CN206344986U - 一种轻型复合材料制成的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻型复合材料制成的无人机，包括壳体和安装圆板，所述壳体的底部四角均设有安装槽，且安装槽的顶部内壁上固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接有滑动板，且滑动板的外壁和安装槽的内壁滑动连接，所述滑动板的底部设有固定圆筒，且固定圆筒的底部延伸至壳体的下方，所述固定圆筒的底部设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁上滑动连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶部设有垫板，且垫板的外壁和固定圆筒的内壁滑动连接，所述第一固定杆上套设有压缩弹簧。本实用新型的结构简单，经济实用，无人机在降落时采用多次缓冲处理，使得无人机具有较好的缓冲效果，进而可以对无人机的内部设备进行保护。

Description

一种轻型复合材料制成的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种轻型复合材料制成的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人机在降落的时候会受到较大的反冲力，现有的无人机在降落时的缓冲效果较差，进而容易对无人机内部的设备造成损坏。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轻型复合材料制成的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轻型复合材料制成的无人机，包括壳体和安装圆板，所述壳体的底部四角均设有安装槽，且安装槽的顶部内壁上固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接有滑动板，且滑动板的外壁和安装槽的内壁滑动连接，所述滑动板的底部设有固定圆筒，且固定圆筒的底部延伸至壳体的下方，所述固定圆筒的底部设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁上滑动连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶部设有垫板，且垫板的外壁和固定圆筒的内壁滑动连接，所述第一固定杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定安装在垫板的底部，且压缩弹簧的底端固定安装在固定圆筒的底部内壁上，所述第一固定杆的底端连接有安装圆板，且安装圆板位于固定圆筒的下方，所述安装圆板的四周设有多个第二凹槽，且第二凹槽的内部设有T型柱，所述T型柱的两端分别与第二凹槽的内壁转动连接，且T型柱底端设有第二固定圆孔，所述安装圆板的下方设有底板，且底板的顶部设有多个固定块，所述固定块的顶部设有第一凹槽，且第一凹槽的内部设有第二固定杆，所述第二固定杆的两端分别与第一凹槽的内壁相连接，且第二固定杆和第二固定圆孔的内壁滑动连接。

优选的，所述壳体的顶部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有螺旋桨，且螺旋桨位于壳体的上方，所述驱动电机的输出轴上套设有防护套管，所述防护套管的内侧和驱动电机的输出轴滑动连接，且防护套管固定安装在壳体的顶部。

优选的，所述壳体的底部设有测距传感器，且测距传感器的型号为GP2D12，所述测距传感器的输出端通过导线连接有控制器的输入端，且控制器位于壳体内，所述控制器的型号为AEC4900，且控制器的输出端连接有伸缩电机的输入端。

优选的，两个安装槽相互靠近的一侧内壁上均设有限位块，且限位块和滑动板相配合。

优选的，所述第二凹槽为四到六个，且第二凹槽等间距分布在安装圆板，所述固定块为四到六个，且固定块等间距分布在底板的顶部。

优选的，所述壳体、螺旋桨、固定圆筒、第一固定杆、安装圆板、底板、第二固定杆和固定块均为轻型复合材料制成。

本实用新型的有益效果：

1、通过测距传感器，可以对壳体和地面之间的距离进行测量，进而测距传感器通过控制器来控制伸缩电机的正转和反转；

2、通过第一凹槽、第二固定杆和T型柱底端的第二固定圆孔的配合下，底板受到地面的反冲力时，底板可以带动T型柱的顶部两端在第二凹槽的内壁上进行转动，无人机可以进行第一次缓冲；

3、通过垫板、固定圆筒、压缩弹簧和固定杆的配合下，安装圆板可以带动固定杆上的垫板在固定圆筒的内壁上进行滑动，此时压缩弹簧由于自身的弹力，压缩弹簧可以阻碍垫板向上进行滑动，无人机进行第二次缓冲；

4、通过壳体、螺旋桨、固定圆筒、第一固定杆、安装圆板、底板和固定块均采用轻型复合材料，使得无人机的质量轻，便于人们进行操控；

本实用新型的结构简单，经济实用，无人机在降落时采用多次缓冲处理，使得无人机具有较好的缓冲效果，进而可以对无人机的内部设备进行保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轻型复合材料制成的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种轻型复合材料制成的无人机的局部结构示意图。

图中：1壳体、2螺旋桨、3驱动电机、4安装槽、5伸缩电机、6滑动板、7限位块、8固定圆筒、9垫板、10压缩弹簧、11第一固定杆、12安装圆板、13 T型柱、14固定块、15底板、16第一凹槽、17第二固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种轻型复合材料制成的无人机，包括壳体1和安装圆板12，壳体1的底部四角均设有安装槽4，且安装槽4的顶部内壁上固定安装有伸缩电机5，伸缩电机5的输出轴连接有滑动板6，且滑动板6的外壁和安装槽4的内壁滑动连接，滑动板6的底部设有固定圆筒8，且固定圆筒8的底部延伸至壳体1的下方，固定圆筒8的底部设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁上滑动连接有第一固定杆11，第一固定杆11的顶部设有垫板9，且垫板9的外壁和固定圆筒8的内壁滑动连接，第一固定杆11上套设有压缩弹簧10，压缩弹簧10的顶端固定安装在垫板9的底部，且压缩弹簧10的底端固定安装在固定圆筒8的底部内壁上，第一固定杆11的底端连接有安装圆板12，且安装圆板12位于固定圆筒8的下方，安装圆板12的四周设有多个第二凹槽，且第二凹槽的内部设有T型柱13，T型柱13的两端分别与第二凹槽的内壁转动连接，且T型柱13底端设有第二固定圆孔，安装圆板12的下方设有底板15，且底板15的顶部设有多个固定块14，固定块14的顶部设有第一凹槽16，且第一凹槽16的内部设有第二固定杆17，第二固定杆17的两端分别与第一凹槽16的内壁相连接，且第二固定杆17和第二固定圆孔的内壁滑动连接，壳体1的顶部内壁上固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴连接有螺旋桨2，且螺旋桨2位于壳体1的上方，驱动电机3的输出轴上套设有防护套管，防护套管的内侧和驱动电机3的输出轴滑动连接，且防护套管固定安装在壳体1的顶部，壳体1的底部设有测距传感器，且测距传感器的型号为GP2D12，测距传感器的输出端通过导线连接有控制器的输入端，且控制器位于壳体1内，控制器的型号为AEC4900，且控制器的输出端连接有伸缩电机5的输入端，两个安装槽4相互靠近的一侧内壁上均设有限位块7，且限位块7和滑动板6相配合，第二凹槽为四到六个，且第二凹槽等间距分布在安装圆板12，固定块14为四到六个，且固定块14等间距分布在底板15的顶部，壳体1、螺旋桨2、固定圆筒8、第一固定杆11、安装圆板12、底板15、第二固定杆17和固定块14均为轻型复合材料制成，使得无人机的质量轻，便于人们更好的对无人机进行操控。

工作原理：在无人机进行降落，当壳体1底部的测距传感器检测到壳体1和地面之间的距离小于测距传感器的设定值时，测距传感器通过控制来启动伸缩电机5进行启动，伸缩电机5可以带动滑动板6在安装槽4的内壁上进行滑动，使得滑动板6向下移动，直到滑动板6和限位块7相接触，在底板15受到地面所给的反冲力时，底板15可以带动固定块14向上进行移动，固定块14可以带动T型柱13的第二固定圆孔在第二固定杆17上进行滑动，同时T型柱13顶部两端在第二凹槽的内壁上进行转动，此时可以对地面所给的反冲力进行第一次缓冲处理，T型柱13可以带动安装圆板12进行向上移动，安装圆板12可以带动第一固定杆11上的垫板9在固定圆筒8的内壁上进行滑动，使得垫板9向上进行移动，同时垫板9对压缩弹簧10进行拉伸，压缩弹簧10由于自身的弹力可以阻碍垫板9向上进行滑动，此时可以对地面所给的反冲力进行第二次缓冲处理，这可以对壳体1内部的设备进行保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轻型复合材料制成的无人机，包括壳体（1）和安装圆板（12），其特征在于，所述壳体（1）的底部四角均设有安装槽（4），且安装槽（4）的顶部内壁上固定安装有伸缩电机（5），所述伸缩电机（5）的输出轴连接有滑动板（6），且滑动板（6）的外壁和安装槽（4）的内壁滑动连接，所述滑动板（6）的底部设有固定圆筒（8），且固定圆筒（8）的底部延伸至壳体（1）的下方，所述固定圆筒（8）的底部设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁上滑动连接有第一固定杆（11），所述第一固定杆（11）的顶部设有垫板（9），且垫板（9）的外壁和固定圆筒（8）的内壁滑动连接，所述第一固定杆（11）上套设有压缩弹簧（10），所述压缩弹簧（10）的顶端固定安装在垫板（9）的底部，且压缩弹簧（10）的底端固定安装在固定圆筒（8）的底部内壁上，所述第一固定杆（11）的底端连接有安装圆板（12），且安装圆板（12）位于固定圆筒（8）的下方，所述安装圆板（12）的四周设有多个第二凹槽，且第二凹槽的内部设有T型柱（13），所述T型柱（13）的两端分别与第二凹槽的内壁转动连接，且T型柱（13）底端设有第二固定圆孔，所述安装圆板（12）的下方设有底板（15），且底板（15）的顶部设有多个固定块（14），所述固定块（14）的顶部设有第一凹槽（16），且第一凹槽（16）的内部设有第二固定杆（17），所述第二固定杆（17）的两端分别与第一凹槽（16）的内壁相连接，且第二固定杆（17）和第二固定圆孔的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻型复合材料制成的无人机，其特征在于，所述壳体（1）的顶部内壁上固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴连接有螺旋桨（2），且螺旋桨（2）位于壳体（1）的上方，所述驱动电机（3）的输出轴上套设有防护套管，所述防护套管的内侧和驱动电机（3）的输出轴滑动连接，且防护套管固定安装在壳体（1）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种轻型复合材料制成的无人机，其特征在于，所述壳体（1）的底部设有测距传感器，且测距传感器的型号为GP2D12，所述测距传感器的输出端通过导线连接有控制器的输入端，且控制器位于壳体（1）内，所述控制器的型号为AEC4900，且控制器的输出端连接有伸缩电机（5）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种轻型复合材料制成的无人机，其特征在于，两个安装槽（4）相互靠近的一侧内壁上均设有限位块（7），且限位块（7）和滑动板（6）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种轻型复合材料制成的无人机，其特征在于，所述第二凹槽为四到六个，且第二凹槽等间距分布在安装圆板（12），所述固定块（14）为四到六个，且固定块（14）等间距分布在底板（15）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种轻型复合材料制成的无人机，其特征在于，所述壳体（1）、螺旋桨（2）、固定圆筒（8）、第一固定杆（11）、安装圆板（12）、底板（15）、第二固定杆（17）和固定块（14）均为轻型复合材料制成。