JP2019006238A - 離着陸装置及び熱源機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態の室外機1の構成の具体例を示す外観図である。図1(A)及び図1(B)は、室外機1をそれぞれ異なる側面から見た外観を示す。例えば、室外機1は、空調機の室外機でありビルの屋上等の屋外に設置される。実施形態の室外機1は、筐体部110、UAVポート部120及び梯子130を備え、筐体部110の内部に排熱用のファンや室外熱交換器及び冷凍サイクルの一部として機能するコンプレッサ等(図示せず)を備える。図1に例示する室外機1は、筐体部110の上方(図中の矢印方向)に吹き出すファンを備え、その吹き出し口DPを備える。ファンは、除霜運転時を除く圧縮機の運転中(すなわち冷凍サイクルの運転中)には、筐体部110側面の吸気口SPから外気を吸込み、熱交換器を通過させた後、吹き出し口DPから筐体部110の上方へと吹出す。
図14及び図15は、第2の実施形態のUAVポート部120aの具体例を示す外観図である。図14は室外機1aを斜め上方から見た場合の外観図であり、図15は上方から見た場合の外観図である。第2の実施形態の室外機1aは、他の室外機1aと協調して動作することにより、複数のUAV2が同時に利用可能なUAVポートを実現することができる。図14は、6基の室外機1aの各々の上部にUAVポート部120aを設け、これらが協調して動作することにより、最大6台のUAV2が同時に利用できるUAVポートの例を示す。
上記の各実施形態では、ビルの屋上等に設置される室外機を熱源機の一例として説明したが、上記のUAVポート機能の一部又は全部は室外機以外の熱源機に備えられてもよい。また、UAVポート部120は、室外機から独立した単体の装置として構成され、既存の室外機に着脱可能な装置としてUAVポート装置として構成されてもよい。
Claims (16)
- 屋外に設置される熱源機の上部に着脱可能な離着陸装置であって、
無人航空機が離着陸可能なスペースを提供する離着陸部を備えることを特徴とする、
離着陸装置。 - 前記離着陸装置は、自身に駐機する前記無人航空機に対して電力を供給する給電部をさらに備える、
請求項1に記載の離着陸装置。 - 前記熱源機はその上方に送風するファンを備え、
前記離着陸部は、前記ファンの上部に設置され、前記離着陸可能なスペースとなる部材であって、板面を略垂直方向に貫通する複数の孔を有する板状部材を用いて構成される、
請求項1又は2に記載の離着陸装置。 - 前記熱源機は前記ファンの動作を制御する第一制御部をさらに備え、
前記離着陸装置は、前記無人航空機が前記板面上に着陸する場合に、前記第一制御部に対して、前記ファンの停止、又は、前記ファンの回転数を低下させることを指示する第二制御部を備える、
請求項3に記載の離着陸装置。 - 前記無人航空機と無線通信する無線通信部と、
前記離着陸可能なスペース付近の風向又は風速を測定する測定部と、
前記離着陸部上方を撮像する撮像部と、
をさらに備え、
前記第二制御部は、前記測定部の測定情報と、前記撮像部によって撮像された前記離着陸部上方の画像情報とに基づいて、前記無人航空機の離着陸を支援する支援情報を生成し、前記無線通信部を介して前記支援情報を前記無人航空機に送信する、
請求項4に記載の離着陸装置。 - 前記離着陸部に点灯によって前記無人航空機を誘導する誘導部を設け、
前記第二制御部は、前記誘導部の点灯態様を制御することによって前記無人航空機の着陸を支援する、
請求項4又は5に記載の離着陸装置。 - 前記離着陸部は、前記無人航空機が離着陸する面に、正極又は負極として機能する絶縁分離された2つの平面電極を有し、
前記給電部は、前記無人航空機の正極及び負極が互いに異なる前記平面電極に接触した状態で前記無人航空機に対して電力を供給する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の離着陸装置。 - 前記第二制御部は、前記離着陸部への着陸を要求する無人航空機を待機する第1の状態、前記離着陸部への着陸を要求した無人航空機を認証する第2の状態、認証された前記無人航空機が前記離着陸部に着陸することを支援する第3の状態、前記離着陸部に着陸した前記無人航空機に対して電力を供給する第4の状態、充電が完了した前記無人航空機が前記離着陸部から離脱することを支援する第5の状態、の順に動作状態を遷移させる、
請求項4から7のいずれか一項に記載の離着陸装置。 - 前記第二制御部は、前記第5の状態において、前記無人航空機が前記離着陸部から離脱する際に、停止中の前記ファンを強制的に運転させることを前記第一制御部に指示する、
請求項8に記載の離着陸装置。 - 前記第二制御部は、他の離着陸装置との間でファンの動作に関する情報を共有し、前記情報に基づいて自装置及び他の離着陸装置の中から前記無人航空機を着陸させる離着陸装置を決定する、
請求項4から9のいずれか一項に記載の離着陸装置。 - 自装置又は前記室外機付近に位置する人体を検出する検出部をさらに備え、
前記第二制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記無人航空機の離着陸及び充電に関する処理を中断又は中止する、
請求項4から10のいずれか一項に記載の離着陸装置。 - 屋外に設置される熱源機であって、
自装置の上方に送風するファンを備える室外機と、
前記室外機の上部に、無人航空機が離着陸可能なスペースを提供する離着陸部と、
を備え、
前記離着陸部は、前記ファンの上部に設置され、前記離着陸可能なスペースとなる部材であって、板面を略垂直方向に貫通する複数の孔を有する板状部材を用いて構成される、
熱源機。 - 前記室外機は前記ファンの動作を制御する第一制御部を備え、
前記離着陸部は、前記無人航空機が前記板面上に着陸する場合に、前記第一制御部に対して、前記ファンの停止、又は、前記ファンの回転数を低下させることを指示する第二制御部を備える、
請求項12に記載の熱源機。 - 前記第二制御部は、前記無人航空機が前記離着陸部から離脱する際に、停止中の前記ファンを強制的に運転させることを前記第一制御部に指示する、
請求項13に記載の熱源機。 - 前記第一制御部は、他の熱源機のファンの動作に関する情報を取得し、取得した前記情報に基づいて自装置及び他の熱源機の中から前記無人航空機を着陸させる熱源機を決定する、
請求項13又は14に記載の熱源機。 - 前記離着陸部又は前記室外機付近に位置する人体を検出する検出部をさらに備え、
前記第二制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記無人航空機の離着陸及び充電に関する処理を中断又は中止する、
請求項13から15のいずれか一項に記載の熱源機。
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