ES2937394T3 - Método y aparato para localizar averías en tendidos aéreos de líneas eléctricas - Google Patents
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Abstract
El grupo de invenciones reivindicadas se relaciona con la ingeniería eléctrica y puede utilizarse para localizar fallas en líneas aéreas de transmisión de energía. Un método para localizar fallas en líneas aéreas de transmisión eléctrica comprende instalar, en un cable pararrayos o conductor de energía, un aparato para localizar fallas en líneas aéreas de transmisión eléctrica, controlar el movimiento de dicho aparato, controlar el funcionamiento de los aparatos para inspeccionar las líneas aéreas líneas de transmisión de energía, y recibir, procesar y analizar datos producidos por dichos aparatos. Además, la colocación y control del movimiento del aparato de localización de averías se realiza con la ayuda de una aeronave tipo helicóptero. El aparato para localizar fallas en líneas aéreas de transmisión de energía comprende un sistema de control, aparatos para inspeccionar las líneas aéreas de transmisión de energía, y un sistema de accionamiento, en el que el aparato comprende adicionalmente una aeronave tipo helicóptero. Un componente del aparato para localizar fallas en líneas aéreas de transmisión eléctrica comprende un sistema de control, aparatos para inspeccionar las líneas aéreas de transmisión eléctrica y un sistema de accionamiento, donde la estructura está adicionalmente equipada con guías. El problema técnico abordado por el método y el aparato reivindicados para localizar fallos en líneas aéreas de transmisión de energía es el de ampliar la gama de recursos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Método y aparato para localizar averías en tendidos aéreos de líneas eléctricas
El grupo de invenciones reivindicadas se relaciona con la ingeniería eléctrica y se puede utilizar para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas.
El estado de la técnica conoce un método de localización de averías o fallos en líneas eléctricas de alta tensión, el cual consiste en registrar pulsos eléctricos de alta frecuencia cerca de la línea eléctrica con la ayuda de un sensor electromagnético y un oscilógrafo digital conectado a él por sobrevuelo paralelo de la línea. línea. El aparato de medición se mueve a lo largo de la línea eléctrica con la ayuda de un avión no tripulado o avión no tripulado compacto controlable automáticamente [RU2421746, IPC G01R31/08, 10/2/2010].
El estado de la técnica conoce un método de localización aérea de averías en líneas eléctricas, que consiste en registrar pulsos eléctricos de alta frecuencia cerca de las líneas eléctricas con la ayuda de un sensor electromagnético y un oscilógrafo digital conectado a él durante el sobrevuelo paralelo de la línea. El dispositivo de medición se mueve a lo largo de la ruta de la línea eléctrica con la ayuda de un avión no tripulado o avión no tripulado compacto controlable automáticamente. Durante el vuelo, la intensidad del campo magnético se mide con sensores ubicados en las puntas de las alas de la aeronave y la intensidad promedio del campo magnético se calcula como Hpromedio = (Hr + Hyo)/2 y se utiliza para el mantenimiento automático de la posición vertical de la aeronave en relación con los conductores de la línea eléctrica [RU2483314, IPC G0IR31/08, 18/11/2011].
Como prototipo se eligió un método de localización de averías o fallos en líneas eléctricas, el cual se realiza con la ayuda de un robot para localización de averías o fallos en líneas eléctricas, el cual incluye la instalación del robot para localización de averías o fallos en líneas eléctricas con capacidad de movimiento cerca y a lo largo de las líneas eléctricas a lo largo del cable pararrayos o conductor de energía; controlar el movimiento del aparato para localizar averías o fallos en líneas eléctricas a lo largo de líneas eléctricas aéreas ya través de sus torres con la ayuda de un sistema de accionamiento; controlando el funcionamiento de los aparatos para inspeccionar tendidos aéreos de líneas eléctricas; y adquirir, procesar y analizar los datos recopilados de ese modo [CN102317040, CIP B25J13/08; B60K16/00, 10/02/2011].
El estado de la técnica conoce un aparato para la detección de averías o fallos en líneas eléctricas, que contiene un dispositivo para la transmisión por radio de una señal inalámbrica a una estación terrestre, un microcontrolador y una cámara de video cuyas imágenes de la cámara pueden transmitirse y adquirirse con la ayuda del transmisor de radio, una estación terrestre para recibir la señal inalámbrica del transmisor de radio y una microcomputadora [CN201489078, CIP G01N21/88; G01R31/08, 15/6/2009].
En el estado de la técnica se conoce un robot para localización de averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas, que incluye un sistema de comunicación y control, un sistema de accionamiento, una cámara, un conjunto de sensores para registrar el estado de las líneas eléctricas y un dispositivo de navegación [CN102317040, CIP B25J13/08; B60K16/00, 10/02/2011].
Como prototipo se escogió un aparato autopropulsado de localización de averías o fallos, el cual contiene un sistema de control, un conjunto de sensores para registrar el estado de las líneas eléctricas, y un sistema de accionamiento y dispositivo de captura fabricados para permitir a aparatos autopropulsados la detección de averías o fallos moviéndose a lo largo de las tendidos aéreos de líneas eléctricas y a través de sus torres [JP2012257372, IPC H02G1/02, 6/8/2011].
El inconveniente de los aparatos del estado de la técnica y del método escogido como prototipo es la imposibilidad de localizar averías en ausencia de equipos especiales como una grúa necesaria para colocar el aparato de localización de averías en líneas aéreas de transmisión eléctrica sobre el cable pararrayos. o para superar torres de anclaje, donde la dirección del cable pararrayos varía en algún ángulo.
El problema técnico abordado por el método y el aparato reivindicados es el de ampliar la gama de recursos.
El resultado técnico es que se amplía la gama de métodos y aparatos para localizar averías en tendidos aéreos de líneas eléctricas, y se proporciona la capacidad de localizar averías en tendidos aéreos de líneas eléctricas sin equipo especial adicional.
El estado de la técnica conoce un aparato mecánico autónomo, autopropulsado, fabricado con la capacidad de conectarse a la red de alimentación del conductor y moverse a lo largo de la misma, y capaz de reconocer estados básicos del conductor y reportarlos, donde el aparato contiene un sistema de accionamiento, una caja, un procesador central, dispositivos de memoria, sensores electrónicos, una interfaz de comunicación y un elemento de acoplamiento [US7496459, IPC G01R31/08, 4/3/2007].
El más similar en esencia técnica al componente del aparato para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas es un vehículo para su uso en líneas eléctricas, que incluye tres ruedas, dos ruedas de presión móviles (sujeción) y un motor, que consta de un sistema de accionamiento, batería y sistema de control conectado al motor [US6494141, CIP H02G1/02; H02G7/16; B61B7/06; E01B25/16, 22/2/2000].
El documento CN 103235602 A dio a conocer un dispositivo de control fotográfico automático para un vehículo aéreo no tripulado de inspección de líneas eléctricas, y un método de control del mismo. El dispositivo de control de fotografía automático se fija en una estructura metálica en el extremo frontal de la carrocería de un vehículo aéreo no tripulado y se ubica sobre un cabezal de detección. El dispositivo de control automático de fotografía comprende principalmente un circuito de control y una batería. El circuito de control y la batería están dispuestos en una caja. El circuito de control comprende un microordenador de un solo chip, un motor de servodirección, un receptor inalámbrico, una pantalla LCD (pantalla de cristal líquido), teclas, un módulo de control de fotografía de cámara, un módulo de administración de energía y una batería. el microordenador de un solo chip está conectado respectivamente con el servomotor de dirección, el receptor inalámbrico, la pantalla LCD, las teclas, el módulo de control de fotografía de la cámara, el módulo de administración de energía y la batería. La batería está además conectada con el módulo de administración de energía. El dispositivo de control automático de fotografía se obtiene de acuerdo con los experimentos y necesidades prácticas en la inspección de líneas eléctricas con el vehículo aéreo no tripulado, y permite que el vehículo aéreo no tripulado tome fotos de manera eficiente, rápida y sencilla durante la sección de la línea eléctrica. El documento CN 101 807 080 A da a conocer un sistema de control de aeronave robótica para la inspección de líneas aéreas y un método de control del mismo. El sistema de control comprende un sistema de a bordo y un sistema basado en tierra, donde el sistema de a bordo tiene la siguiente estructura: un controlador maestro DSP está conectado con varios sensores, un módulo de comunicación inalámbrica, un circuito de accionamiento del motor, un procesador de imagen DSP y similares a través de puertos de conversión de analógico a digital, puertos en serie y otros puertos, y el procesador de imagen DSP está conectado con un CCD infrarrojo a través de un puerto HPI; el sistema basado en tierra tiene la siguiente estructura: un chip único de interfaz está conectado con una PC de tierra, un equipo de comunicación inalámbrica y un control remoto manual a través de puertos en serie, E/S y otros puertos; el sistema de a bordo y el sistema de tierra se comunican a través de un módulo de comunicación inalámbrica de a bordo y un módulo de comunicación inalámbrica de tierra; y una cámara inalámbrica transmite información de imagen al sistema basado en tierra a través de señales de video inalámbricas y muestra la información de imagen en un monitor. El sistema de control de aeronaves robóticas para la inspección de líneas aéreas tiene tres patrones, a saber, un patrón de navegación de visión infrarroja, un patrón de navegación GPS y un patrón de control remoto manual, y tiene las ventajas de alta eficiencia de inspección, alta capacidad de crucero y alta seguridad.
El documento CN 102 941 920 A divulga un robot de inspección de línea eléctrica de alta tensión basado en una aeronave de múltiples rotores, que comprende una aeronave de cuatro rotores y un sistema de inspección, en el que un módulo de doble potencia suministra energía a la aeronave de cuatro rotores y al sistema de inspección; la aeronave de cuatro rotores comprende un cuerpo de robot, cuatro rotores, cuatro motores de rotor y cuatro impulsores de motor de rotor, los rotores, los motores de rotor y los impulsores de motor de rotor están emparejados, los cuatro impulsores están dispuestos de forma fija en motores de rotor respectivos, y los cuatro impulsores están respectivamente conectados con respectivos motores de rotor 3; y el sistema de inspección realiza filmaciones y transmisión de datos en líneas eléctricas de alta tensión. El robot descrito por la invención realiza una inspección de vuelos aéreos basada en cuatro rotores, y tiene una alta estabilidad de vuelo aéreo y una buena velocidad de inspección. A través del control de filmación de la cámara inalámbrica, una cámara de luz visible se puede mover a una posición cercana a un punto de avería o fallo sospechoso para realizar la detección enfatizada de puntos de avería o fallo sospechosos de las líneas eléctricas de alta tensión.
El documento CN 1 645 284 A revela un avión robot para la inspección del recorrido de la línea eléctrica en la estructura de conducción contraria de la hélice coaxial doble utiliza dos motores para controlar la estabilidad del vuelo, GPS y GIS para confirmar la ruta de vuelo, utiliza un procesador de ordenador para ajustar la actitud de vuelo y batería para proporcionar energía para el motor, un transductor y un sistema de enlace de datos. Su sistema de control consta de sistema de navegación, sistema de planificación autónoma, sistema de enlace de datos y sistema de detección en línea. El documento CN 102340113 A describe un detector de posicionamiento automático de ala de múltiples rotores utilizado para una línea eléctrica. La barquilla del detector está conectada de forma fija con un microvehículo aéreo de ala de múltiples rotores mediante una estructura de conexión; un tablero de control maestro está fijado en el fuselaje del microvehículo aéreo de alas de múltiples rotores; un módulo de alimentación está fijado en la barquilla; un mecanismo de arrastre está formado por un dispositivo de potencia fijado en un brazo lateral de la barquilla y ruedas locas conectadas con el dispositivo de potencia; la placa de control principal controla el módulo de suministro de energía para suministrar energía a un mecanismo de accionamiento del microvehículo aéreo de alas de múltiples rotores o el dispositivo de energía del mecanismo de arrastre; una cámara de vídeo de infrarrojos y una cámara de luz visible están dispuestas en la pared interior de la barquilla; la cámara de luz visible se utiliza para filmar la línea eléctrica y los entornos ambientales y transmitir la información de las imágenes filmadas a un sistema de estación terrestre mediante el tablero de control maestro en tiempo real; y la cámara de video infrarroja se usa para detectar averías o fallos en la línea eléctrica y transmitir la información de la avería o fallo al sistema de la estación terrestre mediante el tablero de control maestro en tiempo real. El detector de posicionamiento automático de ala de múltiples rotores se
puede usar en campos, tiene las ventajas de una alta eficiencia de trabajo y buena seguridad, y tiene una función de patrulla visual en tiempo real.
El documento CN 202 071 987 U divulga un helicóptero no tripulado para patrullar líneas eléctricas, que comprende un cuerpo principal de helicóptero, un sistema de control de vuelo y un sistema de disparo de cámara. El sistema de control de vuelo y el sistema de disparo de cámara están dispuestos en el cuerpo principal del helicóptero, en el que el sistema de control de vuelo comprende un dispositivo de sistema de posición global (GPS), una unidad de medición de inercia de seis grados de libertad, un medidor de campo magnético, un altímetro barométrico, un dispositivo de navegación que envía órdenes de control al cuerpo principal del helicóptero y un dispositivo inalámbrico de recepción y envío que intercambia datos con una estación terrena. El sistema de disparo de la cámara comprende un soporte de estabilización de giroscopio, un dispositivo de disparo de cámara dispuesto en el soporte de estabilización de giroscopio, un controlador de disparo de cámara para controlar el funcionamiento del dispositivo de disparo de cámara y el soporte de estabilización de giroscopio, un transmisor de video inalámbrico que envía imágenes a la estación terrestre y un dispositivo de recepción de órdenes inalámbricas para recibir órdenes de filmación de cámaras desde la estación terrena. El helicóptero no tripulado utiliza un avión no tripulado para patrullar las líneas, puede mejorar la calidad y la eficiencia de las líneas de patrullaje, puede reducir los riesgos operativos y la intensidad del trabajo de mantenimiento de los trabajadores, mejora los entornos de trabajo de las patrullas de líneas eléctricas y mejora el nivel profesional para mantener y administrar el funcionamiento de las líneas eléctricas.
El documento CN 102780177 A divulga un método de recopilación de datos de inspección de líneas eléctricas aéreas basado en un robot volador y pertenece al campo de la recopilación de datos de inspección de líneas eléctricas. El método incluye que el robot volador de múltiples rotores se utiliza como una herramienta de recopilación para recopilar datos de líneas y torres eléctricas y puede realizar el cambio entre vuelo autónomo y control remoto manual, y el control remoto manual se adopta para la detección en capas, especialmente en la inspección de torres. Los datos de imágenes estáticas e imágenes de video se almacenan respectivamente en el robot volador y en una estación base terrestre, y se adopta un almacenamiento indexado jerárquico para almacenar los datos para la conveniencia de la consulta de recuperación; El método de recopilación de datos de inspección de líneas eléctricas aéreas basado en el robot volador tiene las ventajas de que se resuelven los problemas de baja eficiencia e inconvenientes en el registro y recuperación de datos de inspección manual, alto riesgo de seguridad y estricto requisito de personal de inspección del helicóptero tripulado y similares, el proceso de recolección de inspección es flexible, el cuerpo tiene una alta estabilidad y el efecto de inspección es bueno, especialmente para torres con disposiciones complejas de cables.
El documento US 2006/114122 A1 describe un aparato de inspección de líneas eléctricas que comprende una carrocería de vehículo en la que está montado un medio transversal de líneas eléctricas, un medio de inspección de líneas eléctricas para extraer energía de una línea eléctrica a la que está conectado, en funcionamiento.
El siguiente documento del estado de la técnica, CN 102 340 A, se relaciona con un detector de posicionamiento automático con muchos rotores que es aplicable para sondear una línea eléctrica. Un mecanismo de desplazamiento en línea recta se puede mover en relación con un rodillo para sujetar una línea eléctrica.
El inconveniente de los aparatos del estado de la técnica es la dificultad de instalar inicialmente los aparatos de localización de averías en los tendidos aéreos de las líneas eléctricas sobre el cable pararrayos o el conductor de energía debido a la ausencia de componentes que marcarían la trayectoria del cable pararrayos o del conductor de energía, respectivamente, dentro del aparato de localización de averías o fallos,
El problema técnico abordado por un componente del aparato reivindicado es el de ampliar la gama de aparatos y simplificar el proceso de instalación del aparato para localizar averías o fallos en los tendidos aéreos de las líneas eléctricas en el cable pararrayos o en el conductor de energía.
Este objeto se soluciona mediante el objeto de la reivindicación 1. Otros aspectos se describen en la reivindicación dependiente.
El resultado técnico es que se amplía la gama de aparatos para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas, y se simplifica el proceso de instalación del aparato para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas en el cable pararrayos o en el conductor de energía mediante el uso de guías adosadas a su caja y fabricadas con la capacidad de fijar la trayectoria del cable pararrayos o conductor de energía dentro del aparato para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas a una posición que permita su instalación en el cable pararrayos o en el conductor de energía.
El aparato para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas está definido por la reivindicación 1 adjunta.
El sistema de accionamiento consta de dos rodillos de desplazamiento y un rodillo de sujeción fabricados con capacidad de movimiento en relación con el cable pararrayos en el plano vertical con la ayuda de un accionamiento eléctrico adicional y sujeción del cable pararrayos a los rodillos de desplazamiento. Las guías están hechas con la capacidad de establecer la trayectoria del cable protector contra rayos o conductor de energía dentro del aparato para
localizar averías o fallos en líneas aéreas de transmisión eléctrica a una posición que permita que el aparato para localizar averías o fallos en líneas aéreas de transmisión eléctrica sea instalado en el cable pararrayos o conductor de energía.
La aeronave tipo helicóptero consiste en al menos un helicóptero de dos rotores con un estabilizador electrónico, un sistema de control y un dispositivo electrónico para la determinación de coordenadas. El avión de tipo helicóptero puede fabricarse en forma de avión sin piloto o de vehículo pilotado a distancia. La aeronave tipo helicóptero se fija al exterior de la carcasa del aparato para localizar averías en tendidos aéreos de líneas eléctricas.
La batería se puede unir al exterior de la carcasa del aparato para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas.
Los aparatos de inspección de tendidos aéreos de líneas eléctricas están diseñados para detectar averías o fallos en el estado y posición espacial de los siguientes elementos: cable pararrayos, conductor de energía, elementos estructurales de la torre, abrazadera de suspensión y anclaje del cable pararrayos, sujetadores de aisladores, cadenas de aisladores, amortiguadores de vibraciones y otros equipos. Los siguientes pueden usarse como aparatos para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas: una cámara de video de alta resolución con la capacidad de variar el enfoque en rangos amplios, un televisor para encontrar averías o fallos en el estado de los conductores de energía, un escáner láser para mapear la ruta y cruces, un ecógrafo para el cable pararrayos, un ecógrafo ultravioleta para el diagnóstico de descargas y coronas, y otros dispositivos con los mismos usos. Los aparatos para inspeccionar líneas aéreas de transmisión eléctrica están fijados en el exterior del aparato para localizar averías o fallos en líneas aéreas de transmisión eléctrica y pueden estar fijados a la carcasa del aparato o sus componentes externos, por ejemplo, en un avión tipo helicóptero.
El aparato para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas puede realizarse con la ayuda de un aparato que se explica en los siguientes dibujos. El componente reivindicado es parte del aparato para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas.
La Figura 1: Proyección del aparato de localización de averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas (vista frontal).
La Figura 2: Proyección del aparato de localización de averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas (vista desde la izquierda).
La Figura 3: Conjunto de posiciones del aparato de localización de averías en tendidos aéreos de líneas eléctricas con respecto al cable pararrayos.
El aparato (1) para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas contiene un sistema de control (no designado en las figuras), aparatos 2 y 3 para inspeccionar tendidos aéreos de líneas eléctricas conectados a la batería 4, un sistema de accionamiento (no designado en las figuras) ubicado en la caja 5 y conectado al motor 6, hecho con la capacidad de bloquear la posición del aparato 1 de localización de averías o fallos con relación al cable 7 pararrayos y moverlo a lo largo y cerca de las líneas eléctricas (no designadas en la figura). El aparato 1 para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas además contiene una aeronave 8 tipo helicóptero conectada a la batería 4, que incluye un sistema de control (no se muestra en la figura) y se adjunta al exterior de la caja 5, en su caja 5 está equipado adicionalmente con guías 9 hechas con la capacidad de establecer la trayectoria del cable 7 pararrayos dentro del aparato 1 para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas a una posición que permita el bloqueo del aparato 1 para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas con relación al cable 7 pararrayos.
El componente (no designado en las figuras) del aparato para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas contiene un sistema de control (no designado en las figuras), aparatos 2 y 3 para inspeccionar tendidos aéreos de líneas eléctricas conectados a la batería 4, un sistema de accionamiento (no designado en la figura) ubicado en la caja 5 y conectado al motor 6, hecho con la capacidad de bloquear la posición del aparato 1 de detección de averías o fallos con relación al cable 7 pararrayos y moverlo a lo largo y cerca de las tendidos aéreos de líneas eléctricas (no designadas en la figura). Las caja 5 está equipada adicionalmente con guías 9 hechas con la capacidad de establecer la trayectoria del cable 7 pararrayos dentro del aparato 1 para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas a una posición que permita el bloqueo del aparato 1 para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas con relación al cable 7 pararrayos.
El sistema de control (no designado en las figuras) se realiza por medio de control de radio con la ayuda de un panel de control del operador y contiene un receptor de señal (no designado en las figuras), un controlador de motor de corriente continua (no designado en las figuras ) y un controlador (no designado en las figuras).
El sistema de accionamiento (no designado en las figuras) consta de dos rodillos 10 de desplazamiento y un rodillo 11 de sujeción hechos con la capacidad de movimiento en relación con el cable 7 pararrayos en el plano vertical con la ayuda de un accionamiento 12 eléctrico adicional y sujetando el cable 7 pararrayos a los rodillos 10 de desplazamiento.
Las guías 9 tienen un accesorio tipo horquilla y consisten en guías curvas. La guías 9 están unidas al exterior de la caja 5.
La caja 5 contiene una varilla 13 de metal, detrás de la cual se unen a ella la aeronave 8 tipo helicóptero. La aeronave 8 tipo helicóptero consiste en un helicóptero de ocho rotores con un recinto protector 14, un estabilizador electrónico (no designado en las figuras), un sistema de control (no designado en las figuras) y un dispositivo electrónico para determinar coordenadas (no designado en las figuras).
La batería 4 está unida al exterior de la caja 5.
Los siguientes se utilizan como aparatos 2 y 3 para inspeccionar tendidos aéreos de líneas eléctricas: cámara (2) de vídeo de alta resolución con la capacidad de variar el enfoque en amplios rangos y dispositivos 3 de inspección adicionales: un televisor para la detección de averías en el estado de los conductores de potencia, un escáner láser para el mapeo de recorridos y cruces, un escáner de ultrasonidos para el cable pararrayos y un escáner ultravioleta para el diagnóstico de descargas y coronas. Cada uno de los aparatos 2 y 3 para la inspección de tendidos aéreos de líneas eléctricas está unido al exterior de la caja 5 del aparato 1 para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas.
El método para encontrar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas incluye instalar el aparato 1 para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas en el cable 7 pararrayos con la capacidad de moverse cerca y a lo largo de las tendidos aéreos de líneas eléctricas (no designadas en las figuras); controlar el movimiento del aparato 1 para localizar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas a lo largo de las tendidos aéreos de líneas eléctricas (no designadas en las figuras) y a través de sus torres 15 con la ayuda de un sistema de accionamiento (no designado en las figuras); controlar el funcionamiento de los aparatos 2 y 3 para inspeccionar tendidos aéreos de líneas eléctricas; y adquirir, procesar y analizar los datos recopilados de ese modo. La colocación del aparato 1 para inspeccionar tendidos aéreos de líneas eléctricas y el control de su movimiento a través de las torres 15 de los tendidos aéreos de líneas eléctricas se realiza con la ayuda de la aeronave 8 tipo helicóptero, mientras que el control del movimiento del aparato 1 para inspeccionar tendidos aéreos de líneas eléctricas a través de los torres 15 de la línea eléctricas aérea 1 implica la retirada del aparato 1 del cable 7 pararrayos, el sobrevuelo del aparato 1 y la reinstalación en el cable 7 pararrayos.
El principio de funcionamiento de las invenciones reivindicadas se realiza de la siguiente manera.
Primero, el aparato 1 para encontrar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas se instala con la ayuda de la aeronave 8 tipo helicóptero sin piloto desde la posición A (Figura 3) a la posición B (Figura 3): la aeronave 8 tipo helicóptero se alimenta de la batería 4 y con la ayuda de fuerzas de sustentación y propulsión eleva el componente del aparato para encontrar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas (no designadas en las figuras) hasta el cable 7 pararrayos, después de lo cual el componente se instala en el cable 7 pararrayos, cayendo entre las guías 9 y con su ayuda eludiendo el rodillo 11 de sujeción, cae entre el rodillo 11 de sujeción y los rodillos 10 de desplazamiento. Luego, el rodillo 11 de sujeción se eleva mediante un accionamiento 12 adicional y bloquea el cable 7 pararrayos, asegurando su correcta colocación. El movimiento de la aeronave 8 tipo helicóptero sin piloto se controla con la ayuda de un sistema de control (no designado en las figuras), que recibe las instrucciones del operador enviados con la ayuda de un panel de control (no designado en las figuras).
Luego, con la ayuda del sistema de control (no designado en las figuras), el operador controla el funcionamiento de los aparatos 2 y 3 para inspeccionar las tendidos aéreos de líneas eléctricas, obtiene los resultados de su operación con la ayuda del panel de control (no designado en las figuras), procesa y analiza los datos entrantes y controla el movimiento del aparato para encontrar averías o fallos en las tendidos aéreos de líneas eléctricas 1 a lo largo del cable 7 pararrayos. El motor 6, alimentado por batería 4, hace girar los rodillos 10 de desplazamiento, que mueven el aparato 1 para encontrar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas. Cuando el aparato se acerca a la torres 15 de la línea eléctrica aérea 1, posición C (Figura 3), el operador emite la instrucción de retirada. La batería 4 suministra energía a la aeronave 8 tipo helicóptero, que se pone en funcionamiento. El rodillo 11 de sujeción se baja mediante un accionamiento 12 eléctrico adicional, soltando el cable 7 pararrayos. Luego, controlar el funcionamiento de la aeronave 8 tipo helicóptero, el operador suelta el cable 7 pararrayos de las guías 9 y mueve el componente del aparato a través de la torre 15, posiciones D y E (Figura 3). Luego, el aparato 1 para encontrar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas se reinstala. Este conjunto de operaciones se repite a lo largo del funcionamiento del aparato 1, luego el aparato 1 de detección de averías o fallos se retira del cable 7 pararrayos y con la ayuda de la aeronave 7 tipo helicóptero sin piloto se baja hasta una plataforma de aterrizaje (no designada en las figuras) o cualquier otra superficie nivelada de tamaño adecuado.
Claims (2)
1. Aparato (1) para encontrar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas, que contienen:
una aeronave (8) tipo helicóptero, un sistema de control y un aparato (2, 3) para la inspección de tendidos aéreos de líneas eléctricas, todo ello conectado a una batería (4) que se encuentra unida al exterior de una caja (5) del aparato (1) para encontrar averías o fallos, en donde el aparato (2, 3) para inspeccionar tendidos aéreos de líneas eléctricas está unido al exterior de la caja (5), en donde el sistema de control está configurado para adquirir, procesar y analizar los datos recopilados al controlar el funcionamiento del aparato (2, 3) para inspeccionar líneas aéreas de transmisión,
en donde el aparato (1) para la detección de averías o fallos contiene además un sistema de accionamiento ubicado en la caja (5) y conectado a un motor (6), el cual es alimentado por la batería (4) y el cual está acoplado a la batería (4), el sistema de accionamiento está configurado para bloquear la posición del aparato (1) para encontrar averías o fallos en relación con un cable pararrayos o un conductor de energía y para mover el aparato (1) para encontrar averías o fallos a lo largo de los tendidos aéreos de líneas eléctricas, en donde el aparato (1) para la localización de averías contiene la caja (5), la batería (4) y el motor (6), caracterizad
por que la caja (5) está equipada adicionalmente con guías (9) configuradas para fijar la trayectoria del cable pararrayos o conductor de energía en el interior del aparato de localización de averías en tendidos aéreos de líneas eléctricas hasta una posición que permita el bloqueo del aparato (1) para encontrar averías o fallos en el cable pararrayos o conductor de energía,
por que el sistema de accionamiento consta de dos rodillos (10) de desplazamiento, que están configurados para ser girados por el motor (6) para mover el aparato (1) para encontrar averías o fallos, y de un rodillo (11) de sujeción, que está configurado para moverse en relación al cable pararrayos o al conductor de energía, en un plano vertical respecto a una posición vertical de la aeronave (8) tipo helicóptero y sujetar el cable pararrayos o el conductor de energía a los rodillos (10) de desplazamiento, en el que las guías (9) están configuradas de manera que, cuando el sistema de accionamiento ha bajado el rodillo (11) de sujeción, el cable pararrayos o un conductor de energía es capaz de caer entre ellos, es capaz con la ayuda de las guías (9) de pasar por alto el rodillo (11) de sujeción y puede caer entre el rodillo (11) de sujeción y los rodillos (10) de desplazamiento para sujetar el cable pararrayos o el conductor de energía a los rodillos (10) de desplazamiento levantando el rodillo (11) de sujeción.
2. Aparato para encontrar averías o fallos en tendidos aéreos de líneas eléctricas según la reivindicación 1, en el que la aeronave (8) tipo helicóptero consiste en un helicóptero de ocho rotores con recinto protector, estabilizador electrónico, sistema de control y dispositivo electrónico para la determinación de coordenadas.
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