RU2639570C1 - Устройство для диагностики воздушных линий электропередач - Google Patents
Устройство для диагностики воздушных линий электропередач Download PDFInfo
- Publication number
- RU2639570C1 RU2639570C1 RU2017101619A RU2017101619A RU2639570C1 RU 2639570 C1 RU2639570 C1 RU 2639570C1 RU 2017101619 A RU2017101619 A RU 2017101619A RU 2017101619 A RU2017101619 A RU 2017101619A RU 2639570 C1 RU2639570 C1 RU 2639570C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cable
- guides
- pressure roller
- running rollers
- enclosure
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title abstract description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электроэнергетике и предназначено для диагностики состояния и пространственного положения следующих элементов: грозозащитного троса, силовых проводов, элементов конструкции опоры, подвесного зажима и анкерного крепежа грозозащитного троса, крепежа изоляторов, гирлянды изоляторов, гасителей вибрации и другого оборудования. Устройство для диагностики воздушных линий электропередач содержит летательный аппарат 2 вертолетного типа, систему управления, блоки контроля 3, 4 воздушных линий электропередач и источник питания 5, размещенное в корпусе 6 средство перемещения, состоящее из двигателя 7, связанного с ходовыми роликами 8, и прижимного ролика 9 с приводом 10, служащего для прижатия исследуемого троса 11 к ходовым роликам 8. При этом на боках корпуса 6 закреплены направляющие 12, облегчающие совмещение ходовых роликов 8 с исследуемым тросом 11. Направляющие 12 в узкой их части выполнены прямолинейными, а привод 10 прижимного ролика 9 закреплен на корпусе 6 так, что плоскость перемещения прижимного ролика 9 размещена перпендикулярно к исследуемому тросу Техническим результатом изобретения является упрощение технологии изготовления направляющих и устранение нежелательных боковых колебаний троса и всего устройства при его посадке и взлете с троса, а также уменьшены размер и вес корпуса. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к электроэнергетике и предназначено для диагностики состояния и пространственного положения следующих элементов: грозозащитного троса, силовых проводов, элементов конструкции опоры, подвесного зажима и анкерного крепежа грозозащитного троса, крепежа изоляторов, гирлянды изоляторов, гасителей вибрации и другого оборудования.
Известно аналогичное устройство для диагностики воздушных линий электропередач, состоящее из робота, перемещаемого вблизи и вдоль воздушных линий электропередач по грозозащитному тросу или силовому проводу, управления движением устройства для диагностики воздушных линий электропередач вдоль воздушных линий электропередач с помощью системы привода, управления работой устройств контроля воздушных линий электропередач [CN 102317040, МПК B25J 13/08; В60К 16/00, 10.02.2011].
Известно аналогичное устройство для диагностики воздушных линий электропередач, которое содержит систему управления, совокупность датчиков регистрации состояния линий электропередач и выполненные с возможностью перемещения самоходного устройства диагностики вдоль воздушных линий электропередач и через их опоры систему привода и устройство захвата [JP 2012257372, МПК H02G 1/02, 08.06.2011].
Недостатком перечисленных устройств является невозможность проведения диагностики в отсутствие специального оборудования, необходимого для размещения устройства для диагностики воздушных линий электропередач на грозозащитном тросе, к примеру крана или же для преодоления анкерных опор, где направление грозозащитного троса меняется на некий угол.
Известно аналогичное устройство для диагностики воздушных линий электропередач, которое содержит систему управления, устройства контроля воздушных линий электропередач, подключенные к аккумулятору, размещенную в корпусе и соединенную с двигателем систему привода, выполненную с возможностью фиксации положения устройства для диагностики относительно грозозащитного троса или силового провода и обеспечения его перемещения вдоль и вблизи воздушных линий электропередач. Причем дополнительно устройство для диагностики воздушных линий электропередач содержит летательный аппарат вертолетного типа, подключенный к аккумулятору, включающий систему управления и прикрепленный к корпусу с внешней стороны [US 20060114122, МПК H04Q 9/00, H02G 1/02, 15.05.2003].
Однако данное аналогичное устройство обладает таким недостатком, как сложность первоначальной установки устройства на грозозащитный трос или силовой провод в связи с отсутствием элементов, обеспечивающих задание траектории движения грозозащитного троса или силового провода соответственно внутри устройства для диагностики.
Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному изобретению по совокупности признаков является устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат вертолетного типа, систему управления, блоки контроля воздушных линий электропередач и источник питания, размещенное в корпусе средство перемещения, состоящее из двигателя, связанного с ходовыми роликами, и прижимного ролика с приводом, служащего для прижатия исследуемого троса к ходовым роликам, при этом на боках корпуса закреплены направляющие, облегчающие совмещение ходовых роликов с исследуемым тросом [RU 2558002, МПК G01R 31/08, 27.07.2015]. Данное устройство принято за прототип.
Недостатком прототипа является то, что плоскость перемещения прижимного ролика расположена вертикально и совпадает с исследуемым тросом. В результате приходится направляющие делать ступенчатыми, для того чтобы трос не зацепился за прижимной ролик или его привод. Так как направляющие ступенчатые, то при посадке на исследуемый трос и взлете с троса возникают нежелательные боковые колебания троса и всего устройства.
Технический результат заключается в устранении нежелательных боковых колебаний исследуемого троса и всего устройства при посадке устройства на трос и взлете с него.
Указанный технический результат достигается тем, что предлагаемое устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат вертолетного типа, систему управления, блоки контроля воздушных линий электропередач и источник питания, размещенное в корпусе средство перемещения, состоящее из двигателя, связанного с ходовыми роликами, и прижимного ролика с приводом, служащего для прижатия исследуемого троса к ходовым роликам, причем на боках корпуса закреплены направляющие, облегчающие совмещение ходовых роликов с исследуемым тросом, при этом особенность заключается в том, что направляющие в узкой части выполнены прямолинейными, а привод прижимного ролика закреплен на корпусе так, что плоскость перемещения прижимного ролика размещена под углом к исследуемому тросу.
Дополнительно заявляемое устройство характеризуется тем, что плоскость перемещения прижимного ролика размещена под углом, например, 90 градусов к исследуемому тросу.
Дополнительно заявляемое устройство характеризуется тем, что летательный аппарат вертолетного типа представляет собой, по меньшей мере, двухпропеллерный вертолет с защитным ограничителем, электронным устройством стабилизации, системой управления и с электронным устройством определения координат.
При исследовании отличительных признаков описываемого устройства для диагностики воздушных линий электропередач не выявлено каких-либо аналогичных известных решений, позволяющих устранить боковые колебания исследуемого троса и всего устройства при установке ходовых роликов на трос, что показывает наличие причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков, приведенных в формуле изобретения, и вышеизложенным техническим результатом. Тем самым доказывается существенность признаков формулы изобретения.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявитель не обнаружил аналог, характеризующийся признаками, тождественными (идентичными) всем существенным признакам заявленного изобретения. Определение из перечня выявленных аналогов прототипа, как наиболее близкого по совокупности существенных признаков аналога, позволил выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату отличительных признаков в заявленном устройстве, изложенных в формуле изобретения.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «новизна».
Для проверки соответствия заявленного изобретения условию «изобретательский уровень» заявитель провел дополнительный поиск известных решений, чтобы выявить признаки, совпадающие с отличительными от прототипа признаками заявленного устройства. Результаты поиска показали, что заявленное изобретение не вытекает для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение технического результата, в частности заявленным изобретением не предусматриваются следующие преобразования:
- создание средства, состоящего из известных частей, выбор которых и связи между которыми осуществлены на основании известных правил, рекомендаций, и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами частей этого средства и связей между ними.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует уровню «изобретательский уровень».
Заявляемое изобретение поясняется чертежами,
где
Фиг. 1 - проекция устройства для диагностики воздушных линий электропередач (вид слева);
Фиг. 2 - вид по А-А;
Фиг. 3 - совокупность положений устройства относительно грозозащитного троса.
На чертежах изображено устройство 1 для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат 2 вертолетного типа, систему управления (на чертеже не показана), блоки контроля 3, 4 воздушных линий электропередач и источник питания 5, размещенное в корпусе 6 средство перемещения, состоящее из двигателя 7, связанного с ходовыми роликами 8, и прижимного ролика 9 с приводом 10, служащего для прижатия исследуемого троса 11 к ходовым роликам 8, при этом на боках корпуса 6 закреплены направляющие 12, облегчающие совмещение ходовых роликов 8 с исследуемым тросом 11. Направляющие 12 в узкой части выполнены прямолинейными, а привод 10 прижимного ролика 9 закреплен на корпусе 6 так, чтобы плоскость перемещения прижимного ролика 9 была размещена под углом к исследуемому тросу 11, например под углом 90 градусов.
В рабочем положении ролик 9 прижимается к исследуемому тросу 1, а в не рабочем положении он оказывается за пределами створа направляющих 12 (нерабочее положение прижимного ролика 9 показано пунктиром). Если в прототипе плоскость перемещения прижимного ролика была строго вертикальна и совпадала с исследуемым тросом, то сейчас вертикальность плоскости осталась, но сама плоскость развернута перпендикулярно исследуемому тросу 11.
Летательный аппарат 2 вертолетного типа снабжен защитным кожухом 13, электронным устройством стабилизации (не обозначено на чертежах), системой управления (не обозначена на чертежах) и электронным устройством определения координат (не обозначено на чертежах). Источник питания 5 в виде аккумулятора закреплен на внешней стороне корпуса 6. В качестве блоков контроля 3, 4 воздушных линий электропередач могут быть использованы видеокамера высокого разрешения с возможностью изменения фокуса в широких пределах и дополнительные блоки контроля: тепловизор для диагностики состояния силовых проводов, лазерный сканер для построения карты трассы и просеки, ультразвуковой сканер для грозозащитного троса, ультрафиолетовый сканер для диагностики разрядов и короны и др. Каждый из блоков контроля 3, 4 воздушных линий электропередач крепится с внешней стороны устройства 1 к его корпусу 6.
Устройство 1 работает следующим образом.
Оператор при помощи радиосвязи запускает летательный аппарат 2 вертолетного типа, который поднимает с поверхности земли (положение А) все устройство 1 выше грозозащитного троса 11, затем производится посадка устройства 1 на исследуемый трос 11 (положение Б). Направляющие 12 облегчают совмещение ходовых роликов 8 с тросом 11 в момент посадки. После посадки оператор при помощи радиосвязи отключает летательный аппарат 2 и включает привод 10 прижимного ролика 9. Последний входит в створ направляющих 12 и надежно поджимает трос 11 к ходовым роликам 8. Привод 10 прижимного ролика 9 выключается. Устройство 1 готово производить диагностику. При включении двигателя 7 средства перемещения, ходовые ролики 8 начинают вращаться и все устройство 1 перемещается по тросу 11 из положения Б в положение В. В момент перемещения устройства 1 по тросу производится диагностика последнего. Дойдя до препятствия, оператор выключает двигатель 7 и включает привод 10 в противоположное вращение. Прижимной ролик 9 начинает перемещаться и освобождает трос 11. Ролик 9 выходит из створа направляющих 12 (положение показано пунктиром). Привод 10 выключается. Запускается летательный аппарат 2 и все устройство 1 поднимается над опорой 14 в положение Г. Далее производится посадка устройства 1 на трос 11 с другой стороны от опоры 14 (положение Д). Цикл повторяется.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для использования в электроэнергетике для диагностики состояния и пространственного положения следующих элементов: грозозащитного троса, силовых проводов, элементов конструкции опоры, подвесного зажима и анкерного крепежа грозозащитного троса, крепежа изоляторов, гирлянды изоляторов, гасителей вибрации и другого оборудования;
- для заявленного устройства в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте изложенной формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечивать достижение усматриваемого заявителем технического результата.
Преимущество изобретения состоит в том, что при посадке на исследуемый трос и взлете с троса не возникают нежелательные боковые колебания троса и устройства, так как направляющие в узкой части выполнены прямолинейными, а не ступенчатыми. Это стало возможным благодаря повороту плоскости перемещения прижимного ролика к исследуемому тросу на угол 90 градусов. В результате прижимной ролик в нерабочем положении полностью выведен из створа направляющих.
Упрощается технология изготовления направляющих.
Кроме того, привод прижимного ролика теперь размещается очень близко от исследуемого троса, в результате размер корпуса и его вес уменьшены.
Claims (3)
1. Устройство для диагностики воздушных линий электропередач, содержащее летательный аппарат вертолетного типа, систему управления, блоки контроля воздушных линий электропередач и источник питания, размещенное в корпусе средство перемещения, состоящее из двигателя, связанного с ходовыми роликами, и прижимного ролика с приводом, служащего для прижатия исследуемого троса к ходовым роликам, при этом на боках корпуса закреплены направляющие, облегчающие совмещение ходовых роликов с исследуемым тросом, отличающееся тем, что направляющие в узкой их части выполнены прямолинейными, а привод прижимного ролика закреплен на корпусе так, что плоскость перемещения прижимного ролика размещена под углом к исследуемому тросу.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что плоскость перемещения прижимного ролика размещена под углом, например, 90 градусов к исследуемому тросу.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что летательный аппарат вертолетного типа представляет собой, по меньшей мере, двухпропеллерный вертолет с защитным ограничителем, электронным устройством стабилизации, системой управления и электронным устройством определения координат.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017101619A RU2639570C1 (ru) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017101619A RU2639570C1 (ru) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2639570C1 true RU2639570C1 (ru) | 2017-12-21 |
Family
ID=63857554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017101619A RU2639570C1 (ru) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2639570C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2714514C1 (ru) * | 2019-08-27 | 2020-02-18 | Сергей Григорьевич Кузовников | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач |
RU2731846C1 (ru) * | 2020-02-21 | 2020-09-08 | Сергей Григорьевич Кузовников | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7496459B2 (en) * | 2007-04-03 | 2009-02-24 | International Business Machines Corporation | Intelligent, self-propelled automatic grid crawler high impedance fault detector and high impedance fault detecting system |
RU2483314C1 (ru) * | 2011-11-18 | 2013-05-27 | Ооо Научно-Производственное Предприятие "Энергоконсалт" | Способ аэродиагностики высоковольтной линии электропередачи |
RU2558002C1 (ru) * | 2014-02-03 | 2015-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" | Устройство диагностики воздушных линий электропередач и его компонент |
RU166525U1 (ru) * | 2016-03-28 | 2016-11-27 | Валерий Сергеевич Жидков | Устройство обслуживания воздушных линий электропередач |
-
2017
- 2017-01-18 RU RU2017101619A patent/RU2639570C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7496459B2 (en) * | 2007-04-03 | 2009-02-24 | International Business Machines Corporation | Intelligent, self-propelled automatic grid crawler high impedance fault detector and high impedance fault detecting system |
RU2483314C1 (ru) * | 2011-11-18 | 2013-05-27 | Ооо Научно-Производственное Предприятие "Энергоконсалт" | Способ аэродиагностики высоковольтной линии электропередачи |
RU2558002C1 (ru) * | 2014-02-03 | 2015-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" | Устройство диагностики воздушных линий электропередач и его компонент |
RU166525U1 (ru) * | 2016-03-28 | 2016-11-27 | Валерий Сергеевич Жидков | Устройство обслуживания воздушных линий электропередач |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2714514C1 (ru) * | 2019-08-27 | 2020-02-18 | Сергей Григорьевич Кузовников | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач |
RU2731846C1 (ru) * | 2020-02-21 | 2020-09-08 | Сергей Григорьевич Кузовников | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2558002C1 (ru) | Устройство диагностики воздушных линий электропередач и его компонент | |
RU2646544C1 (ru) | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач | |
RU2639570C1 (ru) | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач | |
Menendez et al. | Robotics in power systems: Enabling a more reliable and safe grid | |
CN107608375B (zh) | 基于无人机的劣化绝缘子检测系统及方法 | |
EP3398898B1 (en) | Rope sway detector with time-of-flight (tof)-camera | |
US11014780B2 (en) | Elevator sensor calibration | |
KR101451190B1 (ko) | 케이블 이동로봇 | |
RU2645772C1 (ru) | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач | |
CN108458889B (zh) | 一种电力巡检传感设备模拟试验平台 | |
EP3424862A1 (en) | Elevator sensor system calibration | |
WO2018087337A1 (de) | Modul und inspektionssystem zur inspektion von fahrenden gegenständen | |
RU2645774C1 (ru) | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач | |
CN106093618A (zh) | 一种避雷器带电测试用机器人 | |
WO2019132674A1 (es) | Sistema y aparato de inspección de líneas de transmisión de energía eléctrica | |
CN110696967A (zh) | 一种海洋剖面自动在线监测浮标系统 | |
CN107434040A (zh) | 多轴飞行器 | |
RU2650847C1 (ru) | Устройство для диагностики воздушных линий электропередач | |
KR102618398B1 (ko) | 지중 배전선로의 습도 감지 시스템 및 그 설치방법 | |
CN210242988U (zh) | 一种换流站阀厅红外移动测温监测装置 | |
US20190041373A1 (en) | Moving device for contamination detection, contamination detecting system and method, and computer-readable recording medium | |
CA2884913C (en) | Support means for a lift installation | |
CN114524034B (zh) | 一种地面无人系统轻量型牵绳式控制装置 | |
JP2022544357A (ja) | エレベータロープの画像を生成する方法、該方法を実行する制御装置およびコンピュータプログラム製品 | |
JP2019171530A (ja) | ロボットへの線条体追加敷設方法およびロボット |