RU2709083C1 - Привязной коптер - Google Patents

Привязной коптер Download PDF

Info

Publication number
RU2709083C1
RU2709083C1 RU2018145055A RU2018145055A RU2709083C1 RU 2709083 C1 RU2709083 C1 RU 2709083C1 RU 2018145055 A RU2018145055 A RU 2018145055A RU 2018145055 A RU2018145055 A RU 2018145055A RU 2709083 C1 RU2709083 C1 RU 2709083C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
copter
tethered
spherical
frame
cover
Prior art date
Application number
RU2018145055A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Александрович Хитрово
Андрей Николаевич Горьков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
Priority to RU2018145055A priority Critical patent/RU2709083C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2709083C1 publication Critical patent/RU2709083C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/08Helicopters with two or more rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F3/00Ground installations specially adapted for captive aircraft
    • B64F3/02Ground installations specially adapted for captive aircraft with means for supplying electricity to aircraft during flight

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области авиации, в частности к авиационным системам передачи информации с помощью летательных аппаратов. Привязной коптер содержит каркас с размещенными на нем электродвигателями с автоматами перекоса винтов, системой управления с гироскопом и радиоэлектронной аппаратурой, гибкую тягу в виде силового, энергетического и информационного кабеля. При этом каркас снизу снабжен плоским чехлом, а сверху - сферическим чехлом, имеющим аэродинамический профиль, причем сферический чехол заполнен неэластичным пористым материалом. Обеспечивается упрощение технологии изготовления и уменьшение веса конструкции. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области передачи информации с помощью привязного коптера.
Известен привязной коптер, характеризующийся тем, что содержит каркас с размещенными на нем электродвигателями с автоматами перекоса винтов, системой управления с гироскопом и радиоэлектронной аппаратурой, гибкую тягу в виде силового, энергетического и информационного кабеля, при этом каркас снизу снабжен плоским чехлом, а сверху - сферическим чехлом, имеющим аэродинамический профиль, причем внутри сферического чехла расположены воздушные мешки с воздушным насосом и автоматом перепада давления (RU 2670738 С1, 24.10.2018).
Недостатком такого коптера для подъема телекоммутационной платформы с радиоэлектронной аппаратурой является то, что внутри сферического чехла расположены воздушные мешки с воздушным насосом и автоматом перепада давления, что усложняет и утяжеляет конструкцию привязного коптера.
Техническим результатом предложения является упрощение технологии исполнения и уменьшение веса конструкции привязного коптера.
Технический результат достигается тем, что привязной коптер содержит каркас с размещенными на нем электродвигателями с автоматами перекоса винтов, системой управления с гироскопом и радиоэлектронной аппаратурой, гибкую тягу в виде силового, энергетического и информационного кабеля, при этом каркас снизу снабжен плоским чехлом, а сверху - сферическим чехлом, имеющим аэродинамический профиль, причем сферический чехол заполнен неэластичным пористым материалом.
На чертеже представлена общая схема привязного коптера.
Схема содержит каркас коптера 1, нижний плоский чехол 2, верхний выпуклый сферический чехол аэродинамического профиля 3, неэластичный пористый материал 4 внутри чехла 3 (на чертеже не показан), винты коптера 5, электродвигатели с автоматами перекоса 6, оборудование управления коптером, включая гироскоп определения положения коптера в пространстве, система телекоммуникации, находящиеся в емкости 7, соединительный кабель 8, подъемное устройство 9, поверхность расположения привязного коптера 10, ветровая нагрузка 11.
При наличии неэластичного пористого материала 4 внутри чехла 3 отпадает необходимость в воздушных мешках, воздушного насоса и автомата перепада давления, что упрощает технологию исполнения конструкции коптера и уменьшает его вес.

Claims (1)

  1. Привязной коптер, характеризующийся тем, что содержит каркас с размещенными на нем электродвигателями с автоматами перекоса винтов, системой управления с гироскопом и радиоэлектронной аппаратурой, гибкую тягу в виде силового, энергетического и информационного кабеля, при этом каркас снизу снабжен плоским чехлом, а сверху - сферическим чехлом, имеющим аэродинамический профиль, причем сферический чехол заполнен неэластичным пористым материалом.
RU2018145055A 2018-12-19 2018-12-19 Привязной коптер RU2709083C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018145055A RU2709083C1 (ru) 2018-12-19 2018-12-19 Привязной коптер

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018145055A RU2709083C1 (ru) 2018-12-19 2018-12-19 Привязной коптер

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2709083C1 true RU2709083C1 (ru) 2019-12-13

Family

ID=69006779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018145055A RU2709083C1 (ru) 2018-12-19 2018-12-19 Привязной коптер

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2709083C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2441809C2 (ru) * 2009-12-11 2012-02-10 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Способ управления беспилотным привязным летательным аппаратом и беспилотный авиационный комплекс
RU169165U1 (ru) * 2016-06-03 2017-03-07 Владимир Иванович Долгинцев Привязной беспилотный летательный аппарат
US20170349260A1 (en) * 2016-06-01 2017-12-07 James Richard Lawson Hybrid balloon-multicopter and method
US20180093768A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 Sony Interactive Entertainment Inc. Uav battery form factor and insertion/ejection methodologies
WO2018139982A1 (en) * 2016-02-05 2018-08-02 Nunes Brendo G Hybrid airship

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2441809C2 (ru) * 2009-12-11 2012-02-10 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Способ управления беспилотным привязным летательным аппаратом и беспилотный авиационный комплекс
WO2018139982A1 (en) * 2016-02-05 2018-08-02 Nunes Brendo G Hybrid airship
US20170349260A1 (en) * 2016-06-01 2017-12-07 James Richard Lawson Hybrid balloon-multicopter and method
RU169165U1 (ru) * 2016-06-03 2017-03-07 Владимир Иванович Долгинцев Привязной беспилотный летательный аппарат
US20180093768A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 Sony Interactive Entertainment Inc. Uav battery form factor and insertion/ejection methodologies

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3340423B1 (en) Onboard charging device for unmanned aerial vehicle and vehicle including the same
EP3209560B1 (en) Hovering aerial vehicle and method of flying same
CN204568058U (zh) 一种可潜水的多旋翼无人机
US10705131B2 (en) Method and apparatus for locating faults in overhead power transmission lines
RU2441809C2 (ru) Способ управления беспилотным привязным летательным аппаратом и беспилотный авиационный комплекс
US20170006148A1 (en) Unmanned aerial vehicle and control device thereof
CN105836097B (zh) 一种高度与轨迹可控的高空气球
WO2015012935A3 (en) Vertical takeoff and landing (vtol) air vehicle
JP2019006238A (ja) 離着陸装置及び熱源機
CN204750588U (zh) 一种航拍无人机
US10689084B2 (en) Multifunctional balloon membrane
RU2670738C9 (ru) Привязной коптер
RU2709083C1 (ru) Привязной коптер
KR20170015395A (ko) 드론구동 파라솔
CN110077611A (zh) 一种监控棉花病虫害的无人机设备
CN103171763A (zh) 新型无人机
RU2011101645A (ru) Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата
CN111322910A (zh) 一种新型无人机反制设备
CN203268313U (zh) 新型无人机
CN107672800A (zh) 多功能悬飘探测设备
CN208351335U (zh) 一种电力配网高空作业组合检修装置
CN110618358A (zh) 飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法
CN108423166B (zh) 一种多旋翼无人机水平降落系统
CN206678708U (zh) 一种两栖四旋翼无人机
RU2772759C1 (ru) Привязной коптер