱动转轮5顺时针转动，右驱动转轮7逆时针转动，脚架8向上收起，减小飞行阻力，限位罩板2防止脚架8打到无人机上，当飞行器降落时，控制装置控制驱动电机3转动，使左驱动转轮5逆时针转动，右驱动转轮7顺时针转动，脚架8向下放置，减震轮12的圆周外壁套接有气囊套圈121，气囊套圈121与减震装置10上的弹性件105均可降低无人机落地时的冲击，保护无人机以及无人机携带的拍摄设备，卡扣103将弹性件105进行卡接安装，卡扣103通过固定耳102与固定板104连接，橡胶波纹皮套101具有良好的弹性，且可将减震装置10进行覆盖保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人机减震脚架，包括脚架安装板(1)，其特征在于：所述脚架安装板(1)的顶部设置有限位罩板(2)，所述脚架安装板(1)的外壁从左向右依次设置有驱动电机(3)、左驱动转轮(5)和右驱动转轮(7)，所述驱动电机(3)的外壁动力输出轴套接有主动带轮(4)，所述左驱动转轮(5)和右驱动转轮(7)的后侧均通过转轴(13)与脚架安装板(1)连接，所述左驱动转轮(5)的外壁设置有从动带轮(6)，所述主动带轮(4)和从动带轮(6)通过皮带连接，所述左驱动转轮(5)和右驱动转轮(7)通过皮带交叉连接，两组所述转轴(13)的底部均设置有脚架(8)，所述脚架(8)的底部设置有减震轮固定座(9)，所述减震轮固定座(9)的底部设置有减震装置(10)，所述减震装置(10)的底部设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底部通过轴销连接有减震轮(12)，所述减震装置(10)包括两组固定板(104)，所述两组固定板(104)的内侧设置有两组卡扣(103)，所述卡扣(103)之间卡接有弹性件(105)，所述卡扣(103)的左右两侧均设置有固定耳(102)，所述固定耳(102)通过紧固螺钉与固定板(104)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机减震脚架，其特征在于：两组所述固定板(104)的左右外端均设置有橡胶波纹皮套(101)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机减震脚架，其特征在于：所述弹性件(105)为减震弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机减震脚架，其特征在于：所述减震轮(12)的圆周外壁套接有气囊套圈(121)。