RU2011101645A

RU2011101645A - Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата

Info

Publication number: RU2011101645A
Application number: RU2011101645/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Васильевич Колдаев (RU); Александр Васильевич КОЛДАЕВ; Александр Юрьевич Кондрашин (RU); Александр Юрьевич Кондрашин; Максим Юрьевич Малов (RU); Максим Юрьевич МАЛОВ; Юрий Иванович Малов (RU); Юрий Иванович Малов; Валерий Викторович Подкидов (RU); Валерий Викторович ПОДКИДОВ; Игорь Иванович Спельников (RU); Игорь Иванович СПЕЛЬНИКОВ
Original assignee: Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Иркут" (RU); Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственная Корпорация "Иркут"
Priority date: 2011-01-18
Filing date: 2011-01-18
Publication date: 2012-07-27
Also published as: RU2462390C1

Abstract

1. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата, содержащий оболочку аэростата, наполненную газом легче воздуха, привязной трос, верхний конец которого прикреплен к оболочке аэростата, а нижний конец присоединен к наземным средствам подъема и спуска аэростата, связующий элемент, прикрепленный к оболочке аэростата, к которому через верхний опорный элемент, карданный шарнир с двумя степенями свободы и нижний опорный элемент присоединена платформа с установленными на ней полезной нагрузкой, выполненная с возможностью кругового вращения по азимуту вокруг вертикальной оси нижнего опорного элемента с помощью электрического мотора, управляемого электронным блоком управления, в котором размещены датчики скорости и ускорения для измерения движения, наземную станцию управления, а также средства связи для передачи команд управления с наземной станции управления на привязной аэростат и получения данных от сенсоров полезной нагрузки привязного аэростата на наземной станции управления, ! отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности получаемого в процессе наблюдения изображения, повышения точности юстировки, упрощения и ускорения процедуры сборки и подготовки комплекса воздушного наблюдения к работе, ! - верхний опорный элемент снабжен разборным фиксирующим замком, к которому снизу прикреплен поворотный узел крепления, жестко присоединенный к горизонтально расположенному верхнему диску, к нижней поверхности которого пристыкована верхняя вилка карданного шарнира, внутри которой на первой оси кардана размещено кольцо кардана, внутри которого на второй оси кардана, расположенной п�

Claims

1. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата, содержащий оболочку аэростата, наполненную газом легче воздуха, привязной трос, верхний конец которого прикреплен к оболочке аэростата, а нижний конец присоединен к наземным средствам подъема и спуска аэростата, связующий элемент, прикрепленный к оболочке аэростата, к которому через верхний опорный элемент, карданный шарнир с двумя степенями свободы и нижний опорный элемент присоединена платформа с установленными на ней полезной нагрузкой, выполненная с возможностью кругового вращения по азимуту вокруг вертикальной оси нижнего опорного элемента с помощью электрического мотора, управляемого электронным блоком управления, в котором размещены датчики скорости и ускорения для измерения движения, наземную станцию управления, а также средства связи для передачи команд управления с наземной станции управления на привязной аэростат и получения данных от сенсоров полезной нагрузки привязного аэростата на наземной станции управления,

отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности получаемого в процессе наблюдения изображения, повышения точности юстировки, упрощения и ускорения процедуры сборки и подготовки комплекса воздушного наблюдения к работе,

- верхний опорный элемент снабжен разборным фиксирующим замком, к которому снизу прикреплен поворотный узел крепления, жестко присоединенный к горизонтально расположенному верхнему диску, к нижней поверхности которого пристыкована верхняя вилка карданного шарнира, внутри которой на первой оси кардана размещено кольцо кардана, внутри которого на второй оси кардана, расположенной перпендикулярно первой оси кардана, помещена штанга кардана, нижний конец которой присоединен к нижнему опорному элементу, а к одному вертикальному элементу вилки кардана со стороны двух противоположных боковых поверхностей в нижней их части прикреплены верхние концы двух дополнительно установленных амортизаторов, нижние концы которых присоединены к кронштейну амортизаторов, расположенному на нижнем опорном элементе таким образом, что в исходном положении амортизаторы расположены вертикально и параллельно друг другу.

2. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что в состав полезной нагрузки включены телевизионная камера и тепловизионная камера, размещенные на противоположных концах одного прикрепленного к противоположным боковым поверхностям корпуса полезной нагрузки с помощью подшипников горизонтального вала, за счет вращения которого с помощью электрического шагового привода, снабженного средствами включаемой и отключаемой гиростабилизации оси наблюдения этих камер перемещаются по углу места.

3. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1 или 2, отличающийся тем, что круговое вращение телевизионной и тепловизионной камер полезной нагрузки вокруг вертикальной оси нижнего опорного элемента осуществляется с помощью электрического шагового привода, снабженного средствами включаемой и отключаемой гиростабилизации.

4. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что средства связи аэростата с наземной станцией управления выполнены в виде радиотехнической системы связи с установкой приемопередатчиков с антеннами на аэростате и на наземной станции управления.

5. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что приемопередатчик на наземной станции управления выполнен многоканальным, что позволяет управлять одновременно нескольким аэростатами с помощью одной станции управления и принимать информацию воздушного наблюдения одновременно от нескольких аэростатов на одной наземной станции управления.

6. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что наземная станция управления снабжена двумя дисплейными устройствами отображения информации, на одном из которых выводится цифровая карта местности в зоне воздушного наблюдения, а на втором отображается информация воздушного наблюдения.

7. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что в компьютер наземной станции управления введен алгоритм, позволяющий одновременно выводить на один дисплей изображение информации воздушного наблюдения от нескольких аэростатов.

8. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что, с целью исключения потери аэростата в случае обрыва привязного троса, указанный комплекс снабжен средствами аварийной посадки аэростата выполненными в виде командной радиолинии, передатчик которой установлен на наземной станции управления, а приемник - на связующем элементе аэростата и электрически управляемый клапан для выпуска гелия, установленный на оболочке аэростата.

9. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что он размещен на автономных мобильных платформах, снабженных собственными средствами погрузки и разгрузки.

10. Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата по п.1, отличающийся тем, что снаружи установлен влагонепроницаемый мягкий защитный кожух, верхний конец которого закреплен под поворотным узлом крепления с помощью хомута, а нижний конец прикручен к нижнему опорному элементу.