RU2011101645A - Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата - Google Patents
Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011101645A RU2011101645A RU2011101645/11A RU2011101645A RU2011101645A RU 2011101645 A RU2011101645 A RU 2011101645A RU 2011101645/11 A RU2011101645/11 A RU 2011101645/11A RU 2011101645 A RU2011101645 A RU 2011101645A RU 2011101645 A RU2011101645 A RU 2011101645A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- attached
- airborne surveillance
- cardan
- control station
- tethered
- Prior art date
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
1. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата, содержащий оболочку аэростата, наполненную газом легче воздуха, привязной трос, верхний конец которого прикреплен к оболочке аэростата, а нижний конец присоединен к наземным средствам подъема и спуска аэростата, связующий элемент, прикрепленный к оболочке аэростата, к которому через верхний опорный элемент, карданный шарнир с двумя степенями свободы и нижний опорный элемент присоединена платформа с установленными на ней полезной нагрузкой, выполненная с возможностью кругового вращения по азимуту вокруг вертикальной оси нижнего опорного элемента с помощью электрического мотора, управляемого электронным блоком управления, в котором размещены датчики скорости и ускорения для измерения движения, наземную станцию управления, а также средства связи для передачи команд управления с наземной станции управления на привязной аэростат и получения данных от сенсоров полезной нагрузки привязного аэростата на наземной станции управления, ! отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности получаемого в процессе наблюдения изображения, повышения точности юстировки, упрощения и ускорения процедуры сборки и подготовки комплекса воздушного наблюдения к работе, ! - верхний опорный элемент снабжен разборным фиксирующим замком, к которому снизу прикреплен поворотный узел крепления, жестко присоединенный к горизонтально расположенному верхнему диску, к нижней поверхности которого пристыкована верхняя вилка карданного шарнира, внутри которой на первой оси кардана размещено кольцо кардана, внутри которого на второй оси кардана, расположенной п�
Claims (10)
1. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата, содержащий оболочку аэростата, наполненную газом легче воздуха, привязной трос, верхний конец которого прикреплен к оболочке аэростата, а нижний конец присоединен к наземным средствам подъема и спуска аэростата, связующий элемент, прикрепленный к оболочке аэростата, к которому через верхний опорный элемент, карданный шарнир с двумя степенями свободы и нижний опорный элемент присоединена платформа с установленными на ней полезной нагрузкой, выполненная с возможностью кругового вращения по азимуту вокруг вертикальной оси нижнего опорного элемента с помощью электрического мотора, управляемого электронным блоком управления, в котором размещены датчики скорости и ускорения для измерения движения, наземную станцию управления, а также средства связи для передачи команд управления с наземной станции управления на привязной аэростат и получения данных от сенсоров полезной нагрузки привязного аэростата на наземной станции управления,
отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности получаемого в процессе наблюдения изображения, повышения точности юстировки, упрощения и ускорения процедуры сборки и подготовки комплекса воздушного наблюдения к работе,
- верхний опорный элемент снабжен разборным фиксирующим замком, к которому снизу прикреплен поворотный узел крепления, жестко присоединенный к горизонтально расположенному верхнему диску, к нижней поверхности которого пристыкована верхняя вилка карданного шарнира, внутри которой на первой оси кардана размещено кольцо кардана, внутри которого на второй оси кардана, расположенной перпендикулярно первой оси кардана, помещена штанга кардана, нижний конец которой присоединен к нижнему опорному элементу, а к одному вертикальному элементу вилки кардана со стороны двух противоположных боковых поверхностей в нижней их части прикреплены верхние концы двух дополнительно установленных амортизаторов, нижние концы которых присоединены к кронштейну амортизаторов, расположенному на нижнем опорном элементе таким образом, что в исходном положении амортизаторы расположены вертикально и параллельно друг другу.
2. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что в состав полезной нагрузки включены телевизионная камера и тепловизионная камера, размещенные на противоположных концах одного прикрепленного к противоположным боковым поверхностям корпуса полезной нагрузки с помощью подшипников горизонтального вала, за счет вращения которого с помощью электрического шагового привода, снабженного средствами включаемой и отключаемой гиростабилизации оси наблюдения этих камер перемещаются по углу места.
3. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1 или 2, отличающийся тем, что круговое вращение телевизионной и тепловизионной камер полезной нагрузки вокруг вертикальной оси нижнего опорного элемента осуществляется с помощью электрического шагового привода, снабженного средствами включаемой и отключаемой гиростабилизации.
4. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что средства связи аэростата с наземной станцией управления выполнены в виде радиотехнической системы связи с установкой приемопередатчиков с антеннами на аэростате и на наземной станции управления.
5. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что приемопередатчик на наземной станции управления выполнен многоканальным, что позволяет управлять одновременно нескольким аэростатами с помощью одной станции управления и принимать информацию воздушного наблюдения одновременно от нескольких аэростатов на одной наземной станции управления.
6. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что наземная станция управления снабжена двумя дисплейными устройствами отображения информации, на одном из которых выводится цифровая карта местности в зоне воздушного наблюдения, а на втором отображается информация воздушного наблюдения.
7. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что в компьютер наземной станции управления введен алгоритм, позволяющий одновременно выводить на один дисплей изображение информации воздушного наблюдения от нескольких аэростатов.
8. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что, с целью исключения потери аэростата в случае обрыва привязного троса, указанный комплекс снабжен средствами аварийной посадки аэростата выполненными в виде командной радиолинии, передатчик которой установлен на наземной станции управления, а приемник - на связующем элементе аэростата и электрически управляемый клапан для выпуска гелия, установленный на оболочке аэростата.
9. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что он размещен на автономных мобильных платформах, снабженных собственными средствами погрузки и разгрузки.
10. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что снаружи установлен влагонепроницаемый мягкий защитный кожух, верхний конец которого закреплен под поворотным узлом крепления с помощью хомута, а нижний конец прикручен к нижнему опорному элементу.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011101645/11A RU2462390C1 (ru) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011101645/11A RU2462390C1 (ru) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011101645A true RU2011101645A (ru) | 2012-07-27 |
RU2462390C1 RU2462390C1 (ru) | 2012-09-27 |
Family
ID=46850288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011101645/11A RU2462390C1 (ru) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2462390C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108557051A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-21 | 湖南航天远望科技有限公司 | 一种系留气球球体、保障方舱、及其系留气球系统 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2535381C1 (ru) * | 2013-05-06 | 2014-12-10 | Сергей Николаевич Доля | Комплекс аппаратуры для воздушного наблюдения |
CN103758907B (zh) * | 2014-01-10 | 2015-09-16 | 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 | 无人飞行器的减震装置 |
RU2649219C1 (ru) * | 2016-12-28 | 2018-03-30 | Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Всепогодный астрономический комплекс |
RU2655708C1 (ru) * | 2017-06-26 | 2018-05-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Зеркальная антенна аэростатического летательного аппарата |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2059542C1 (ru) * | 1988-06-13 | 1996-05-10 | Конструкторское бюро "Салют" | Андрогинное устройство для стыковки космических аппаратов |
US5115997A (en) * | 1990-01-12 | 1992-05-26 | Teledyne Industries, Inc. | Surveillance balloon |
CA2157105A1 (en) * | 1995-08-28 | 1997-03-01 | Ian Carwardine | Aerial camera platform and signal transmission and reception system |
US5757157A (en) * | 1995-11-16 | 1998-05-26 | Tcom, L.P. | Sensor mount apparatus |
RU2181683C2 (ru) * | 2000-04-14 | 2002-04-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро № 1 НИИРП" | Устройство угловой стабилизации подвешенного объекта на транспортном средстве |
RU2319319C1 (ru) * | 2006-09-06 | 2008-03-10 | Владимир Миронович Вишневский | Способ формирования беспроводных сетей передачи информации и высотная винтокрылая платформа для его реализации |
WO2011005851A2 (en) * | 2009-07-08 | 2011-01-13 | Capper Harry M | Aerostat assembly |
-
2011
- 2011-01-18 RU RU2011101645/11A patent/RU2462390C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108557051A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-21 | 湖南航天远望科技有限公司 | 一种系留气球球体、保障方舱、及其系留气球系统 |
CN108557051B (zh) * | 2018-06-15 | 2023-10-24 | 湖南航天远望科技有限公司 | 一种系留气球球体、保障方舱、及其系留气球系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2462390C1 (ru) | 2012-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8590829B2 (en) | System, floating unit and method for elevating payloads | |
US11118728B2 (en) | Method and system for stabilizing a payload | |
US20200361629A1 (en) | Stabilizing platform | |
US10563985B2 (en) | Inertial sensing device | |
US10556708B2 (en) | Payload mounting platform | |
US20210255642A1 (en) | Method and apparatus for remote, interior inspection of cavities using an unmanned aircraft system | |
US8544788B1 (en) | Aerostat assembly | |
CN101811578B (zh) | 电力巡检无人直升机专用光电吊舱 | |
US8602349B2 (en) | Airborne, tethered, remotely stabilized surveillance platform | |
ES2937394T3 (es) | Método y aparato para localizar averías en tendidos aéreos de líneas eléctricas | |
RU2011101645A (ru) | Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата | |
KR101103846B1 (ko) | 공중에 떠 다니는 무인 정보 수집과 송신하는 방법 및 그 시스템 | |
CN107402583B (zh) | 一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置 | |
JP2016179742A (ja) | ケーブルを有する飛行体 | |
KR101198538B1 (ko) | 항공기용 임무장비 이동장치 | |
CN103970140B (zh) | 一种基于无人机的多角度遥感自动观测系统 | |
WO2007043908A1 (fr) | Procede de formation de reseaux de transmission d'informations sans fil regionaux et plate-forme aerienne de telecommutation permettant de mettre en oeuvre ce procede | |
RU2339543C1 (ru) | Летательный микроаппарат | |
RU52296U1 (ru) | Телекоммутационная воздушная платформа для беспроводных сетей передачи информации | |
RU2012116031A (ru) | Беспилотный летательный аппарат и комплекс авианаблюдения для него | |
KR20160081328A (ko) | 자율 세일형 기구 | |
CN213200102U (zh) | 具有三维激光扫描仪的无人机组件 | |
CN106184789A (zh) | 一种航拍直升机系统 | |
RU45127U1 (ru) | Привязной аэростат наблюдения | |
BG66922B1 (bg) | Система за видеонаблюдение |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130119 |