CN107972853A - 航拍飞行器起落架二级减震结构 - Google Patents

航拍飞行器起落架二级减震结构 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
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    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/50—Steerable undercarriages; Shimmy-damping

Abstract

航拍飞行器起落架二级减震机构，属无人机技术领域，包括滚轮组件、一级弹性减震组件、二级弹性减震组件、连接板、顶板及转动机构；滚轮组件包括滚轮、轮轴和轮座；一级弹性减震组件包括套筒A、推板A、弹簧A及推杆A；二级弹性减震组件包括套筒B、推板B、弹簧B及推杆B；连接板下端固接在套筒B的外部上端面上，上端与转动机构关联；转动机构设在顶板下端与连接板上端之间，其用于驱动连接板转动。本发明有效避免滚轮与地面碰撞产生的冲击波直接传导至机架上，进而保证了机架上搭载的部件的平稳，使整个航拍无人机的使用寿命得到延长。

Description

航拍飞行器起落架二级减震结构
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是一种航拍飞行器起落架二级减震机构。
背景技术
近两年，民用无人机的发展非常迅速，技术和功能上也越来越完善，其中，航拍飞行器的运用也越来越普遍。从《舌尖上的中国》到《爸爸去哪儿》，越来越多的电视节目也开始采用航拍的形式来捕捉更加完美的镜头。
航拍飞行器是一种搭载高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等检测装置的空中平台,其可获取图像信息，处理后按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
现有的航拍飞行器存在的不足之处是，机架上搭载了多种高精度的光学设备，整机成本较高，当其降落在硬质地面时，滚轮直接与地面碰撞，产生的振动通过滚轮座直接传导到机架上，容易造成机架上搭载的部件松脱甚至损坏。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种航拍飞行器起落架二级减震机构，它解决了现有的航拍无人机降落在硬质地面时产生的振动传导到机架上，容易造成机架上搭载的部件松脱甚至损坏的问题。
本发明的技术方案是：航拍飞行器起落架二级减震机构，包括滚轮组件、一级弹性减震组件、二级弹性减震组件、连接板、顶板及转动机构；
滚轮组件包括滚轮、轮轴和轮座；滚轮通过轮轴安装在轮座上；
一级弹性减震组件包括套筒A、推板A、弹簧A及推杆A；套筒A呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧A的内腔，其一端端面上设有供推杆A通过的推杆孔A；推板A活动安装在套筒A的内腔中，其可沿套筒A的内腔腔璧移动；弹簧A压缩安装在套筒A的内腔中，其下端与推板A的上端面接触，上端与套筒A内腔的上端腔璧接触；推杆A下端固接在轮座的上端，上端穿过套筒A的推杆孔A而伸入套筒A的内腔中，并固接在推板A的下端面上；
二级弹性减震组件包括套筒B、推板B、弹簧B及推杆B；套筒B呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧B的内腔，其一端端面上设有供推杆B通过的推杆孔B；推板B活动安装在套筒B的内腔中，其可沿套筒B的内腔腔璧移动；弹簧B压缩安装在套筒B的内腔中，其下端与推板B的上端面接触，上端与套筒B内腔的上端腔璧接触；推杆B下端固接在套筒A的上端面上，上端穿过套筒B的推杆孔B而伸入套筒B的内腔中，并固接在推板B的下端面上；
连接板下端固接在套筒B的外部上端面上，上端与转动机构关联；
转动机构设在顶板下端与连接板上端之间，其用于驱动连接板转动。
本发明再进一步的技术方案是：转动机构包括端盖组、平面轴承、电机、主动链轮、从动链轮及链条；端盖组包括设在从动链轮上端的上端盖和设在从动链轮下端的下端盖，上、下端盖之间通过螺栓和螺母固接为一体，上端盖固接在顶板的下端面上；平面轴承有两个，其中一个设在从动链轮上端面与上端盖之间，另一个设在从动链轮下端面与下端盖之间；电机安装在顶板的下端面上；主动链轮固接在电机的机轴上；链条绕设在主动链轮和从动链轮之间；
连接板上端固接在从动链轮的下端面上。
本发明进一步的技术方案是：滚轮的表面上设有防滑纹路。
本发明更进一步的技术方案是：推板A外侧边缘处设有定位缺口，套筒A内腔腔壁上设有与推板A的定位缺口相配合的定位棱；推板B外侧边缘处设有定位缺口，套筒B内腔腔壁上设有与推板B的定位缺口相配合的定位棱。
本发明更进一步的技术方案是：滚轮组件有两组，相应的，一级弹性减震组件有两组，二级弹性减震组件有两组。
本发明更进一步的技术方案是：其还包括横梁；横梁水平布置，两端分别通过螺栓与两根推杆B固接。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、航拍无人机着陆时，滚轮与地面之间碰撞产生的冲击依次通过轮轴和轮座传递到一级弹性减震组件上，通过弹簧A的变形抵消大部分冲击，余下的冲击波再传递到二级弹性组件上，通过弹簧B的变形抵消剩余的振动。有效避免滚轮与地面碰撞产生的冲击波直接传导至机架上，进而保证了机架上搭载的部件的平稳，使整个航拍无人机的使用寿命得到延长。
2、二级弹性组件的两根推杆B通过横梁固接为一体，横梁和两根推杆B共同承担来自机架的重量，增强了航拍无人机整体的稳定性，牢固性和可靠性。
3、航拍无人机着陆时，操作员可通过转动机构调整两组滚轮的角度，进而实现躲避路面上的障碍物的效果。
以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图1的B-B剖视图；
图4为上端盖的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1-4所示，航拍飞行器起落架二级减震机构，包括滚轮组件、一级弹性减震组件、二级弹性减震组件、连接板4、顶板5及转动机构。
滚轮组件包括滚轮11、轮轴12和轮座13。滚轮11通过轮轴12安装在轮座13上。
一级弹性减震组件包括套筒A21、推板A22、弹簧A23及推杆A24。套筒A21呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧A23的内腔，其一端端面上设有供推杆A24通过的推杆孔A211；推板A22活动安装在套筒A21的内腔中，其可沿套筒A21的内腔腔璧移动；弹簧A23压缩安装在套筒A21的内腔中，其下端与推板A22的上端面接触，上端与套筒A21内腔的上端腔璧接触；推杆A24下端固接在轮座13的上端，上端穿过套筒A21的推杆孔A211而伸入套筒A21的内腔中，并固接在推板A22的下端面上。
二级弹性减震组件包括套筒B31、推板B32、弹簧B33及推杆B34。套筒B31呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧B33的内腔，其一端端面上设有供推杆B34通过的推杆孔B311；推板B32活动安装在套筒B31的内腔中，其可沿套筒B31的内腔腔璧移动；弹簧B33压缩安装在套筒B31的内腔中，其下端与推板B32的上端面接触，上端与套筒B31内腔的上端腔璧接触；推杆B34下端固接在套筒A21的上端面上，上端穿过套筒B31的推杆孔B311而伸入套筒B31的内腔中，并固接在推板B32的下端面上。
连接板4下端固接在套筒B31的外部上端面上，上端固接在转动机构的从动链轮65的下端面上。
转动机构设在顶板5下端与连接板4上端之间，其用于驱动连接板4转动。转动机构包括端盖组、平面轴承62、电机63、主动链轮64、从动链轮65及链条66。端盖组包括设在从动链轮65上端的上端盖611和设在从动链轮65下端的下端盖612，上、下端盖之间通过螺栓和螺母固接为一体，上端盖611固接在顶板5的下端面上；平面轴承62有两个，其中一个设在从动链轮65上端面与上端盖611之间，另一个设在从动链轮65下端面与下端盖612之间；电机63安装在顶板5的下端面上；主动链轮64固接在电机63的机轴上；链条66绕设在主动链轮64和从动链轮65之间。
优选，滚轮11的表面上设有防滑纹路，增强了抓地力，防止打滑。
优选，推板A22外侧边缘处设有定位缺口，套筒A21内腔腔壁上设有与推板A22的定位缺口相配合的定位棱，推板A22的定位缺口和套筒A21的定位棱相配合可限制推板A22在套筒A21内腔中仅能轴向移动，而不能转动；推板B32外侧边缘处设有定位缺口，套筒B31内腔腔壁上设有与推板B32的定位缺口相配合的定位棱，推板B32的定位缺口和套筒B31的定位棱相配合可限制推板B32在套筒B31内腔中仅能轴向移动，而不能转动。该结构保证了滚轮11在地面上滚动时，不会不受控制的随意转向。
优选，其还包括横梁7，横梁7水平布置，两端分别通过螺栓与两根推杆B34固接，其和推杆B34一同承担来自飞行器的重量，增强了航拍飞行器整体的的稳定性，牢固性和可靠性。
优选，其还包括用于控制电机63的信号发射终端(图中未示出)和信号接收器(图中未示出)；信号接收器为红外接收器，信号发射终端为红外遥控器，红外遥控器与红外接收器通信方式连接。
本实施例中，滚轮组件有两组，相应的，一级弹性减震组件有两组，二级弹性减震组件有两组。

Claims (6)

1.航拍飞行器起落架二级减震机构，其特征是：包括滚轮组件、一级弹性减震组件、二级弹性减震组件、连接板、顶板及转动机构；
滚轮组件包括滚轮(11)、轮轴(12)和轮座(13)；滚轮(11)通过轮轴(12)安装在轮座(13)上；
一级弹性减震组件包括套筒A(21)、推板A(22)、弹簧A(23)及推杆A(24)；套筒A(21)呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧A(23)的内腔，其一端端面上设有供推杆A(24)通过的推杆孔A(211)；推板A(22)活动安装在套筒A(21)的内腔中，其可沿套筒A(21)的内腔腔璧移动；弹簧A(23)压缩安装在套筒A(21)的内腔中，其下端与推板A(22)的上端面接触，上端与套筒A(21)内腔的上端腔璧接触；推杆A(24)下端固接在轮座(13)的上端，上端穿过套筒A(21)的推杆孔A(211)而伸入套筒A(21)的内腔中，并固接在推板A(22)的下端面上；
二级弹性减震组件包括套筒B(31)、推板B(32)、弹簧B(33)及推杆B(34)；套筒B(31)呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧B(33)的内腔，其一端端面上设有供推杆B(34)通过的推杆孔B(311)；推板B(32)活动安装在套筒B(31)的内腔中，其可沿套筒B(31)的内腔腔璧移动；弹簧B(33)压缩安装在套筒B(31)的内腔中，其下端与推板B(32)的上端面接触，上端与套筒B(31)内腔的上端腔璧接触；推杆B(34)下端固接在套筒A(31)的上端面上，上端穿过套筒B(31)的推杆孔B(311)而伸入套筒B(31)的内腔中，并固接在推板B(32)的下端面上；
连接板(4)下端固接在套筒B(31)的外部上端面上，上端与转动机构关联；
转动机构设在顶板(5)下端与连接板(4)上端之间，其用于驱动连接板(4)转动。
2.如权利要求1所述的航拍飞行器起落架二级减震机构，其特征是：转动机构包括端盖组、平面轴承(62)、电机(63)、主动链轮(64)、从动链轮(65)及链条(66)；端盖组包括设在从动链轮(65)上端的上端盖(611)和设在从动链轮(65)下端的下端盖(612)，上、下端盖之间通过螺栓和螺母固接为一体，上端盖(611)固接在顶板(5)的下端面上；平面轴承(62)有两个，其中一个设在从动链轮(65)上端面与上端盖(611)之间，另一个设在从动链轮(65)下端面与下端盖(612)之间；电机(63)安装在顶板(5)的下端面上；主动链轮(64)固接在电机(63)的机轴上；链条(66)绕设在主动链轮(64)和从动链轮(65)之间；
连接板(4)上端固接在从动链轮(65)的下端面上。
3.如权利要求1所述的航拍飞行器起落架二级减震机构，其特征是：滚轮(11)的表面上设有防滑纹路。
4.如权利要求1-3中任一项所述的航拍飞行器起落架二级减震机构，其特征是：推板A(22)外侧边缘处设有定位缺口，套筒A(21)内腔腔壁上设有与推板A(22)的定位缺口相配合的定位棱；推板B(32)外侧边缘处设有定位缺口，套筒B(31)内腔腔壁上设有与推板B(32)的定位缺口相配合的定位棱。
5.如权利要求4所述的航拍飞行器起落架二级减震机构，其特征是：滚轮组件有两组，相应的，一级弹性减震组件有两组，二级弹性减震组件有两组。
6.如权利要求5所述的航拍飞行器起落架二级减震机构，其特征是：其还包括横梁(7)；横梁(7)水平布置，两端分别通过螺栓与两根推杆B(34)固接。
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