RU2646544C1 - Устройство для диагностики воздушных линий электропередач - Google Patents
Устройство для диагностики воздушных линий электропередач Download PDFInfo
- Publication number
- RU2646544C1 RU2646544C1 RU2016151577A RU2016151577A RU2646544C1 RU 2646544 C1 RU2646544 C1 RU 2646544C1 RU 2016151577 A RU2016151577 A RU 2016151577A RU 2016151577 A RU2016151577 A RU 2016151577A RU 2646544 C1 RU2646544 C1 RU 2646544C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cable
- guides
- housing
- power lines
- overhead power
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электроэнергетике и предназначено для диагностики состояния и пространственного положения следующих элементов: грозозащитного троса, силовых проводов, элементов конструкции опоры, подвесного зажима и анкерного крепежа грозозащитного троса, крепежа изоляторов, гирлянды изоляторов, гасителей вибрации и другого оборудования. Технический результат - упрощение технологии изготовления направляющих и устранение нежелательных боковых колебаний троса и всего устройства при его посадке и взлете с троса. Для этого устройство содержит летательный аппарат 2 вертолетного типа, систему управления, блоки контроля 3, 4 воздушных линий электропередач и источник питания 5, размещенное в корпусе 6 средство перемещения, состоящее из двигателя 7, связанного с ходовыми роликами 8, и прижимного ролика 9 с приводом 10, служащего для прижатия исследуемого троса 11 к ходовым роликам 8, при этом на боках корпуса 6 закреплены направляющие 12, облегчающие совмещение ходовых роликов 8 с исследуемым тросом 11. Направляющие 12 в узкой их части выполнены прямолинейными, а привод 10 прижимного ролика 9 закреплен на корпусе 6 под углом, так, чтобы плоскость перемещения прижимного ролика 9 в верхнем его положении совпадала с исследуемым тросом 11, а в нижнем его положении оказывалась за пределами створа направляющих. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к электроэнергетике и предназначено для диагностики состояния и пространственного положения следующих элементов: грозозащитного троса, силовых проводов, элементов конструкции опоры, подвесного зажима и анкерного крепежа грозозащитного троса, крепежа изоляторов, гирлянды изоляторов, гасителей вибрации и другого оборудования.
Известно аналогичное устройство для диагностики воздушных линий электропередач, состоящее из робота, перемещаемого вблизи и вдоль воздушных линий электропередач по грозозащитному тросу или силовому проводу, управление движением устройства для диагностики воздушных линий электропередач вдоль воздушных линий электропередач с помощью системы привода, управление работой устройств контроля воздушных линий электропередач [CN 102317040, МПК B25J 13/08; В60К 16/00, 10.02.2011].
Известно аналогичное устройство для диагностики воздушных линий электропередач, которое содержит систему управления, совокупность датчиков регистрации состояния линий электропередач и выполненные с возможностью перемещения самоходного устройства диагностики вдоль воздушных линий электропередач и через их опоры систему привода и устройство захвата [JP 2012257372, МПК H02G 1/02, 08.06.2011].
Недостатком перечисленных устройств является невозможность проведения диагностики в отсутствие специального оборудования, необходимого для размещения устройства для диагностики воздушных линий электропередач на грозозащитном тросе, к примеру, крана или же для преодоления анкерных опор, где направление грозозащитного троса меняется на некий угол.
Известно аналогичное устройство для диагностики воздушных линий электропередач, которое содержит систему управления, устройства контроля воздушных линий электропередач, подключенные к аккумулятору, размещенную в корпусе и соединенную с двигателем систему привода, выполненную с возможностью фиксации положения устройства для диагностики относительно грозозащитного троса или силового провода и обеспечения его перемещения вдоль и вблизи воздушных линий электропередач. Причем дополнительно устройство для диагностики воздушных линий электропередач содержит летательный аппарат вертолетного типа, подключенный к аккумулятору, включающий систему управления и прикрепленный к корпусу с внешней стороны [US 20060114122, МПК H04Q 9/00, H02G 1/02, 15.05.2003].
Однако данное аналогичное устройство обладает таким недостатком, как сложность первоначальной установки устройства на грозозащитный трос или силовой провод в связи с отсутствием элементов, обеспечивающих задание траектории движения грозозащитного троса или силового провода соответственно внутри устройства для диагностики.
Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному изобретению по совокупности признаков является устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат вертолетного типа, систему управления, блоки контроля воздушных линий электропередач и источник питания, размещенное в корпусе средство перемещения, состоящее из двигателя, связанного с ходовыми роликами, и прижимного ролика с приводом, служащего для прижатия исследуемого троса к ходовым роликам, при этом на боках корпуса закреплены направляющие, облегчающие совмещение ходовых роликов с исследуемым тросом [RU 2558002, МПК G01R 31/08, 27.07.2015]. Данное устройство принято за прототип.
Недостатком прототипа является то, что прижимной ролик перемещается в вертикальной плоскости. В результате приходится направляющие делать ступенчатыми, а при посадке на исследуемый трос и взлете с троса возникают нежелательные боковые колебания троса и всего устройства.
Технический результат заключается в устранении нежелательных боковых колебаний исследуемого троса и всего устройства при посадке устройства на трос и взлете с него.
Указанный технический результат достигается тем, что предлагаемое устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат вертолетного типа, систему управления, блоки контроля воздушных линий электропередач и источник питания, размещенное в корпусе средство перемещения, состоящее из двигателя, связанного с ходовыми роликами, и прижимного ролика с приводом, служащего для прижатия исследуемого троса к ходовым роликам, причем на боках корпуса закреплены направляющие, облегчающие совмещение ходовых роликов с исследуемым тросом, при этом особенность заключается в том, что направляющие в узкой части выполнены прямолинейными, а привод прижимного ролика закреплен на корпусе под углом, так, чтобы плоскость перемещения прижимного ролика в верхнем его положении совпадала с исследуемым тросом, а в нижнем его положении оказывалась за пределами створа направляющих.
Дополнительно заявляемое устройство характеризуется тем, что летательный аппарат вертолетного типа представляет собой, по меньшей мере, двухпропеллерный вертолет с защитным ограничителем, электронным устройством стабилизации, системой управления и с электронным устройством определения координат.
При исследовании отличительных признаков описываемого устройства для диагностики воздушных линий электропередач не выявлено каких-либо аналогичных известных решений, позволяющих устранить боковые колебания исследуемого троса и всего устройства при установке ходовых роликов на трос, что показывает наличие причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков, приведенных в формуле изобретения, и вышеизложенным техническим результатом. Тем самым доказывается существенность признаков формулы изобретения.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявитель не обнаружил аналог, характеризующийся признаками, тождественными (идентичными) всем существенным признакам заявленного изобретения. Определение из перечня выявленных аналогов прототипа, как наиболее близкого по совокупности существенных признаков аналога, позволило выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату отличительных признаков в заявленном устройстве, изложенных в формуле изобретения.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «новизна».
Для проверки соответствия заявленного изобретения условию «изобретательский уровень» заявитель провел дополнительный поиск известных решений, чтобы выявить признаки, совпадающие с отличительными от прототипа признаками заявленного устройства. Результаты поиска показали, что заявленное изобретение не вытекает для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение технического результата, в частности, заявленным изобретением не предусматриваются следующие преобразования:
- создание средства, состоящего из известных частей, выбор которых и связи между которыми осуществлены на основании известных правил, рекомендаций, и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами частей этого средства и связей между ними.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует уровню «изобретательский уровень».
Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где
Фиг. 1 - проекция устройства для диагностики воздушных линий электропередач (вид слева);
Фиг. 2 - вид по А-А;
Фиг. 3 - совокупность положений устройства относительно грозозащитного троса.
На чертежах изображено устройство 1 для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат 2 вертолетного типа, систему управления (на чертеже не показана), блоки контроля 3, 4 воздушных линий электропередач и источник питания 5, размещенное в корпусе 6 средство перемещения, состоящее из двигателя 7, связанного с ходовыми роликами 8, и прижимного ролика 9 с приводом 10, служащего для прижатия исследуемого троса 11 к ходовым роликам 8, при этом на боках корпуса 6 закреплены направляющие 12, облегчающие совмещение ходовых роликов 8 с исследуемым тросом 11. Направляющие 12 в узкой части выполнены прямолинейными, а привод 10 прижимного ролика 9 закреплен на корпусе 6 под углом, так, чтобы плоскость перемещения прижимного ролика 9 в верхнем его положении совпадала с исследуемым тросом 11, а в нижнем его положении оказывалась за пределами створа направляющих (нижнее положение прижимного ролика 9 показано пунктиром). Если в прототипе плоскость перемещения прижимного ролика была строго вертикальна, то сейчас низ плоскости смещен в сторону. Угол наклона плоскости от вертикали составляет примерно 20 градусов.
Летательный аппарат 2 вертолетного типа снабжен защитным кожухом 13, электронным устройством стабилизации (не обозначено на фигурах), системой управления (не обозначена на фигурах) и электронным устройством определения координат (не обозначено на фигурах). Источник питания 5 в виде аккумулятора закреплен на внешней стороне корпуса 6. В качестве блоков контроля 3, 4 воздушных линий электропередач могут быть использованы видеокамера высокого разрешения с возможностью изменения фокуса в широких пределах и дополнительные блоки контроля: тепловизор для диагностики состояния силовых проводов, лазерный сканер для построения карты трассы и просеки, ультразвуковой сканер для грозозащитного троса, ультрафиолетовый сканер для диагностики разрядов и короны и др. Каждый из блоков контроля 3, 4 воздушных линий электропередач крепится с внешней стороны устройства 1 к его корпусу 6.
Устройство 1 работает следующим образом.
Оператор при помощи радиосвязи запускает летательный аппарат 2 вертолетного типа, который поднимает с поверхности земли (положение А) все устройство 1 выше грозозащитного троса 11, затем производится посадка устройства 1 на исследуемый трос 11 (положение Б). Направляющие 12 облегчают совмещение ходовых роликов 8 с тросом 11 в момент посадки. После посадки оператор при помощи радиосвязи отключает летательный аппарат 2 и включает привод 10 прижимного ролика 9. Последний поднимается, входит в створ направляющих 12 и надежно поджимает трос 11 к ходовым роликам 8. Привод 10 прижимного ролика 9 выключается. Устройство 1 готово производить диагностику. При включении двигателя 7 средства перемещения, ходовые ролики 8 начинают вращаться и все устройство 1 перемещается по тросу 11 из положения Б в положение В. В момент перемещения устройства 1 по тросу производится диагностика последнего. Дойдя до препятствия, оператор выключает двигатель 7 и включает привод 10 в противоположное вращение. Прижимной ролик 9 начинает опускаться и освобождает трос 11. Ролик 9 выходит из створа направляющих 12 (положение показано пунктиром). Привод 10 выключается. Запускается летательный аппарат 2 и все устройство 1 поднимается над опорой 14 в положение Г. Далее производится посадка устройства 1 на трос 11 с другой стороны от опоры 14 (положение Д). Цикл повторяется.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для использования в электроэнергетике для диагностики состояния и пространственного положения следующих элементов: грозозащитного троса, силовых проводов, элементов конструкции опоры, подвесного зажима и анкерного крепежа грозозащитного троса, крепежа изоляторов, гирлянды изоляторов, гасителей вибрации и другого оборудования;
- для заявленного устройства в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте изложенной формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечивать достижение усматриваемого заявителем технического результата.
Преимущество изобретения состоит в том, что при посадке на исследуемый трос и взлете с троса не возникают нежелательные боковые колебания троса и устройства, так как направляющие в узкой части выполнены прямолинейными, а не ступенчатыми. Это стало возможным благодаря отклонению низа плоскости перемещения прижимного ролика от вертикали примерно на 20 градусов. В результате прижимной ролик в нижнем положении полностью выведен из створа направляющих.
Упрощается технология изготовления направляющих.
Claims (2)
1. Устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат вертолетного типа, систему управления, блоки контроля воздушных линий электропередач и источник питания, размещенное в корпусе средство перемещения, состоящее из двигателя, связанного с ходовыми роликами, и прижимного ролика с приводом, служащего для прижатия исследуемого троса к ходовым роликам, при этом на боках корпуса закреплены направляющие, облегчающие совмещение ходовых роликов с исследуемым тросом, отличающееся тем, что направляющие в узкой их части выполнены прямолинейными, а привод прижимного ролика закреплен на корпусе под углом, так, чтобы плоскость перемещения прижимного ролика в верхнем его положении совпадала с исследуемым тросом, а в нижнем его положении оказывалась за пределами створа направляющих.
2. Устройство для диагностики воздушных линий электропередач по п. 1, отличающееся тем, что летательный аппарат вертолетного типа представляет собой, по меньшей мере, двухпропеллерный вертолет с защитным ограничителем, электронным устройством стабилизации, системой управления и электронным устройством определения координат.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016151577A RU2646544C1 (ru) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016151577A RU2646544C1 (ru) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2646544C1 true RU2646544C1 (ru) | 2018-03-05 |
Family
ID=61568612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016151577A RU2646544C1 (ru) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2646544C1 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110412422A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-05 | 安徽华泰电缆有限公司 | 一种电缆环 |
| RU2731124C1 (ru) * | 2020-03-04 | 2020-08-31 | Общество с ограниченной ответственностью «Лаборатория будущего» | Способ установки индикатора короткого замыкания (ИКЗ) на провод воздушной линии электропередачи и демонтажа его с провода и устройство для его осуществления |
| CN113406461A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-09-17 | 广东电网有限责任公司湛江供电局 | 一种配电线路绝缘检测装置 |
| US11368002B2 (en) | 2016-11-22 | 2022-06-21 | Hydro-Quebec | Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line |
| US12097956B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-09-24 | Hydro-Quebec | Drone with tool positioning system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818990A (en) * | 1987-09-11 | 1989-04-04 | Fernandes Roosevelt A | Monitoring system for power lines and right-of-way using remotely piloted drone |
| WO1989007240A1 (en) * | 1988-01-28 | 1989-08-10 | Schmidt V Braun Heiko | Large-scale mapping of parameters of multidimensional structures in natural environments |
| US20060114122A1 (en) * | 2003-05-15 | 2006-06-01 | Jones David I | Power line inspection vehicle |
| RU2421746C1 (ru) * | 2010-02-10 | 2011-06-20 | Ооо Научно-Производственное Предприятие "Энергоконсалт" | Способ диагностики высоковольтной линии электропередачи |
| RU2558002C1 (ru) * | 2014-02-03 | 2015-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" | Устройство диагностики воздушных линий электропередач и его компонент |
-
2016
- 2016-12-26 RU RU2016151577A patent/RU2646544C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818990A (en) * | 1987-09-11 | 1989-04-04 | Fernandes Roosevelt A | Monitoring system for power lines and right-of-way using remotely piloted drone |
| WO1989007240A1 (en) * | 1988-01-28 | 1989-08-10 | Schmidt V Braun Heiko | Large-scale mapping of parameters of multidimensional structures in natural environments |
| US20060114122A1 (en) * | 2003-05-15 | 2006-06-01 | Jones David I | Power line inspection vehicle |
| RU2421746C1 (ru) * | 2010-02-10 | 2011-06-20 | Ооо Научно-Производственное Предприятие "Энергоконсалт" | Способ диагностики высоковольтной линии электропередачи |
| RU2558002C1 (ru) * | 2014-02-03 | 2015-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" | Устройство диагностики воздушных линий электропередач и его компонент |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11368002B2 (en) | 2016-11-22 | 2022-06-21 | Hydro-Quebec | Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line |
| CN110412422A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-05 | 安徽华泰电缆有限公司 | 一种电缆环 |
| RU2731124C1 (ru) * | 2020-03-04 | 2020-08-31 | Общество с ограниченной ответственностью «Лаборатория будущего» | Способ установки индикатора короткого замыкания (ИКЗ) на провод воздушной линии электропередачи и демонтажа его с провода и устройство для его осуществления |
| US12097956B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-09-24 | Hydro-Quebec | Drone with tool positioning system |
| CN113406461A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-09-17 | 广东电网有限责任公司湛江供电局 | 一种配电线路绝缘检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2646544C1 (ru) | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач | |
| RU2558002C1 (ru) | Устройство диагностики воздушных линий электропередач и его компонент | |
| CN107608375B (zh) | 基于无人机的劣化绝缘子检测系统及方法 | |
| EP3398898B1 (en) | Rope sway detector with time-of-flight (tof)-camera | |
| US20190352125A1 (en) | Autonomous health check embedded software using an autonomous robot | |
| KR101277119B1 (ko) | 송전선로 점검로봇 | |
| KR101794198B1 (ko) | 철도 화재현장 출동을 위한 자율비행 방식의 무인비행체 | |
| RU2639570C1 (ru) | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач | |
| RU2645772C1 (ru) | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач | |
| CN101381002A (zh) | 一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人 | |
| EP3424862A1 (en) | Elevator sensor system calibration | |
| KR101309098B1 (ko) | 무인 비행체 기반 송전 시스템 검사 장치 및 이를 이용한 송전 시스템 검사 시스템 | |
| RU2645774C1 (ru) | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач | |
| WO2019132674A1 (es) | Sistema y aparato de inspección de líneas de transmisión de energía eléctrica | |
| CN107434040A (zh) | 多轴飞行器 | |
| DE102012221766B4 (de) | Integration eines optischen Sensors und eines Ultraschallsensors | |
| RU2650847C1 (ru) | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач | |
| US11422120B2 (en) | Moving device for contamination detection, contamination detecting system and method, and computer-readable recording medium | |
| JP7336020B2 (ja) | エレベータロープの画像を生成する方法、該方法を実行する制御装置およびコンピュータプログラム製品 | |
| DE102018102789B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Schwingungsanalyse eines schwingungsfähigen Objekts, insbesondere eines Bauwerks | |
| CN116382318A (zh) | 巡检无人机及其避障装置 | |
| CA2884913C (en) | Support means for a lift installation | |
| KR101702517B1 (ko) | 의장품 돌출부 검사 장치 | |
| CA2745815C (en) | Line inspection robot and system | |
| KR102336950B1 (ko) | 스마트드론용 원격 가스탐지 장치 |