CN109533368A - 一种输电线路耐张线夹带电检测装置及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路耐张线夹带电检测装置及其应用方法，输电线路耐张线夹带电检测装置包括检测设备和带有云台摄像头的旋翼无人机，所述检测设备悬挂在旋翼无人机的下部，且所述检测设备包括间隙布置的X射线源和数字成像装置，所述X射线源和数字成像装置之间设有用于放入输电线路耐张线夹的检测位；应用方法的实施步骤包括将签署输电线路耐张线夹带电检测装置升空至带电线缆上方，通过X射线源和数字成像装置对检测位的带电线缆的耐张线夹成像并通过X射线数字成像图像检测耐张线夹的压接质量。本发明具有适用于带电现场作业、无需登高作业、安装可靠、作业效率高的优点。

Description

一种输电线路耐张线夹带电检测装置及其应用方法

技术领域

本发明涉及输电线路耐张线夹带电检测技术，具体涉及一种输电线路耐张线夹带电检测装置及其应用方法。

背景技术

输电线路耐张线夹的压接质量直接影响到输电线路的可靠性，检测输电线路耐张线夹的压接质量已成为保障电网安全的有效措施之一，例如国家电网公司关于“三跨”输电线路重点区段耐张线夹检测要求对耐张线夹需要进行X射线进行X射线无损检测。但是，由于输电线路耐张线夹位于铁塔顶端，距地面高度较高，且带电线路电压较高，如需正常X射线检测，一般通常电力公司需进行一定时间断电，检验人员需要登高作业，而因射线具有强烈的辐射性，检验人员必须穿着特殊的防辐射福进行登高作业，具有相当的危险性。

发明内容

本发明要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种输电线路耐张线夹带电检测装置及其应用方法，本发明利用旋翼无人机升空进行高空作业，减少了高空作业人员的风险，避免了X射线对作业人员有害辐射，更大大提高了输电部门的供电效率，避免了因断电进行检测而造成的巨大经济损失，具有适用于带电现场作业、无需登高作业、安装可靠、作业效率高的优点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种输电线路耐张线夹带电检测装置，包括检测设备和带有云台摄像头的旋翼无人机，所述检测设备悬挂在旋翼无人机的下部，且所述检测设备包括间隙布置的X射线源和数字成像装置，所述X射线源和数字成像装置之间设有用于放入输电线路耐张线夹的检测位。

可选地，所述旋翼无人机的下部设有起吊支架，所述起吊支架的两侧均固定有一对绝缘绳索，且两对绝缘绳索各与检测设备的一端相连。

可选地，所述检测设备还包括绝缘支承工装，所述X射线源和数字成像装置分别安装固定在绝缘支承工装，所述绝缘支承工装上位于X射线源和数字成像装置之间设有用于放入输电线路耐张线夹的检测位。

可选地，所述两对绝缘绳索中一对绝缘绳索和X射线源的两端连接固定，另一对绝缘绳索和数字成像装置的两端连接固定。

可选地，所述绝缘支承工装包括固定架，所述固定架的下侧安装有平行布置的两块侧板，所述X射线源和数字成像装置两者均安装在两块侧板之间，所述两块侧板的下侧均设有用于放入输电线路的凹槽。

可选地，所述凹槽的开口两侧设有倾斜布置的导入斜面。

可选地，所述固定架的下侧位于X射线源和数字成像装置之间还设有绝缘支撑板，所述绝缘支撑板和两块侧板的凹槽的连线方向垂直布置。

可选地，所述起吊支架和固定架均为四边形结构，所述起吊支架和固定架两者位于同一侧各连接有一对绝缘绳索，所述固定架由四根角钢焊接形成且开口朝上布置，所述起吊支架的尺寸比固定架的开口尺寸小。

可选地，所述检测设备还包括无线通讯设备，所述X射线源和数字成像装置分别与无线通讯设备相连。

本发明提供一种前述的输电线路耐张线夹带电检测装置的应用方法，实施步骤包括：

1）通过旋翼无人机将检测设备升空至带电线缆上方；

2）基于云台摄像头观察定位画面，通过旋翼无人机将检测设备的检测位落至带电线缆的耐张线夹位置；

3）保持旋翼无人机悬停，通过遥控或者定时的方式打开X射线源和数字成像装置的电源，并通过数字成像装置接收X射线源发出的、经过带电线缆的耐张线夹后的X射线，获得包含带电线缆的耐张线夹结构特征信息的X射线数字成像图像；

4）通过X射线数字成像图像检测耐张线夹的压接质量。

和现有技术相比，本发明具有下述优点：

1、本发明适用于带电作业，供电部门无需进行特意断电为耐张线夹X射线提供作业时间，为输电部门大大减少了因断电检测带来的经济损失，产生有着极大的经济效益。

2、本发明适用于现场检测，无需检测人员登高作业，降低了高空作业产生的危险。

3、本发明不需要和输电线路耐张线夹直接接触，能避免因高压放电对设备的损伤。

4、本发明通过X射线源和数字成像装置对输电线路耐张线夹成像，保证X射线源于X射线成像装置，且不会对输电线路耐张线夹造成影响。

5、本发明减少了高空作业人员的风险，避免了X射线对作业人员有害辐射，大大减少耐张线夹的检测作业时间，提高了作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例装置的结构示意图。

图2为本发明实施例中绝缘支承工装一侧方向的立体结构示意图。

图3为本发明实施例中绝缘支承工装另一侧方向的结构示意图。

图例说明：1、检测设备；11、X射线源；12、数字成像装置；13、绝缘支承工装；131、固定架；132、侧板；133、凹槽；134、导入斜面；135、绝缘支撑板；2、旋翼无人机；20、云台摄像头；21、起吊支架；22、绝缘绳索。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的输电线路耐张线夹带电检测装置包括检测设备1和带有云台摄像头20的旋翼无人机2，检测设备1悬挂在旋翼无人机2的下部，且检测设备1包括间隙布置的X射线源11和数字成像装置12，X射线源11和数字成像装置12之间设有用于放入输电线路耐张线夹的检测位。本实施例中，旋翼无人机2上带有云台摄像头20，便于通过云台摄像头20监控输电线路耐张线夹带电检测装置落至耐张线夹的全过程。

如图1所示，旋翼无人机2的下部设有起吊支架21，起吊支架21的两侧均固定有一对绝缘绳索22，且两对绝缘绳索22各与检测设备1的一端相连。

如图1所示，检测设备1还包括绝缘支承工装13，X射线源11和数字成像装置12分别安装固定在绝缘支承工装13，绝缘支承工装13上位于X射线源11和数字成像装置12之间设有用于放入输电线路耐张线夹的检测位，绝缘支承工装13用于保证绝缘防止放电的产生与以及X射线成像的稳定，通过绝缘支承工装13可以实现下述效果：a、保证X射线源11和数字成像装置12的空中姿态稳定。B、保证X射线源11和数字成像装置12之间合适的成像距离位置。C、保证X射线源11和数字成像装置12与带电高压线路之间充分的安全放电距离。

如图1所示，两对绝缘绳索22中一对绝缘绳索22和X射线源11的两端连接固定，另一对绝缘绳索22和数字成像装置12的两端连接固定。本实施例中，X射线源11和数字成像装置12两端均设有挂环，绝缘绳索22分别通过挂环和X射线源11和数字成像装置12连接固定，此外也可以通过其他固定件的方式进行连接固定。

如图2和图3所示，绝缘支承工装13包括固定架131，固定架131的下侧安装有平行布置的两块侧板132，X射线源11和数字成像装置12两者均安装在两块侧板132之间，两块侧板132的下侧均设有用于放入输电线路的凹槽133，通过凹槽133放入输电线路，从而能够使得输电线路耐张线夹在用于放入输电线路耐张线夹的检测位定位更精准。

如图2和图3所示，凹槽133的开口两侧设有倾斜布置的导入斜面134，通过倾斜布置的导入斜面134使得侧板132的下侧的凹槽133放入输电线路时起到导向作用，定位更快捷。

如图2和图3所示，固定架131的下侧位于X射线源11和数字成像装置12之间还设有绝缘支撑板135，绝缘支撑板135和两块侧板132的凹槽133的连线方向垂直布置，通过绝缘支撑板135能够进一步实现下述效果：a、保证X射线源11和数字成像装置12的空中姿态稳定。B、保证X射线源11和数字成像装置12之间合适的成像距离位置。C、保证X射线源11和数字成像装置12与带电高压线路之间充分的安全放电距离。

如图2和图3所示，起吊支架21和固定架131均为四边形结构，起吊支架21和固定架131两者位于同一侧各连接有一对绝缘绳索22，通过上述结构，使得起吊支架21和固定架131之间的悬挂式结构更加稳定不容易滑动，使得作业定位更精准快捷；固定架131由四根角钢焊接形成，使得固定架131结构牢固可靠，受力性能更好；固定架131由四根角钢焊接形成且开口超上布置，起吊支架21的尺寸比固定架131的开口尺寸小（长度、宽度均更小），其中开口尺寸具体是指固定架131角钢内壁之间的距离，从而在非作业状态下可以将起吊支架21收纳在固定架131中，使得产品更加紧凑小巧，便携性能高更好。

本实施例中，旋翼无人机2为六旋翼无人机，此外也可以根据需要采用其他数量的旋翼无人机或者其他类型可悬停的无人机。

本实施例中，检测设备1还包括无线通讯设备，X射线源11和数字成像装置12分别与无线通讯设备相连，无线通讯设备采用特定的数据传输频率，保证空中X射线源11和数字成像装置12的命令执行及数据的双向传输。

本实施例提供一种前述的输电线路耐张线夹带电检测装置的应用方法，实施步骤包括：1）通过旋翼无人机2将检测设备1升空至带电线缆上方；2）基于云台摄像头观察定位画面，通过旋翼无人机2将检测设备1的检测位落至带电线缆的耐张线夹位置；3）保持旋翼无人机2悬停，通过遥控（此外也可以根据需要采用定时）的方式打开X射线源11和数字成像装置12的电源，并通过数字成像装置12接收X射线源11发出的、经过带电线缆的耐张线夹后的X射线，获得包含带电线缆的耐张线夹结构特征信息的X射线数字成像图像；4）通过X射线数字成像图像检测耐张线夹的压接质量。

本实施例的输电线路耐张线夹带电检测装置将包含带电线缆的耐张线夹结构特征信息的X射线数字成像图像通过无线通讯设备发送给地面的计算机设备，操作人员通过地面的计算机设备的图像处理软件打开X射线数字成像图像，并对接收的X射线数字成像图像进行现场评判压接质量或进行存储。作业完毕后需要回收旋翼无人机2，先控制旋翼无人机2升高，将检测设备1的检测位离开带电线缆的耐张线夹，然后平移错开带电线路再降落即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种输电线路耐张线夹带电检测装置，其特征在于：包括检测设备（1）和带有云台摄像头（20）的旋翼无人机（2），所述检测设备（1）悬挂在旋翼无人机（2）的下部，且所述检测设备（1）包括间隙布置的X射线源（11）和数字成像装置（12），所述X射线源（11）和数字成像装置（12）之间设有用于放入输电线路耐张线夹的检测位。

2.根据权利要求1所述的输电线路耐张线夹带电检测装置，其特征在于：所述旋翼无人机（2）的下部设有起吊支架（21），所述起吊支架（21）的两侧均固定有一对绝缘绳索（22），且两对绝缘绳索（22）各与检测设备（1）的一端相连。

3.根据权利要求2所述的输电线路耐张线夹带电检测装置，其特征在于：所述检测设备（1）还包括绝缘支承工装（13），所述X射线源（11）和数字成像装置（12）分别安装固定在绝缘支承工装（13），所述绝缘支承工装（13）上位于X射线源（11）和数字成像装置（12）之间设有用于放入输电线路耐张线夹的检测位。

4.根据权利要求3所述的输电线路耐张线夹带电检测装置，其特征在于：所述两对绝缘绳索（22）中一对绝缘绳索（22）和X射线源（11）的两端连接固定，另一对绝缘绳索（22）和数字成像装置（12）的两端连接固定。

5.根据权利要求3所述的输电线路耐张线夹带电检测装置，其特征在于：所述绝缘支承工装（13）包括固定架（131），所述固定架（131）的下侧安装有平行布置的两块侧板（132），所述X射线源（11）和数字成像装置（12）两者均安装在两块侧板（132）之间，所述两块侧板（132）的下侧均设有用于放入输电线路的凹槽（133）。

6.根据权利要求5所述的输电线路耐张线夹带电检测装置，其特征在于：所述凹槽（133）的开口两侧设有倾斜布置的导入斜面（134）。

7.根据权利要求5所述的输电线路耐张线夹带电检测装置，其特征在于：所述固定架（131）的下侧位于X射线源（11）和数字成像装置（12）之间还设有绝缘支撑板（135），所述绝缘支撑板（135）和两块侧板（132）的凹槽（133）的连线方向垂直布置。

8.根据权利要求5所述的输电线路耐张线夹带电检测装置，其特征在于：所述起吊支架（21）和固定架（131）均为四边形结构，所述起吊支架（21）和固定架（131）两者位于同一侧各连接有一对绝缘绳索（22），所述固定架（131）由四根角钢焊接形成且开口朝上布置，且所述起吊支架（21）的尺寸比固定架（131）的开口尺寸小。

9.根据权利要求1所述的输电线路耐张线夹带电检测装置，其特征在于：所述检测设备（1）还包括无线通讯设备，所述X射线源（11）和数字成像装置（12）分别与无线通讯设备相连。

10.一种权利要求1～9中任意一项 所述的输电线路耐张线夹带电检测装置的应用方法，其特征在于实施步骤包括：

1）通过旋翼无人机（2）将检测设备（1）升空至带电线缆上方；

2）基于云台摄像头观察定位画面，通过旋翼无人机（2）将检测设备（1）的检测位落至带电线缆的耐张线夹位置；

3）保持旋翼无人机（2）悬停，通过遥控或者定时的方式打开X射线源（11）和数字成像装置（12）的电源，并通过数字成像装置（12）接收X射线源（11）发出的、经过带电线缆的耐张线夹后的X射线，获得包含带电线缆的耐张线夹结构特征信息的X射线数字成像图像；

4）通过X射线数字成像图像检测耐张线夹的压接质量。