RU2670738C1 - Привязной коптер - Google Patents
Привязной коптер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2670738C1 RU2670738C1 RU2017141926A RU2017141926A RU2670738C1 RU 2670738 C1 RU2670738 C1 RU 2670738C1 RU 2017141926 A RU2017141926 A RU 2017141926A RU 2017141926 A RU2017141926 A RU 2017141926A RU 2670738 C1 RU2670738 C1 RU 2670738C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- copter
- power
- automatic
- frame
- aviation
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям привязных беспилотных многовинтовых летательных аппаратов. Привязной коптер содержит каркас с размещенными на нем электродвигателями с автоматами перекоса винтов, системой управления с гироскопом и радиоэлектронной аппаратурой, гибкую тягу в виде силового, энергетического и информационного кабеля. При этом каркас снизу снабжен плоским чехлом, а сверху - сферическим чехлом, имеющим аэродинамический профиль. Внутри сферического чехла расположены воздушные мешки с воздушным насосом и автоматом перепада давления. Обеспечивается пропорциональное увеличение подъемной силы летательного аппарата с увеличением ветровой нагрузки. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области передачи информации с помощью привязного коптера.
Известен привязной коптер с электродвигателями, используемый в геостационарном режиме для подъема телекоммутационной платформы с радиоэлектронной аппаратурой, связанный с землей гибкой тягой в виде силового и информационно-энергетического кабеля для снабжения электроэнергией коптера и сигналом для радиоэлектронной аппаратуры, установленной на платформе коптера (RU №2319319 С1, 10.03.2008).
Недостатком такого коптера для подъема телекоммутационной платформы с радиоэлектронной аппаратурой является значительное воздействие на сам коптер и соединительный кабель ветровой нагрузки, увеличивающейся с возрастанием высоты коптера и длины соединительного кабеля, что приводит к значительному увеличению подачи электроэнергии для привода коптера, а при недостатке этой энергии - снос коптера по ветру.
Техническим результатом предложения является пропорциональное увеличение подъемной силы коптера с увеличением ветровой нагрузки.
Технический результат достигается тем, что применен привязной коптер, характеризующийся тем, что содержит каркас с размещенными на нем электродвигателями с автоматами перекоса винтов, системой управления с гироскопом и радиоэлектронной аппаратурой, гибкую тягу в виде силового, энергетического и информационного кабеля, при этом каркас снизу снабжен плоским чехлом, а сверху - сферическим чехлом, имеющим аэродинамический профиль, причем внутри сферического чехла расположены воздушные мешки с насосом и автоматом перепада давления.
На чертеже представлена общая схема привязного коптера. Схема содержит каркас коптера 1, нижний плоский чехол 2, верхний выпуклый сферический чехол аэродинамического профиля 3, воздушные мешки 4, винты коптера 5, электродвигатели с автоматами перекоса 6, воздушный насос, автомат перепада необходимого давления, оборудование управления коптером, включая гироскоп определения положения коптера в пространстве, система телекоммуникации, находящиеся в емкости 7, соединительный кабель 8, подъемное устройство 9, поверхность расположения привязного коптера 10, ветровая нагрузка 11.
При отсутствии ветровой нагрузки винты 5 коптера расположены вертикально и должны обеспечивать своей подъемной силой подъем коптера вместе с грузом на заданную высоту вместе с соединительным кабелем 8.
При наличии ветровой нагрузки 11 она стремиться сместить коптер по ветру, а соединительный кабель стремиться уменьшить высоту коптера, но наличие чехлов - плоского 2 снизу и выпуклового 3 сверху - образует круглое плоско-выпуклое аэродинамическое крыло, которое за счет разности скоростей обтекания чехлов создает дополнительную подъемную силу, пропорциональную скорости ветровой нагрузки, а винты 5 коптера, имея автоматы перекоса 6, наклоняясь навстречу ветровой нагрузке 11 по сигналам гироскопа, обеспечивают горизонтальное положение коптера для наилучшего режима обтекания плоско-выпуклового аэродинамического крыла и геостационарного положения коптера.
Claims (1)
- Привязной коптер, отличающийся тем, что содержит каркас с размещенными на нем электродвигателями с автоматами перекоса винтов, системой управления с гироскопом и радиоэлектронной аппаратурой, гибкую тягу в виде силового, энергетического и информационного кабеля, при этом каркас снизу снабжен плоским чехлом, а сверху - сферическим чехлом, имеющим аэродинамический профиль, причем внутри сферического чехла расположены воздушные мешки с воздушным насосом и автоматом перепада давления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017141926A RU2670738C9 (ru) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | Привязной коптер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017141926A RU2670738C9 (ru) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | Привязной коптер |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2670738C1 true RU2670738C1 (ru) | 2018-10-24 |
RU2670738C9 RU2670738C9 (ru) | 2018-11-30 |
Family
ID=63923596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017141926A RU2670738C9 (ru) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | Привязной коптер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2670738C9 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2772759C1 (ru) * | 2021-12-10 | 2022-05-25 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Привязной коптер |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU195928U1 (ru) * | 2019-08-21 | 2020-02-11 | Владимир Анатольевич Петров | Воздушная аэродинамическая станция |
RU2753599C1 (ru) * | 2020-08-20 | 2021-08-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Устройство для опрыскивания плодовых деревьев |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2323851C1 (ru) * | 2007-04-24 | 2008-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Система наблюдения за земной поверхностью с беспилотным летательным аппаратом |
EA016402B1 (ru) * | 2006-10-20 | 2012-04-30 | ЭлТиЭй КОРПОРЕЙШН | Линзообразный дирижабль |
EP2691295B1 (en) * | 2011-03-31 | 2015-02-18 | LTA Corporation | Airship including aerodynamic structures |
US20160355257A1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Dana R. CHAPPELL | Unmanned aerial rescue system |
-
2017
- 2017-12-01 RU RU2017141926A patent/RU2670738C9/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA016402B1 (ru) * | 2006-10-20 | 2012-04-30 | ЭлТиЭй КОРПОРЕЙШН | Линзообразный дирижабль |
RU2323851C1 (ru) * | 2007-04-24 | 2008-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Система наблюдения за земной поверхностью с беспилотным летательным аппаратом |
EP2691295B1 (en) * | 2011-03-31 | 2015-02-18 | LTA Corporation | Airship including aerodynamic structures |
US20160355257A1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Dana R. CHAPPELL | Unmanned aerial rescue system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2772759C1 (ru) * | 2021-12-10 | 2022-05-25 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Привязной коптер |
RU2792311C1 (ru) * | 2022-09-29 | 2023-03-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Устройство для использования энергии рекуперации при питании двигателей привязного высотного беспилотного летательного аппарата |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2670738C9 (ru) | 2018-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2670738C1 (ru) | Привязной коптер | |
EP2213570A3 (en) | Transforming unmanned aerial-to-ground vehicle | |
RU2009145818A (ru) | Способ управления беспилотным привязным летательным аппаратом и беспилотный авиационный комплекс | |
CN204568058U (zh) | 一种可潜水的多旋翼无人机 | |
CN106926654A (zh) | 一种两栖四旋翼无人机 | |
RU2009149740A (ru) | Система запуска и установка запуска | |
CN104590496A (zh) | 一种远距离无能耗自主航行的波浪滑翔机 | |
CN101991954A (zh) | 悬索式低空飞行系统 | |
CN105346709B (zh) | 一种可变形组合的多旋翼飞行器 | |
KR200452737Y1 (ko) | 무선 조종 무인비행선 | |
CN106568352A (zh) | 火箭推进舱悬飞软着落回收系统 | |
CN104875875A (zh) | 一种气羽翼式气流定向载重运输飞行器 | |
CN103488177B (zh) | 一种动力定位水下对接模拟器控制系统 | |
CN203064187U (zh) | 一种气垫救生圈 | |
CN104843191B (zh) | 用于无人机的非接触式智能防雨装置 | |
CN206678708U (zh) | 一种两栖四旋翼无人机 | |
CN204956945U (zh) | 一种伸缩型云台 | |
CN106741932A (zh) | 一种基于垂直起降的混合型九轴无人机 | |
RU2709083C1 (ru) | Привязной коптер | |
CN107830328A (zh) | 拍摄空中物品的装置及其拍摄方法 | |
CN203503187U (zh) | 旋翼式载具操作系统 | |
CN103387053A (zh) | 扑翼飞机 | |
CN206318009U (zh) | 小型单旋翼无人直升机的机架结构 | |
KR20120047420A (ko) | 벌룬을 이용한 모니터링장치 | |
CN206374983U (zh) | 陆空两用飞碟 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TH4A | Reissue of patent specification |